Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Работа, профессии -> Руководства, справочники по профессиям -> Шлифовщику -> Системы ЧПУ для шлифовальных станков -> Системы ЧПУ для шлифовальных станков

Системы ЧПУ для шлифовальных станков

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  4  5  6  7 

могут быть снабжены средствами очувствления (сенсорными устройствами).

Захватное устройство предназначено для того, чтобы взять объект, удержать его в процессе манипулирования и отпустить по окончании этого процесса. Существуют механические устройства — схваты, пневматические и электромагнитные, а также их комбинации.

Схваты — это аналог кисти руки человека. На рис. 6.2 показана конструкция двухпальцевого схвата с пневмоприводом.

В тех случаях, когда объектом манипулирования является рабочий инструмент, с помощью которого робот может выполнять технологические операции (сварку, окраску и т. д.), этот инструмент, как правило, не берется захватным устройством, а непосредственно крепится к манипулятору вместо него.

Устройства передвижения. В роботах применяются практически все известные на транспорте и в других областях техники способы передвижения, кроме того, предметом робототехники являются шагающие транспортные средства.

Устройства передвижения состоят из ходовой части и ее приводов. По принципу действия ходовой части эти устройства классифицируют на колесные, гусеничные, на воздушной подушке, шагающие, ползающие и т. д.

Приводы роботов. В состав привода входят двигатель, устройство управления им, механизмы для передачи и преобразования движения (редукторы, преобразователи вращательного движения в поступательное и наоборот), тормоз и муфта.

Около 40 % роботов в мире выполнены на пневматических приводах, примерно столько же — на гидравлических, а остальные 20 % — на электрических, причем доля последних неуклонно растет.

Пневматические приводы просты, дешевы и надежны. Их недостаток — плохая управляемость. Они широко применяются для роботов малой грузоподъемности — до 10—20 кг.

Гидравлические приводы наиболее сложны и дорогостоящи по сравнению с пневматическими и электри-

ческими. Они наиболее эффективны для тяжелых и сверхтяжелых роботов. Обладают хорошей управляемостью.

Электрический привод имеет хорошую управляемость, высокий КПД и удобство эксплуатации, но имеет худшие массогабаритные характеристики по сравнению с пневматическим и гидравлическим. Создание новых типов компактных электродвигателей специально для роботов способствует быстрому расширению применения этого привода.

Пневмопривод одной степени подвижности содержит двигатель, распределительное устройство и регулятор скорости. Двигатель может быть поступательного движения — пневмоцилиндр — и поворотный. Пневмоцилиндр состоит из гильзы, выполненной из прецизионной трубы обычно с фторопластовой накладкой внутри, поршня с резиновым уплотнением, которое имеет малое трение по фторопласту, и штока. В пневмоцилиндры обычно встроен тормоз, включающийся в конце хода поршня.

Поворотные пневматические двигатели, применяемые в роботах, имеют ограниченный угол поворота. Их подвижная часть представляет собой лопасть, укрепленную на выходном валу и расположенную в кольцеобразном корпусе.

Распределительное устройство пневмопривода служит для управления подачей воздуха в двигатель.

Регулятор скорости привода поддерживает заданную скорость его движения путем стабилизации расхода воздуха, подаваемого в двигатель (например, с помощью дросселя с обратным клапаном).

Сжатый воздух поступает на приводы робота от общего блока питания, который состоит из аппаратуры подготовки воздуха и редуктора. Подготовка воздуха заключается в его очистке от влаги и механических примесей и внесении распыленного масла для смазки трущихся поверхностей в приводе. Редуктор обеспечивает поддержание определенного давления воздуха на входе привода. Пневматические приводы работают на сжатом воздухе давлением 0,3—0,6 МПа (3—6 кгс/см3).

Гидропривод состоит из тех же основных частей, что и пневмопривод. Основой его является двигатель поступательного движения (гидроцнлиндр) или углового движения (поворотный гидродвигатель), ко

торый устроен подобно аналогичным пневматическим двигателям, только вместо сжатого воздуха в них используется жидкость (обычно масло) под давлением до 20 МПа (200 кгс/см2). Гидродвигатели управляются с помощью золотников и клапанов, которые, в свою очередь, имеют обычно электрическое управление, т. е. представляют собой электрогидравлические усилители.

Блок питания гидропривода состоит из гидронасоса, фильтра, регулятора давления, устройства охлаждения (обычно водяного) и масляного аккумулятора с запасом масла.

На рис. 6.3 приведена кинематическая схема робота. В приводе выдвижения манипулятора (перемещение вдоль оси центров станка) шток гидроцилиндра 13

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  4  5  6  7 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.10.02   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

10:57 Изготовление стальных заготовок на заказ

10:56 Изготовление чугунных заготовок на заказ

10:49 Изготовление бронзовых втулок на заказ

10:27 Труба медная 40х10 мм

14:08 Титановый круг 180х310 мм

10:18 Балка 40К5 ст09Г2С, ст3

06:43 Рельсы Р24

23:05 Циклоны-пылеочистители, мультициклоны, искрогасители

22:57 Скрубберы, аппараты мокрой газоочистки

22:53 Конвейеры шнековые

НОВОСТИ

16 Октября 2018 17:15
Самодельный электрический орехокол

11 Октября 2018 10:44
Стальные решетчатые башни, имеющие мировую известность (45 фото)

16 Октября 2018 17:07
”Северсталь” модернизировала систему тушения кокса в коксоаглодоменном цехе ”ЧерМК”

16 Октября 2018 16:31
Вьетнамский импорт стального лома в сентябре упал на 3,5%

16 Октября 2018 15:21
Производственные результаты компании ”Polymetal” за 3-й квартал 2018 года

16 Октября 2018 14:10
Завод ”Ижсталь” увеличил объем производства за 9 месяцев

16 Октября 2018 13:02
Мировой выпуск нержавеющей стали за полгода вырос на 13,3%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Режущий инструмент для точения Kyocera

Преимущества и особенности расчета методом конечных элементов в производстве

Телетрейд Групп: сравнение торговых инструментов

Обзор популярных моделей гаражных ворот и критерии их выбора

Производство на заказ нестандартных дверей

Входные двери: основные критерии выбора качественной модели

Угловые и другие типы современных кухонь для комфортной жизни

Ходовые запчасти для двигателей автомобилей

Особенности складских услуг по хранению различных грузов

Грунты и почвы для садов и дач

Горно-шахтное оборудование

Какие стандарты предъявляются к современным системам теплоснабжения

Изготовление металлоконструкций и архитектурных металлоформ

Утилизация оргтехники и других промышленных отходов

Диодные косметические лазеры и фотоэпиляторы

Сталь конструкционная углеродистая

Сталь конструкционная низколегированная

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

ПАРТНЕРЫ

Рекомендуем приобрести металлопрокат в СПб от компании РДМ.

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2018 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.