Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Работа, профессии -> Руководства, справочники по профессиям -> Шлифовщику -> Системы ЧПУ для шлифовальных станков -> Системы ЧПУ для шлифовальных станков

Системы ЧПУ для шлифовальных станков

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  4  5  6  7 

могут быть снабжены средствами очувствления (сенсорными устройствами).

Захватное устройство предназначено для того, чтобы взять объект, удержать его в процессе манипулирования и отпустить по окончании этого процесса. Существуют механические устройства — схваты, пневматические и электромагнитные, а также их комбинации.

Схваты — это аналог кисти руки человека. На рис. 6.2 показана конструкция двухпальцевого схвата с пневмоприводом.

В тех случаях, когда объектом манипулирования является рабочий инструмент, с помощью которого робот может выполнять технологические операции (сварку, окраску и т. д.), этот инструмент, как правило, не берется захватным устройством, а непосредственно крепится к манипулятору вместо него.

Устройства передвижения. В роботах применяются практически все известные на транспорте и в других областях техники способы передвижения, кроме того, предметом робототехники являются шагающие транспортные средства.

Устройства передвижения состоят из ходовой части и ее приводов. По принципу действия ходовой части эти устройства классифицируют на колесные, гусеничные, на воздушной подушке, шагающие, ползающие и т. д.

Приводы роботов. В состав привода входят двигатель, устройство управления им, механизмы для передачи и преобразования движения (редукторы, преобразователи вращательного движения в поступательное и наоборот), тормоз и муфта.

Около 40 % роботов в мире выполнены на пневматических приводах, примерно столько же — на гидравлических, а остальные 20 % — на электрических, причем доля последних неуклонно растет.

Пневматические приводы просты, дешевы и надежны. Их недостаток — плохая управляемость. Они широко применяются для роботов малой грузоподъемности — до 10—20 кг.

Гидравлические приводы наиболее сложны и дорогостоящи по сравнению с пневматическими и электри-

ческими. Они наиболее эффективны для тяжелых и сверхтяжелых роботов. Обладают хорошей управляемостью.

Электрический привод имеет хорошую управляемость, высокий КПД и удобство эксплуатации, но имеет худшие массогабаритные характеристики по сравнению с пневматическим и гидравлическим. Создание новых типов компактных электродвигателей специально для роботов способствует быстрому расширению применения этого привода.

Пневмопривод одной степени подвижности содержит двигатель, распределительное устройство и регулятор скорости. Двигатель может быть поступательного движения — пневмоцилиндр — и поворотный. Пневмоцилиндр состоит из гильзы, выполненной из прецизионной трубы обычно с фторопластовой накладкой внутри, поршня с резиновым уплотнением, которое имеет малое трение по фторопласту, и штока. В пневмоцилиндры обычно встроен тормоз, включающийся в конце хода поршня.

Поворотные пневматические двигатели, применяемые в роботах, имеют ограниченный угол поворота. Их подвижная часть представляет собой лопасть, укрепленную на выходном валу и расположенную в кольцеобразном корпусе.

Распределительное устройство пневмопривода служит для управления подачей воздуха в двигатель.

Регулятор скорости привода поддерживает заданную скорость его движения путем стабилизации расхода воздуха, подаваемого в двигатель (например, с помощью дросселя с обратным клапаном).

Сжатый воздух поступает на приводы робота от общего блока питания, который состоит из аппаратуры подготовки воздуха и редуктора. Подготовка воздуха заключается в его очистке от влаги и механических примесей и внесении распыленного масла для смазки трущихся поверхностей в приводе. Редуктор обеспечивает поддержание определенного давления воздуха на входе привода. Пневматические приводы работают на сжатом воздухе давлением 0,3—0,6 МПа (3—6 кгс/см3).

Гидропривод состоит из тех же основных частей, что и пневмопривод. Основой его является двигатель поступательного движения (гидроцнлиндр) или углового движения (поворотный гидродвигатель), ко

торый устроен подобно аналогичным пневматическим двигателям, только вместо сжатого воздуха в них используется жидкость (обычно масло) под давлением до 20 МПа (200 кгс/см2). Гидродвигатели управляются с помощью золотников и клапанов, которые, в свою очередь, имеют обычно электрическое управление, т. е. представляют собой электрогидравлические усилители.

Блок питания гидропривода состоит из гидронасоса, фильтра, регулятора давления, устройства охлаждения (обычно водяного) и масляного аккумулятора с запасом масла.

На рис. 6.3 приведена кинематическая схема робота. В приводе выдвижения манипулятора (перемещение вдоль оси центров станка) шток гидроцилиндра 13

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  4  5  6  7 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.10.02   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

18:00 Продам редуктор 2-ЦД-17

18:00 Продам дробилки КМД 1750, ККД 1500x180, ККД 1200/150, СМД-11

18:00 Продам Дробилку СМД-111 новую

18:00 Продам Дробилку СМД-111, ККД 1200/150, СМД 117

17:59 Купим Медный шлак с содержанием мин. 20 %

17:37 Предлагаем станок ленточнопильный JET.

17:36 Станок токарный по металлу JET GHB-1340A.

17:36 Станок сверлильный SBM PBD-16.

17:34 Предлагаем станок координатно-расточной 2431.

11:32 Вывоз строительного мусора в Москве

НОВОСТИ

20 Сентября 2017 16:04
Самодельный индукционный нагреватель

21 Сентября 2017 17:37
Турецкий выпуск стали в августе упал на 4,9%

21 Сентября 2017 16:03
На Красноярскую ГЭС ”ЕвроСибЭнерго” доставили новые рабочие колеса для гидроагрегатов

21 Сентября 2017 15:16
Южнокорейский экспорт стальных труб в августе упал на 14,1%

21 Сентября 2017 14:34
Ростовский филиал ”ПГК” увеличил объемы перевозок каменного угля

21 Сентября 2017 13:15
Мировой выпуск алюминия в августе упал на 55 тыс. тонн

НОВЫЕ СТАТЬИ

Виды замков для стальных и металлических дверей

Выбираем электроинструмент для дома

Строительные леса и комплектующие

Арматура контактной сети электрифицированных железных дорог

Японские дизельные генераторы Yanmar - распространенные модели

Некоторые особенности обустройства вентилируемого фасада

Распространенные виды 3D принтеров

Прокат сортовой - разновидности и классификация

Что следует знать о металлочерепице

Сдаем металлолом выгодно и быстро

Фрезерная обработка металла: особенности процесса

Тонкости выбора ленточных полотен

Рифленый лист: основные области применения и особенности

Металлопрокат: область использования и нюансы изготовления

Воздушно-компрессорное оборудование итальянского бренда CECCATO

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "Русский металл" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.