Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Сварка, резка и пайка металлов -> Электронно-лучевая сварка -> Электромеханика сварочных камер и системы наблюдения -> Электромеханика сварочных камер и системы наблюдения

Электромеханика сварочных камер и системы наблюдения

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  4  5  6  7  8  9 

дольной тележки уже недостаточно. На ней закрепляются поперечные направляющие с дополнительной кареткой. Приводы продольной тележки и его исполнительные элементы при этом остаются без изменений, а поперечная каретка снабжается самостоятельным приводом, также установленным за пределами вакуумной камеры. Исполнительными элементами этого приводного механизма являются такие же пары, как и у тележки продольного перемещения. Различие заключается в дополнительном скользящем звене, обеспечивающем постоянное соединение этого исполнительного механизма

с валом герметичного ввода при любом крайнем или промежуточном положении продольной тележки. Таким звеном может служить шлицевой вал со скользящим вдоль него и вращающимся вместе с ним башмаком, вал — шестерня со скользящей вдоль него и вращающейся вместе с ним ведомой шестерней и т. д. Механизмы рассмотренного типа получили название двухкоординатных столов. Они широко используются самостоятельно или служат базой для более сложных механизмов перемещения изделия.

Если к двухкоординатному столу добавляется устройство для перемещения по вертикали (ось Z), конструкция манипулятора значительно усложняется. В этом случае на поперечной каретке монтируется еще один механизм с вертикальными направляющими и самостоятельным приводом. Если этот привод, как и два предыдущих, расположен вне камеры, его исполнительные элементы имеют

сложную и громоздкую конструкцию, поскольку устройство вертикального перемещения должно быть кинематически связано со своим приводом в любом крайнем и промежуточном положениях продольной тележки и поперечной каретки. Аналогичные затруднения возникают при использовании в комплекте с двухкоординатным столом различного типа вращателей, кантователей, поворотных планшайб и т. д.

Упростить конструкцию сварочного манипулятора и его приводных механизмов можно двумя способами:

1) разделением функций перемещения между механизмами перемещения изделий и сварочной пушки (вместо одного сложного манипулятора создаются два более простых механизма);

2) использованием приводов, работающих внутри вакуумной камеры.

Регулировочные перемещения пушки по вертикали выполняются с помощью сменных дистанционных стаканов или устройств со специальными уплотнительными блоками, герметично охватывающими удлиненный корпус пушки (рис. 16). Дистанционные стаканы используются в тех случаях, когда достаточна ступенчатая регулировка положения пушки и ее можно выполнять при развакуумированной камере. Если такая регулировка необходима в процессе сварки без нарушения герметичности камеры, используют уплотнения, скользящие по удлиненному корпусу пушки.

Для поперечного рабочего и регулировочного перемещения пушки применяют более сложные устройства. Они монтируются на специальных фланцах камеры, форма и размеры которых обеспечивают возможность перемещения пушки в необходимых пределах. Фланцы снабжены уплотнителями, по которым скользит плита с хорошо обработанной внутренней поверхностью и люком для закрепления пушки.

Использование расмотренных выше решений в конструкциях установок позволяет значительно упростить механизмы перемещения свариваемого изделия. В первом случае отпадает необходимость в механизме вертикального перемещения, а во втором — в поперечной каретке.

Разделение функций перемещения наиболее широко и полно используется, когда в конструкции сварочной пушки предусматривается работа ее внутри вакуумной камеры. Тогда пушка устанавливается на специальном механизме, обеспечивающем ее независимые от изделия перемещения. Конструкции таких механизмов весьма разнообразны и функционально связаны с конструкцией механизма перемещения изделия. Совместное их использование позволяет получить полный набор перемещений, необходимый для конкретной сварочной установки.

На рис. 17 приведена схема сравнительно простого механизма перемещения пушки. Он позволяет без разгерметизации камеры регулировать положение пушки по вертикали и вращать ее вокруг вертикальной оси механизма, что используется для совме

щения луча со свариваемым стыком при настройке установки. Приоткрытой камере пушку можно устанавливать под углом ±90° к вертикали для выполнения специальных работ. Механизм перемещения изделия при этом должен иметь продольную тележку, на которую по мере необходимости можно устанавливать различные вращатели и специальные устройства.

Другой тип механизма перемещения пушки показан на рис. 18, а, а его приводные механизмы на рис. 18, б. В этом случае пушка закреплена на каретке, перемещающейся поперек камеры по направляющим специального каркаса. Каркас жестко соединен с полой вертикальной штангой, которая через герметичный ввод в верхней части камеры выведена наружу. На наружной части штанги закреплена зубчатая рейка, с которой зацепляется шестерня выходного вала привода вертикального перемещения пушки. Внутри штанги проходит вал привода поперечного перемещения каретки. Он также проходит через герметичный ввод и заканчивается конической парой, связанной с парой винт — гайка. Таким образом, этот механизм позволяет регулировать положение пушки по вертикали без нарушения герметичности камеры и перемещать ее поперек камеры. Изделие устанавливается на продольной тележке или во вращателе, закрепленном на этой тележке.

Для более крупных установок характерны манипуляторы, общий вид которых показан на рис. 19. В этой конструкции механизм перемещения пушки выполнен в виде горизонтальной траверсы, по направляющим которой пушка перемещается практически на всю длину камеры. Траверса жестко закреплена на двух вертикальных штангах. Штанги через герметичные вводы выведены из камеры и используются для регулировочного перемещения пушки по вертикали. Внутри одной из штанг через герметичный ввод проходит вертикальный вал, связанный с приводом продольного перемещения пушки. Механизм перемещения изделия в этом случае выполняется в виде поперечной каретки, на которой могут устанавливаться различного типа вращатели.

При сварке кольцевых швов не всегда есть необходимость применения для механизма перемещения изделия различного типа те-

лежек и кареток. Во многих случаях достаточно использовать простые вращатели (рис. 20), установленные вместо одного из смотровых люков камеры. Все вспомогательные перемещения при этом выполняются пушкой, а сварочные — изделием.

Кроме рассмотренных, существует еще значительное количество разнообразных конструкций и комбинаций механизмов перемещения пушки и свариваемого изделия. К ним относятся различного типа рычажные устройства (рис. 21), пантографы, поворотные одноопорные балки и пр.

В зависимости от размещения приводов манипуляторы делятся на две группы:

1) с приводом вне вакуумной камеры;

2) с приводом внутри вакуумной камеры.

Приводные механизмы с приводом, работающим вне вакуумной камеры, состоят из электродвигателя, механического редуктора, герметичного вакуумного ввода, передаточных и исполнительных механизмов. Наиболее совершенными являются приводы с двигателями постоянного тока: они обеспечивают постоянную мощность на валу в широком диапазоне скоростей. Редукторы мало отличаются от общемашиностроительных устройств аналогичного назначения. Для них характерны большие значения передаточных чисел, одно- или двухскоростные схемы кинематических цепей, обеспечивающие возможность работы на сварочной или на маршевой скорости, и высокая точность изготовления.

Для передачи движения в полость с пониженным давлением применяются герметичные вакуумные вводы, заимствованные из вакуумной техники. По принципу уплотнения они разделяются на вводы через герметичные перегородки (рис. 22) и уплотнения на валу.

Вводы с герметичными перегородками могут иметь магнитные и механические связи. Ни те, ни другие широкого распространения

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  4  5  6  7  8  9 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.08.02   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

13:45 Тигель, изложица. Отливка стали, чугуна.

13:43 Утяжелители. УЧК. ЧКУ. СЧ.

13:43 Змеевики. Теплообменное оборудование. Изготовление

13:43 Шестерни, зубчатые колеса. Изготовление.

13:43 Токарные работы. Изготовление деталей.

13:43 Валы шлицевые, гладкие, вал-шестерни. Изготовление

13:43 Полусфера стальная, нержавеющая. Изготовление.

13:43 Била, молотки, футеровка дробилок.

13:42 Шкивы стальные

13:42 Литье стал, чугуна.

НОВОСТИ

25 Мая 2017 17:31
Тележка для буксировки морского контейнера

24 Мая 2017 15:48
Мост с подогревом за €2 млн. (16 фото)

26 Мая 2017 13:13
Более 1,7 тонн золота планируют добыть в Среднеканском городском округе в 2017 году

26 Мая 2017 12:42
Компрессорная установка ”Казанькомпрессормаша” введена в эксплуатацию на ”Шымкентском НПЗ”

26 Мая 2017 11:14
”РУСАЛ” и губернатор Волгоградской области договорились о создании технологической долины

26 Мая 2017 10:32
Выпуск стали в Азии в апреле 2017 года вырос на 4,8%

26 Мая 2017 09:53
”НЛМК” расширяет инфраструктурные возможности для роста производства на ”Стойленском ГОКе”

НОВЫЕ СТАТЬИ

Металлочерепица и профнастил - металлические кровельные материалы

Автоматические выключатели Easy9

Производство водосточного желоба как идея для предпринимательства

Грохоты промышленные - основные особенности и применение

Утепление ангаров - основные способы

Низкорамные тралы для перевозки крупных грузов

Использование металлоконструкций и бетона в строительстве

Мрамор и гранит в современном интерьере

Электромеханические замки для промышленных помещений

Трубы квадратного сечения из нержавейки

Экскаваторы для земельных и строительных работ

Подъемные столы и уравнительные платформы

Ландшафтные кованные изделия

Шлагбаумы как компонент организации пропускных пунктов

Ресторанное кухонное оборудование из нейтрального материала

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "РДМ" предлагает трубы ППУ.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.