Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Работа, профессии -> Руководства, справочники по профессиям -> Шлифовщику -> Системы ЧПУ для шлифовальных станков -> Системы ЧПУ для шлифовальных станков

Системы ЧПУ для шлифовальных станков

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  4  5  6  7 

связан с выдвижной пинолью 1. Привод поворота манипулятора выполнен в виде реечной пары. Рейка-шток гидроцилиндра 11 сцеплена с сектором 12, прикрепленным к пиноли 1. Поворот пиноли задается на блоке упоров 14, за счет поворота которого с помощью гидроцилиндра 16 можно получить три точки позиционирования.

Схват выдвигается гидроцилиндром 10, рейка-шток которого сцеплена с зубчатым колесом 6, закрепленным на валу, проходящем внутри пиноли 1. Затем вращение через шестерни 3 и 5 передается на шестерню 4, сцепленную с рейкой 7, расположенной в корпусе 2. Выдвижение задается на блоке упоров 15, с помощью которого при повороте можно получить три точки позиционирования.

Вращение схвата осуществляется от гидроцилиндра 9: перемещение штока с помощью реечной передачи преобразуется во вращательное движение и через зубчатую пару передается на вал, проходящий внутри рейки 7. Закрытие и раскрытие губок схвата выполняются от гидроцилиндра 8.

Электропривод роботов применяется на основе различных типов электродвигателей: постоянного тока, асинхронных (нерегулируемых и с частичным управлением), шаговых и др., а также на основе электромагнитов.

Комбинированные приводы создаются, чтобы максимально использовать и объединить достоинства отдельных типов приводов. Существуют пневмогидравлические, пневмоэлектрические, гидроэлектрические приводы.

6.3. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ

Как указывалось, существуют системы программного, адаптивного и интеллектуального управления роботами.

При программном управлении в работе робота имеются два основных режима: режим программирования и режим воспроизведения программы.

Программировать можно либо путем ввода программы в запоминающее устройство робота, либо методом обучения, при котором оператор один раз заставляет робота выполнять всю последовательность движений либо с помощью пульта управления, либо

путем механического перемещения манипулятора рукой оператора.

Простейший способ программного управления — цикловое управление. По каждой степени подвижности программируется одно конечное положение. Информация об этом положении запоминается путем установки механических упоров (или флажков путевых выключателей) на звеньях манипулятора. Информация о последовательности движений запоминается при таком управлении с помощью штекерных панелей, программных барабанов и других электрических элементов. Информация о времени. выполнения каждого элемента цикла дается на потенциометрах и отрабатывается реле времени.

Адаптивное управление роботами ведется с учетом влияния факторов внешней среды, например решение задачи взятия произвольно расположенных или подвижных предметов путем самонаведения на них захватного устройства манипулятора.

Для такого управления робот должен быть снабжен сенсорными устройствами.

На рис. 6.4 приведена функциональная схема сенсорного устройства в виде светолокационного датчика. Световой поток, создаваемый лампой накаливания Л, модулируется изменением напряжения питания, поступающего с генератора Г, проходит через диафрагму и излучается в пространство. При появлении в поле этого излучения какого-либо препятствия происходит отражение светового потока. Часть отраженного светового потока попадает на фотоприемник ФП, усиливается усилителем ИУ, настроенным на частоту модуляции излучения, и через детектор Д подается на пороговое устройство ПУ. Последнее выдает сигнал при превышении принятым сигналом заданного уровня. Датчик имеет дальность действия 30—70 мм.

В роботизированных технологических комплексах роботы выполняют операции транспортирования, установки или снятия деталей и манипулирования ими в рабочей зоне станка, складирования, контроля и др. Робот может обслуживать как один станок, так и группу станков.

На рис. 6.5 показан технологический комплекс, состоящий из специального шлифовального станка и пор

тального робота. Робот снимает заготовки с подводящего транспортера, загружает их в станок и перемещает на транспортер обработанные детали.

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  4  5  6  7 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.10.02   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

08:33 Предлагаем новые трубы 325х18 ст09Г2С

09:39 Труба профильная 20х20х1,2

09:11 канализационный люк

08:52 Новые трубы 426х38 ст09г2с

08:21 люк канализационный чугунный

02:52 Круг сталь подшипниковая ШХ20

14:37 Круг стальной г/к 18Х2Н4ВА по ГОСТ 2590-2006

14:26 Круг стальной г/к 16Х3НВФМБ-Ш по ГОСТ 2590-2006

11:28 НКТ 73х5,5 Е

02:15 Круг стальной г/к 20Х3МВФ

НОВОСТИ

17 Февраля 2018 17:15
Два в одном: самодельный токарный станок по дереву и пила

17 Февраля 2018 17:51
Продажи железной руды ”Vale” в 2017 году упали на 0,7%

17 Февраля 2018 16:22
На ”Омсктрансмаше” новое оборудование

17 Февраля 2018 15:11
”Росгеология” определила перспективные участки на хромовые руды в ЯНАО

17 Февраля 2018 14:45
”КУЛЗ” открывает новый участок

17 Февраля 2018 13:40
В Хабаровском крае за первый месяц произвели более 1,1 тонны золота

НОВЫЕ СТАТЬИ

Стальная полоса: распространенные области применения и свойства

Стационарные флагштоки для флагов

Тензодатчик консольного типа: отличия от других аналогов прибора

Устройства для защиты органов дыхания

Основные типы пластиковых труб и их соединение

Полиуретаны как конкуренты резин в качестве футеровочного материала

Основные типы металлических труб

Проходные дробеметные установки

Полуфабрикаты из кварцевого стекла и их применение

Решетчатые настилы марки Gratepark для красоты и благоустройства городов

Основные виды резинотехнических изделий в промышленности

Купить детские комплексы

Натуральный шпон: что нужно знать о материале?

Универсальный деревообрабатывающий агрегат

Что выбрать: насос или компрессор

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания ИванычЪ GROUP предлагает печать на футболках и промышленной спецодежде.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.