Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Работа, профессии -> Руководства, справочники по профессиям -> Шлифовщику -> Системы ЧПУ для шлифовальных станков -> Системы ЧПУ для шлифовальных станков

Системы ЧПУ для шлифовальных станков

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  4  5  6  7 

связан с выдвижной пинолью 1. Привод поворота манипулятора выполнен в виде реечной пары. Рейка-шток гидроцилиндра 11 сцеплена с сектором 12, прикрепленным к пиноли 1. Поворот пиноли задается на блоке упоров 14, за счет поворота которого с помощью гидроцилиндра 16 можно получить три точки позиционирования.

Схват выдвигается гидроцилиндром 10, рейка-шток которого сцеплена с зубчатым колесом 6, закрепленным на валу, проходящем внутри пиноли 1. Затем вращение через шестерни 3 и 5 передается на шестерню 4, сцепленную с рейкой 7, расположенной в корпусе 2. Выдвижение задается на блоке упоров 15, с помощью которого при повороте можно получить три точки позиционирования.

Вращение схвата осуществляется от гидроцилиндра 9: перемещение штока с помощью реечной передачи преобразуется во вращательное движение и через зубчатую пару передается на вал, проходящий внутри рейки 7. Закрытие и раскрытие губок схвата выполняются от гидроцилиндра 8.

Электропривод роботов применяется на основе различных типов электродвигателей: постоянного тока, асинхронных (нерегулируемых и с частичным управлением), шаговых и др., а также на основе электромагнитов.

Комбинированные приводы создаются, чтобы максимально использовать и объединить достоинства отдельных типов приводов. Существуют пневмогидравлические, пневмоэлектрические, гидроэлектрические приводы.

6.3. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ

Как указывалось, существуют системы программного, адаптивного и интеллектуального управления роботами.

При программном управлении в работе робота имеются два основных режима: режим программирования и режим воспроизведения программы.

Программировать можно либо путем ввода программы в запоминающее устройство робота, либо методом обучения, при котором оператор один раз заставляет робота выполнять всю последовательность движений либо с помощью пульта управления, либо

путем механического перемещения манипулятора рукой оператора.

Простейший способ программного управления — цикловое управление. По каждой степени подвижности программируется одно конечное положение. Информация об этом положении запоминается путем установки механических упоров (или флажков путевых выключателей) на звеньях манипулятора. Информация о последовательности движений запоминается при таком управлении с помощью штекерных панелей, программных барабанов и других электрических элементов. Информация о времени. выполнения каждого элемента цикла дается на потенциометрах и отрабатывается реле времени.

Адаптивное управление роботами ведется с учетом влияния факторов внешней среды, например решение задачи взятия произвольно расположенных или подвижных предметов путем самонаведения на них захватного устройства манипулятора.

Для такого управления робот должен быть снабжен сенсорными устройствами.

На рис. 6.4 приведена функциональная схема сенсорного устройства в виде светолокационного датчика. Световой поток, создаваемый лампой накаливания Л, модулируется изменением напряжения питания, поступающего с генератора Г, проходит через диафрагму и излучается в пространство. При появлении в поле этого излучения какого-либо препятствия происходит отражение светового потока. Часть отраженного светового потока попадает на фотоприемник ФП, усиливается усилителем ИУ, настроенным на частоту модуляции излучения, и через детектор Д подается на пороговое устройство ПУ. Последнее выдает сигнал при превышении принятым сигналом заданного уровня. Датчик имеет дальность действия 30—70 мм.

В роботизированных технологических комплексах роботы выполняют операции транспортирования, установки или снятия деталей и манипулирования ими в рабочей зоне станка, складирования, контроля и др. Робот может обслуживать как один станок, так и группу станков.

На рис. 6.5 показан технологический комплекс, состоящий из специального шлифовального станка и пор

тального робота. Робот снимает заготовки с подводящего транспортера, загружает их в станок и перемещает на транспортер обработанные детали.

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  4  5  6  7 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.10.02   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

15:17 Ф1736 дугостаторный пресс

15:16 АС5100 чеканочный пресс

13:26 Круг 100мм 65Г/70Г

12:45 Круг 6ХВ2С д.32

12:38 Шар мелющий

12:33 Куплю ФС45

17:52 Автогрейдер ДЗ-98

17:49 Экскаватор – погрузчик JOHN DEERE 325 J (Америка)

17:46 Демонтаж зданий и строительных сооружений

17:12 Автовышка Зил-131, Камаз

НОВОСТИ

21 Июня 2018 17:06
Самодельное приспособление на основе подшипника для гибки проволоки и прутка

21 Июня 2018 17:57
Запасы алюминия в Китае за третью неделю июня упали на 40 тыс. тонн

21 Июня 2018 16:12
”ЕВРАЗ ЗСМК” сократит на 3 млн. кубометров забор речной воды

21 Июня 2018 15:01
Тайваньский импорт железной руды в мае упал на 430 тыс.

21 Июня 2018 14:47
”Металлоинвест” модернизирует электросталеплавильный цех ”Уральской Стали”

21 Июня 2018 13:07
Южнокорейский импорт стального лома в мае упал на 0,1%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Устройство деревянных перекрытий

Общие особенности устройства вентиляционной системы

Современные септики: наиболее важные типовые характеристики и особенности эксплуатации

Ремонт помещений и сантехнические работы

Упаковки из гофрокартона для товаров

Медные и латунные трубы для промышленности

Основные типы отводов в трубопроводной промышленности

Решетки из нержавеющей стали – сфера применения, виды и преимущества

Камеры для видеонаблюдения

Насосы DAB: отличительные черты и отрасли применения оборудования

Современные кондиционеры для жилых и общественных помещений

Как составить план переезда офиса

Выбираем профнастил для кровли

Характеристики противопожарного ящика для песка

Термоклеевое оборудование Baumer hhs

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2018 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.