Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Сварка, резка и пайка металлов -> Электронно-лучевая сварка -> Электромеханика сварочных камер и системы наблюдения -> Электромеханика сварочных камер и системы наблюдения

Электромеханика сварочных камер и системы наблюдения

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  4  5  6  7  8  9 

дольной тележки уже недостаточно. На ней закрепляются поперечные направляющие с дополнительной кареткой. Приводы продольной тележки и его исполнительные элементы при этом остаются без изменений, а поперечная каретка снабжается самостоятельным приводом, также установленным за пределами вакуумной камеры. Исполнительными элементами этого приводного механизма являются такие же пары, как и у тележки продольного перемещения. Различие заключается в дополнительном скользящем звене, обеспечивающем постоянное соединение этого исполнительного механизма

с валом герметичного ввода при любом крайнем или промежуточном положении продольной тележки. Таким звеном может служить шлицевой вал со скользящим вдоль него и вращающимся вместе с ним башмаком, вал — шестерня со скользящей вдоль него и вращающейся вместе с ним ведомой шестерней и т. д. Механизмы рассмотренного типа получили название двухкоординатных столов. Они широко используются самостоятельно или служат базой для более сложных механизмов перемещения изделия.

Если к двухкоординатному столу добавляется устройство для перемещения по вертикали (ось Z), конструкция манипулятора значительно усложняется. В этом случае на поперечной каретке монтируется еще один механизм с вертикальными направляющими и самостоятельным приводом. Если этот привод, как и два предыдущих, расположен вне камеры, его исполнительные элементы имеют

сложную и громоздкую конструкцию, поскольку устройство вертикального перемещения должно быть кинематически связано со своим приводом в любом крайнем и промежуточном положениях продольной тележки и поперечной каретки. Аналогичные затруднения возникают при использовании в комплекте с двухкоординатным столом различного типа вращателей, кантователей, поворотных планшайб и т. д.

Упростить конструкцию сварочного манипулятора и его приводных механизмов можно двумя способами:

1) разделением функций перемещения между механизмами перемещения изделий и сварочной пушки (вместо одного сложного манипулятора создаются два более простых механизма);

2) использованием приводов, работающих внутри вакуумной камеры.

Регулировочные перемещения пушки по вертикали выполняются с помощью сменных дистанционных стаканов или устройств со специальными уплотнительными блоками, герметично охватывающими удлиненный корпус пушки (рис. 16). Дистанционные стаканы используются в тех случаях, когда достаточна ступенчатая регулировка положения пушки и ее можно выполнять при развакуумированной камере. Если такая регулировка необходима в процессе сварки без нарушения герметичности камеры, используют уплотнения, скользящие по удлиненному корпусу пушки.

Для поперечного рабочего и регулировочного перемещения пушки применяют более сложные устройства. Они монтируются на специальных фланцах камеры, форма и размеры которых обеспечивают возможность перемещения пушки в необходимых пределах. Фланцы снабжены уплотнителями, по которым скользит плита с хорошо обработанной внутренней поверхностью и люком для закрепления пушки.

Использование расмотренных выше решений в конструкциях установок позволяет значительно упростить механизмы перемещения свариваемого изделия. В первом случае отпадает необходимость в механизме вертикального перемещения, а во втором — в поперечной каретке.

Разделение функций перемещения наиболее широко и полно используется, когда в конструкции сварочной пушки предусматривается работа ее внутри вакуумной камеры. Тогда пушка устанавливается на специальном механизме, обеспечивающем ее независимые от изделия перемещения. Конструкции таких механизмов весьма разнообразны и функционально связаны с конструкцией механизма перемещения изделия. Совместное их использование позволяет получить полный набор перемещений, необходимый для конкретной сварочной установки.

На рис. 17 приведена схема сравнительно простого механизма перемещения пушки. Он позволяет без разгерметизации камеры регулировать положение пушки по вертикали и вращать ее вокруг вертикальной оси механизма, что используется для совме

щения луча со свариваемым стыком при настройке установки. Приоткрытой камере пушку можно устанавливать под углом ±90° к вертикали для выполнения специальных работ. Механизм перемещения изделия при этом должен иметь продольную тележку, на которую по мере необходимости можно устанавливать различные вращатели и специальные устройства.

Другой тип механизма перемещения пушки показан на рис. 18, а, а его приводные механизмы на рис. 18, б. В этом случае пушка закреплена на каретке, перемещающейся поперек камеры по направляющим специального каркаса. Каркас жестко соединен с полой вертикальной штангой, которая через герметичный ввод в верхней части камеры выведена наружу. На наружной части штанги закреплена зубчатая рейка, с которой зацепляется шестерня выходного вала привода вертикального перемещения пушки. Внутри штанги проходит вал привода поперечного перемещения каретки. Он также проходит через герметичный ввод и заканчивается конической парой, связанной с парой винт — гайка. Таким образом, этот механизм позволяет регулировать положение пушки по вертикали без нарушения герметичности камеры и перемещать ее поперек камеры. Изделие устанавливается на продольной тележке или во вращателе, закрепленном на этой тележке.

Для более крупных установок характерны манипуляторы, общий вид которых показан на рис. 19. В этой конструкции механизм перемещения пушки выполнен в виде горизонтальной траверсы, по направляющим которой пушка перемещается практически на всю длину камеры. Траверса жестко закреплена на двух вертикальных штангах. Штанги через герметичные вводы выведены из камеры и используются для регулировочного перемещения пушки по вертикали. Внутри одной из штанг через герметичный ввод проходит вертикальный вал, связанный с приводом продольного перемещения пушки. Механизм перемещения изделия в этом случае выполняется в виде поперечной каретки, на которой могут устанавливаться различного типа вращатели.

При сварке кольцевых швов не всегда есть необходимость применения для механизма перемещения изделия различного типа те-

лежек и кареток. Во многих случаях достаточно использовать простые вращатели (рис. 20), установленные вместо одного из смотровых люков камеры. Все вспомогательные перемещения при этом выполняются пушкой, а сварочные — изделием.

Кроме рассмотренных, существует еще значительное количество разнообразных конструкций и комбинаций механизмов перемещения пушки и свариваемого изделия. К ним относятся различного типа рычажные устройства (рис. 21), пантографы, поворотные одноопорные балки и пр.

В зависимости от размещения приводов манипуляторы делятся на две группы:

1) с приводом вне вакуумной камеры;

2) с приводом внутри вакуумной камеры.

Приводные механизмы с приводом, работающим вне вакуумной камеры, состоят из электродвигателя, механического редуктора, герметичного вакуумного ввода, передаточных и исполнительных механизмов. Наиболее совершенными являются приводы с двигателями постоянного тока: они обеспечивают постоянную мощность на валу в широком диапазоне скоростей. Редукторы мало отличаются от общемашиностроительных устройств аналогичного назначения. Для них характерны большие значения передаточных чисел, одно- или двухскоростные схемы кинематических цепей, обеспечивающие возможность работы на сварочной или на маршевой скорости, и высокая точность изготовления.

Для передачи движения в полость с пониженным давлением применяются герметичные вакуумные вводы, заимствованные из вакуумной техники. По принципу уплотнения они разделяются на вводы через герметичные перегородки (рис. 22) и уплотнения на валу.

Вводы с герметичными перегородками могут иметь магнитные и механические связи. Ни те, ни другие широкого распространения

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  4  5  6  7  8  9 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.08.02   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

13:27 Гибкие шарнирные пластиковые трубки подачи сож

13:26 Ножи для ножниц гильотинных, дробилок шредеров

13:23 Гильотинные ножи.

13:20 Капитальный ремонт станков 16к20, 16к25, 1м63.

12:57 хлопчатобумажные ткани для промышленности

11:27 Круг БрАЖ ф90 х 740 мм

11:12 Редуктор конический КЗР-4М

10:40 Универ. круглошлифовальный станок A11 Kikinda, КАПРЕМОНТ

09:37 Канат стальной 10мм 19хК7

07:30 Формы для производства пенополистиролбетона на 14 блоков

НОВОСТИ

14 Августа 2018 17:04
Самодельный шредер для древесины

14 Августа 2018 17:36
”Электроцинк” готовится к выбору поставщика оборудования для нового цеха

14 Августа 2018 16:44
Китайский среднесуточный выпуск стали в последней декаде июля упал на 2,5%

14 Августа 2018 15:16
АО ”Ростерминалуголь” отгрузило на экспорт 13 млн. тонн угля с начала 2018 года

14 Августа 2018 14:32
Японские портовые запасы алюминия в июле выросли на 1,1%

14 Августа 2018 13:24
Индийская компания готова стать резидентом ТОР ”Камчатка” для добычи угля

НОВЫЕ СТАТЬИ

Гусеничные и другие виды экскаваторов - их эксплуатационные особенности

Металлоконструкции для частного домостроения

Стеклянные двери и фурнитура для них

Противопожарные ворота для складов и производств

Дробеструйная обработка: технология, оборудование, применение в промышленности

Оборудование для упаковки товаров: от специальных плёнок до особо прочных лент

Механизация и организация прокатного производства

Механизация и организация прокатного производства

Механизация и организация прокатного производства

Переход с металлических на клеевые трубы ПВХ

Где заказать металлический забор в Москве?

Пуско-зарядные устройства deca для автомобилей

Стальные трубы: базовая информация о технологиях изготовления, видах и использовании

Перевозка негабаритных грузов - особенности и правила

Пластиковые строительные сетки

Сталь конструкционная углеродистая

Сталь конструкционная низколегированная

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2018 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.