 |
Реклама. ООО ГК "ВЕЛУНД СТАЛЬ СИБИРЬ" ИНН 5405075282 Erid: 2SDnjdu9Fh1
| |
нагретая до ковочной температуры заготовка выдается из него на качающийся желоб 9. Под действием пружины и электромагнита 10 качающийся желоб может поворачиваться на некоторый угол вокруг своей оси. В нерабочем положении он наклонен к индуктору, и заготовка, выдаваемая из индуктора, свободно может перемещаться по нему к приемнику рычага 7.
При включении электромагнита желоб 9, поворачиваясь вокруг своей оси, поднимается вверх и заготовка укладывается в приемник рычага 7. Последний кулисным механизмом 8 пово 
рачивается на 90° против часовой стрелки и переносит заготовку из горизонтального положения (показано на схеме пунктиром) в ручей штампа 3. Разовая подача заготовки в ручей штампа осуществляется включением кнопок 1 и 2, автоматическая — ползуном 4 пресса при помощи рычажной системы 5 и электродвигателя 6.
Автоматический подаватель другого типа для подачи нагретых заготовок весом 5—15 кг, диаметром 65—105 мм и длиной 100—140 мм на осадочную площадку штампа КГШП при штамповке круглых в плане поковок разработан и успешно работает на ЧТЗ. Манипуляторы для кривошипных горячештамповочных прессов
32. Клещевые перекладчики
Одноклещевой перекладчик конструкции Куйбышевского завода «Автотрактородеталь», копирующий движение человеческой руки, приведен на фиг. 65. Перекладчик предназначен для
передачи заготовки из предварительного ручья в окончательный при штамповке выдавливанием клапанов тракторных и автомобильных двигателей. Удаление вытолкнутой из окончательного ручья отштампованной поковки на отводящий лоток осуществляется сжатым воздухом.
Автоматический одноклещевой перекладчик смонтирован на кронштейне 7, прикрепленном болтами к столу пресса, и с помощью трех пневматических цилиндров обеспечивает последовательно подвод клещей к заготовке первого ручья, захват заготовки губками клещей, подъем, поворот, опускание заготовки во второй ручей, разжатие заготовки губками, возвращение клещей назад, поворот клещей в исходное положение.
На ось 6, закрепленную в кронштейне 7, консольно посажена плита 5. На конце этой плиты имеется ось 22, на которой установлена поворотная головка 21. В нижней части головки 21 установлен пневматический цилиндр 20, обеспечивающий подъем и поворот механизма клещей 1 вокруг оси 3. Возвращение механизма клещей в крайнее нижнее положение осуществляется пружиной 23. Поворот механизма клещей вокруг оси 22 при передаче заготовки из одного ручья в другой производится пневматическим цилиндром 24, а возврат в исходное положение — пружиной 4. Механизм клещей может поворачиваться вокруг вертикальной оси на 30°.
Основным узлом перекладчика является механизм клещей, состоящий из пневмоцилиндра 8 зажима, штока 10, распорной пружины 11, опорного подшипника 12, кожуха 14, наконечника 15, клещей 17 и упорной стойки 13. Шток 10 проходит внутри кожуха 14 и заканчивается прикрепленным к нему резьбовым соединением, наконечником 15, который посредством двух звеньев 18 связан с клещами 17, причем клещи посажены на оси, закрепленные в кожухе. Чтобы исключить поворот кожуха вокруг своей оси при возвратно-поступательном движении, на кожухе с двух сторон сделаны лыски, которыми он входит в направляющую вилку 2. Опорный подшипник 12, закрепленный на кожухе 14, упирается через втулку в упорную стойку 13.
Работа автоматического перекладчика происходит следующим образом. После того, как ползун пресса совершит рабочий ход и заготовка вытолкнется из предварительного ручья, впускается сжатый воздух в пневмоцилиндр 8 и поршень 9 вместе со штоком 10, наконечником 15 и кожухом 14, получающим движение от пружины 11, с раскрытыми клещами 17 перемещаются к штампу 19. При соприкосновении подшипника 12 с запрессованной в стойку 13 втулкой дальнейшее перемещение кожуха 14 прекращается, клещи 17 устанавливаются над ручьем штампа 19, а шток 10, продолжая двигаться вперед, перемещает наконечник 15 и через звенья 18 сводит клещи и призмами 16 зажимает вытолкнутую из ручья заготовку.
После захвата заготовки включается в работу пневмоцилиндр 20 подъема, и вся головка с механизмом клещей, поворачиваясь вокруг оси 3, поднимает заготовку и выводит ее из зоны действия пуансона, что позволяет штамповать на прессах с малым ходом ползуна клапаны с длинным стержнем. Поворот механизма клещей вокруг оси 22 и перенос во второй ручей штампа осуществляется пневмоцилиндром 24 поворота. После переноса и установки заготовки над вторым ручьем штампа выпускается воздух из пневмоцилиндра 20 подъема и механизм клещей 1 под действием пружины 23 опускается. Затем клещи раскрываются, заготовка устанавливается в окончательный ручей и шток 10 вместе с кожухом 14 двигается в крайнее заднее положение. После этого прекращается подача воздуха в пневмоцилиндр 24 поворота и механизм клещей, поворачиваясь пружиной 4 вокруг оси 22, возвращается в исходное положение. Управление работой пневмоцилиндров манипулятора осуществляется специальным золотниковым устройством, а блокировка с прессом производится двумя конечными выключателями.
Другая конструкция одноклещевого перекладчика, обеспечивающая захват заготовки, подъем ее над плоскостью штампа и перенос из ручья в ручей при штамповке круглых в плане поковок приведена в литературе.
На Московском заводе малолитражных автомобилей (МЗМА) для автоматизации штамповки на кривошипном прессе клапанов двигателя автомобиля «Москвич» методом выдавливания разработана конструкция автоматического двухклещевого перекладчика (фиг. 66). С помощью этого перекладчика производится одновременно передача заготовки из предварительного ручья в окончательный и удаление отштампованной поковки из окончательного ручья в сбрасывающую трубу.
Автоматический двухклещевой перекладчик имеет три пневматических цилиндра, посредством которых последовательно осуществляет следующие движения клещей: подача клещей к заготовке первого ручья и поковке второго ручья, захват заготовки и поковки, подъем, поворот, разжатие, возвращение клещей назад и обратный поворот.
Двухклещевой автоматический перекладчик с блокирующими выключателями монтируется на раме-плите 12, которая при помощи оси 5 и болта закрепляется на кронштейнах 4 и 9, прикрепляемых болтами с фронта к станине пресса. При установке, наладке или ремонте штампа плиту вместе с укрепленными на ней пневмоцилиндрами и клещами можно легко отвести в сторону поворотом вокруг оси 5. Фиксация плиты в рабочем положении производится штырем 11.
Пневматический цилиндр 1 служит для поворота клещей, цилиндр 14 для их подъема и цилиндр 6 для подвода, сжатия, разжатия и отвода клещей. Пневмоцилиндр 14 по наружному
| 
НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ
НОВОСТИ
НОВЫЕ СТАТЬИ