Что как минимум нужно знать про 5 осевой обрабатывающий центр

только в текущем разделе

Реклама. ООО ГК "Велунд Сталь" ИНН 9725035180 Erid: 2SDnjdphxRi

Любопытному до современной робототехники читателю-неспециалисту (речь ниже пойдёт прежде всего о станках с ЧПУ, но данное знание также приложимо и к обычным "рукастым роботам") наверняка попадались фразы об используемых этими устройствами координатных осях, "степенях свободы" и так далее. Разумеется, типично подавляющая часть читателей весьма смутно представляет, о чём же в действительности тут идёт речь. Попытаемся разобраться в этом вопросе быстро и на наглядных примерах.

Трёхмерное окружение

Мы живём в мире с тремя физическими (макро)-измерениями, которые для простоты можно назвать "длиной", "шириной" и "высотой". Для описания положения любой точки в пространстве вполне хватает знания её координат по этим трём перпендикулярным осям - однако де-факто их явно недостаточно, чтобы в эту точку попасть физически. Простой пример: представим детский деревянный кубик, в одной из граней которого нужно просверлить отверстие. Очевидно, что сверлить можно только "снаружи" грани - а вот попасть в эту же точку "изнутри" кубика, не имеющего заранее подготовленной открытой полости для инструмента, уже нельзя. Соответственно, для инструмента нужна дополнительная свобода перемещений к/от рабочей точки. Проще всего это реализовать, если дополнительно к функции перемещения по каждой из трёх осей добавить возможность вращения объекта вокруг каждой из этих осей - что в общей сложности даёт шесть параметров (шесть степеней свободы).

Как это делается на практике

Не имеет принципиального значения, как именно вышеупомянутый принцип реализован: имеется ли "рука" с инструментом с нужным числом степеней свободы или в дополнение к более простой "руке" есть поворотный/перемещающийся стол - результат в обоих случаях один и тот же. Однако здесь важно понимать, что на практике обычно максимум возможного - это 5 осевой обрабатывающий центр, поскольку нуждающаяся в обработке физическая деталь не может "висеть в воздухе и удерживаться святым духом". Говоря иначе, из соображений простоты/надёжности технической реализации какой-то одной из степеней свободы аппарата/инструмента типично приходится пожертвовать.

Взаимосвязь технических параметров и стоимости станка/робота

Очевидно, что чем больше рабочих степеней свободы имеет устройство, тем оно дороже: добавляются необходимые для прецизионного перемещения шаговые двигатели, разнообразные энкодеры (датчики угловых перемещений/вращения) и силовая электроника, которая будет всем этим хозяйством управлять со встроенного либо внешнего компьютера. Очень важный параметр - это размер так называемого "рабочего поля" станка (максимальной по габаритам области, которую может занимать обрабатываемый на конкретном станке предмет). Она обычно задаётся в миллиметрах по трём осям (X, Y, Z) и на стоимость влияет нелинейно: грубо говоря, одинаковые по прочим параметрам станки, но имеющие отличия по размерности рабочего поля, будут различаться в стоимости экспоненциально. Связано это с тем, что по мере физического удлинения прецизионных элементов перемещения (например, шариково-винтовых пар) их цена также будет возрастать нелинейно. Отсюда рукой подать до понимания важности следующего параметра: точности перемещения инструмента по координатным/угловым осям. Для линейных перемещений абсолютная точность (погрешность) обычно указывается в сотых либо тысячных долях миллиметра.

Ну и последний важный параметр - это максимальная мощность (в кВт) на шпинделе вращающего рабочую фрезу электродвигателя и его рабочий диапазон оборотов (обычно - от тысяч до десятков тысяч в минуту). Последний параметр особо критичен в том случае, если приходится обрабатывать сильно различающиеся по свойствам материалы: так, при неправильно выбранных оборотах/подаче дерево будет обугливаться ("гореть"), а в металлах/сплавах рабочий инструмент будет "вязнуть", ухудшая при этом финишное качество обрабатываемой поверхности - либо банально перегреется/выйдет из строя.

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости