 |
Реклама. ООО ГК "Велунд Сталь Сибирь" ИНН 5405075282 Erid: 2SDnjf1Guop
| |
Преимущественное распространение получили следящие системы пропорционального типа. Релейная схема используется только на одной отечественной модели машины («Крым-1»),
Фотоследящие системы пропорционального типа различаются конструкцией (видом) фотоголовки и способом измерения отклонения от линии чертежа-копира.
Классификация фотокопировальных систем контурного управления пропорционального типа приведена ниже. 
По виду фотоголовок встречаются системы с поворотной и неповоротной головкой. В системе с поворотной головкой центр копирования М является точкой пересечения оси вращения фотоголовки с плоскостью чертежа, а вектор упреждения равен расстоянию между центром копирования и центром светового пятна или кольца.
В ФКС с неповоротной головкой центр копирования является одновременно и центром развертки, а вектор упреждения численно равен радиусу световой развертки.
Если рассматривать фотоголовку без ее взаимодействия с узлами привода движения исполнительной машины, то теоретически неповоротная фотоголовка более совершенна и может обеспечить лучшее качество воспроизведения резких переломных линий (углов). Конструктивно она проще и компактнее поворотной головки, чем объясняется ее широкое применение в отечественных газорезательных машинах.
Способ измерения отклонения системы от линии чертежа-копира во многом определяет не только структурную схему, но и конструктивное решение ряда электрических и механических узлов машины. Ввиду этого выбору способа измерения надлежит уделять особое внимание.
Все способы измерения можно объединить в два основных класса: амплитудный и импульсный.
В амплитудной системе световое пятно совершает только поступательное движение по центру узкой или широкой кромки
(3—5 мм) линии чертежа (рис. 88). В этой системе нейтральное состояние, при котором управляющее напряжение равно нулю, соответствует положению центра светового пятна точно по центру тонкой линии или на ее кромке. Отклонение от равновесного состояния определяется степенью затемнения светового пятна. Подавляющее большинство машин с амплитудной системой работает на постоянном токе. Для обеспечения высокой стабильности и помехоустойчивости систем в некоторых зарубежных моделях машин применяют способ усиления сигнала управления на переменном токе (машина «Мегатом»), а также модуляцию светового луча с помощью вращающихся диафрагм (машина «Логатом»).
В импульсной системе, помимо поступательного движения светового пятна вдоль линии чертежа, предусматривается вращательное движение его по кольцевой орбите (рис. 89). Нейтральное состояние соответствует положению центра кольцевой орбиты на кромке широкой линии (рис. 89, а) или на середине тонкой (рис. 89, б).
Импульсные системы обычно выполняют с использованием фазовых методов сравнения импульсов (отсюда их название: фазоимпульсные). Различают импульсные системы, в которых измерение управляющего угла (отклонение от линии чертежа) производится по величине сдвига фаз между импульсом развертки на основе использования фазы одного из фронтов сигнала развертки, примыкающей к одной стороне линии чертежа-копира, или фазы переднего импульса развертки, охватывающей линию чертежа-копира. Важнейшим конструктивным отличием в амплитудном
и импульсном способах измерения является то, что амплитудный способ требует применения поворотной фотоголовки, импульсный может быть реализован как с поворотной, так и с неповоротной головкой. За последние годы достигнуто значительное повышение важнейших параметров, характеризующих качество ФКС и область ее технологического применения. Скорость копирования повысилась на один порядок и составляет для некоторых типов машин 6—7,5 м/мин. Целая группа машин устойчиво работает на скорости копирования до 4 м/мин при сохранении достаточно хорошей точности резки. Это позволило осуществлять машинную плазменно-дуговую резку и перейти от ранее применяемых масштабов копирования 1 : 10 и более к системам, работающим в масштабе 1 : 1 и нашедшим широкое применение для обработки деталей размером до 1x2 м.
Совершенствование структурных схем ФКС и использование современного электронного оборудования (полупроводниковых приборов, тиристоров, малоинерционных двигателей, электромеханических координаторов и т. д.) улучшило эксплуатационные характеристики, повысило надежность и удобство обслуживания машины.
Подавляющее большинство современных машин оборудовано устройствами для копирования чертежа, выполненного в виде тонкой или широкой линии (силуэта), на бумаге, металлическом листе или фотонегативе, устройствами автоматического снижения скорости движения при обходе углов контура, копирования пересекающихся контуров, компенсации ширины реза. Возможно также за счет поворота фотоголовки осуществлять поворот суппорта с трех или двухрезаковым блоком для подготовки кромок под сварку при фигурной резке. Реализация указанных выше технологических операций проще всего достигается на системах, работающих по амплитудной схеме, которая нашла преимущественное распространение. Возможно также и использование импульсной системы с поворотной головкой.
Цифровые программные системы (ЦПС) являются наиболее современными системами контурного управления газорезательными машинами.
Отличительной особенностью ЦПС для газорезательных машин по сравнению с системами управления металлорежущими станками является обработка с большой скоростью (до 4—6 м/мин) крупногабаритных деталей (шириной до 3,5 м и длиной до 15 м). При этом точность обработки должна быть достаточно высокой (до ±0,5 мм), что соответствует относительной точности порядка 1 : 30 000. Любая система цифрового программного управления газо099hggggggggggggggggggghhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhhh устройств: а) устройства для подготовки программ и записи их на носитель информации; б) устройства для программного управления движением резаков по заданному контуру и исполнения технологических и вспомогательных операций.
Оборудование, необходимое для записи программ и их реализации на машине, зависит от объема программы, способа ее задания, метода воспроизведения и выбранного типа носителя информации. На практике нашли применение три различных способа подготовки программ с использованием различных видов носителей информации.
Первый способ применяется для обеспечения работы машин с программным управлением, использующих магнитную ленту в качестве программоносителя. Большая внешняя память и более высокая скорость записи программ на магнитную ленту по сравнению с изготовлением перфоленты делает рациональным использование описанного способа для программного управления несколькими машинами (до 10).
Второй способ подготовки и реализации программ предусматривает использование в качестве программоносителя бумажной перфоленты. В этом случае программа может быть получена непосредственно с выходного перфоратора вычислительной машины (например, типа «Минск-22»). Аппаратура управления машиной от перфоленты включает в себя интерполятор, не входящий в состав вычислительной машины и обслуживающий работу только данной машины. В обычном электронном исполнении интерполятор достаточно сложное и дорогое устройство. Возможно применение более простых и дешевых интерполирующих систем — механических и электромеханических.
Наконец, третий способ — позиционно-программный. В этом случае программа задается оператором на пульте управления без предварительной записи на программоносителе, путем набора требуемых размеров. Область применения способа ограничена. Он применяется преимущественно для выполнения контуровки листов и резки полос.
Из рассмотренных способов наиболее универсален и перспективен второй.
Наряду с перфолентой в ряде случаев используются перфокарты. Однако применительно к термической резке они мало пригодны, так как в цеховых условиях обращение с ними вызывает большие неудобства. Практика показывает, что ошибки в порядке и последовательности их ввода в считывающее устройство приводят к неисправимому браку.
Оборудование (устройства) для программного управления движением резаков и технологическими командами зависит от используемой системы контурного управления машины. В России разработано несколько систем, принципиально отличающихся друг от друга.
В первой системе, разработанной еще в 1957 г. (машина МДМ-3), используется шаговая разомкнутая цифровая программная система с серводвигателями без обратной связи по перемещению. Управление движением резаков по контуру осуществляется с программного пульта ПРС системы ЭНИИМС, предна
| 
НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ
НОВОСТИ
НОВЫЕ СТАТЬИ