Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Работа, профессии -> Руководства, справочники по профессиям -> Шлифовщику -> Системы ЧПУ для шлифовальных станков -> Системы ЧПУ для шлифовальных станков

Системы ЧПУ для шлифовальных станков

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  4  5  6  7 

связан с выдвижной пинолью 1. Привод поворота манипулятора выполнен в виде реечной пары. Рейка-шток гидроцилиндра 11 сцеплена с сектором 12, прикрепленным к пиноли 1. Поворот пиноли задается на блоке упоров 14, за счет поворота которого с помощью гидроцилиндра 16 можно получить три точки позиционирования.

Схват выдвигается гидроцилиндром 10, рейка-шток которого сцеплена с зубчатым колесом 6, закрепленным на валу, проходящем внутри пиноли 1. Затем вращение через шестерни 3 и 5 передается на шестерню 4, сцепленную с рейкой 7, расположенной в корпусе 2. Выдвижение задается на блоке упоров 15, с помощью которого при повороте можно получить три точки позиционирования.

Вращение схвата осуществляется от гидроцилиндра 9: перемещение штока с помощью реечной передачи преобразуется во вращательное движение и через зубчатую пару передается на вал, проходящий внутри рейки 7. Закрытие и раскрытие губок схвата выполняются от гидроцилиндра 8.

Электропривод роботов применяется на основе различных типов электродвигателей: постоянного тока, асинхронных (нерегулируемых и с частичным управлением), шаговых и др., а также на основе электромагнитов.

Комбинированные приводы создаются, чтобы максимально использовать и объединить достоинства отдельных типов приводов. Существуют пневмогидравлические, пневмоэлектрические, гидроэлектрические приводы.

6.3. СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ

Как указывалось, существуют системы программного, адаптивного и интеллектуального управления роботами.

При программном управлении в работе робота имеются два основных режима: режим программирования и режим воспроизведения программы.

Программировать можно либо путем ввода программы в запоминающее устройство робота, либо методом обучения, при котором оператор один раз заставляет робота выполнять всю последовательность движений либо с помощью пульта управления, либо

путем механического перемещения манипулятора рукой оператора.

Простейший способ программного управления — цикловое управление. По каждой степени подвижности программируется одно конечное положение. Информация об этом положении запоминается путем установки механических упоров (или флажков путевых выключателей) на звеньях манипулятора. Информация о последовательности движений запоминается при таком управлении с помощью штекерных панелей, программных барабанов и других электрических элементов. Информация о времени. выполнения каждого элемента цикла дается на потенциометрах и отрабатывается реле времени.

Адаптивное управление роботами ведется с учетом влияния факторов внешней среды, например решение задачи взятия произвольно расположенных или подвижных предметов путем самонаведения на них захватного устройства манипулятора.

Для такого управления робот должен быть снабжен сенсорными устройствами.

На рис. 6.4 приведена функциональная схема сенсорного устройства в виде светолокационного датчика. Световой поток, создаваемый лампой накаливания Л, модулируется изменением напряжения питания, поступающего с генератора Г, проходит через диафрагму и излучается в пространство. При появлении в поле этого излучения какого-либо препятствия происходит отражение светового потока. Часть отраженного светового потока попадает на фотоприемник ФП, усиливается усилителем ИУ, настроенным на частоту модуляции излучения, и через детектор Д подается на пороговое устройство ПУ. Последнее выдает сигнал при превышении принятым сигналом заданного уровня. Датчик имеет дальность действия 30—70 мм.

В роботизированных технологических комплексах роботы выполняют операции транспортирования, установки или снятия деталей и манипулирования ими в рабочей зоне станка, складирования, контроля и др. Робот может обслуживать как один станок, так и группу станков.

На рис. 6.5 показан технологический комплекс, состоящий из специального шлифовального станка и пор

тального робота. Робот снимает заготовки с подводящего транспортера, загружает их в станок и перемещает на транспортер обработанные детали.

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  4  5  6  7 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.10.02   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

12:05 Медь фосфористая в чушках

16:52 Уголки для упаковки стекла, зеркал и прочих материалов

16:49 Инъекционные пакеры 18 мм оптoм

16:47 Пресс-форма для литья пoд заказ

15:30 Шнеки и шнековые конвейеры

13:33 Задвижки 30с41нж Ду200 Pу16

11:13 продам бу трубу

11:03 Бочка нержавеющая

17:21 КГ2132 пресс механический

17:19 горизонтально расточной станок 2a622

НОВОСТИ

15 Ноября 2018 17:11
Подборка видео с оборудованием для очистки различных поверхностей

14 Ноября 2018 16:14
Башня Пирамиденкогель (10 фото, 1 видео)

16 Ноября 2018 12:23
”Ижсталь” реализовала первый в России проект по производству контактных рельсов для метро

16 Ноября 2018 11:48
”GV Gold” получит субсидию для развития ”Тарынского ГОКа”

16 Ноября 2018 10:39
Сортовой завод ”Северстали” инвестировал более 80 млн. рублей в капитальный ремонт

16 Ноября 2018 09:19
В Индустриальном парке ”ММК” будет построен завод металлургических раскислителей

16 Ноября 2018 08:40
”ЕВРАЗ” приступил к реконструкции Таштагольского рудника

НОВЫЕ СТАТЬИ

Алюминиевый металлопрокат: разновидности и специфические особенности

Современные виды стекла для фасадов

Морские контейнеры: специфика выбора и эксплуатации

Складские стеллажи: виды, особенности и эффективность

Свойства и особенности обращения с петролейным эфиром

Разновидности ангаров и основные факторы, влияющие на их характеристики

Наиболее часто используемые виды хомутов и особенности их применения

Новое производство на Ульяновском станкостроительном заводе

Настройка 3D-принтера

Особенности покупки автомобильных дисков

Установка и эксплуатация тканевых натяжных потолков

Цветной металлопрокат на основе медных сплавов

Современные полы для помещений больших размеров

Стоит ли работать с бинарными опционами?

Сервисное обслуживание котельных - основные направления

Сталь конструкционная углеродистая

Сталь конструкционная низколегированная

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

ПАРТНЕРЫ

Рекомендуем приобрести металлопрокат в СПб от компании РДМ.

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2018 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.