|
машины или прибора необходимо понять работу механизмов, из которых они состоят.
Под м е х а н и з м о м понимается система связанных между собой путем соприкосновения твердых тел, совершающих под действием приложенных сил определенные целесообразные движения. Соприкосновение или замыкание обеспечивается геометрически или силовым способом (рис. 3.1).
Система тел, состоящая из одного или нескольких твердых тел, соединенных между собой неподвижно, называется звеном механизма. Соединение двух соприкасающихся звеньев, допускающее их относительное движение, называется кинематической парой или просто парой. Поверхности, линии, точки, которыми 
звено может соприкасаться или соприкасается с другим звеном, называются элементами звена. Пары, которые соприкасаются своими поверхностями, называются низшими, а пары, которые соприкасаются линиями или точками, — высшими (рис. 3.2).
По числу возможных движений — степеням свободы— различают пять классов пар. Чем больше возможных движений одного звена относительно другого, тем меньше класс пары. Так, на рис. 3.2, а, где одно звено может совершать пять различных движений относительно другого звена, изображены парой класса I, а на рис. 3.2,д, где одно звено может совершать только одно движение относительно другого, изображены пары класса V.
Система звеньев, соединенных между собой в определенной последовательности, образует кинематическую цепь. Кинематические цепи, в которые входят совокупности кинематических пар, их элементы и связи, изображаются на чертеже в виде кинематической схемы с помощью условных знаков. Правила выполнения кинематических схем в СССР установле- 
ны ГОСТ 2.770—68. В табл. 3.1 даются условные обозначения элементов кинематических схем.
Неподвижное звено, относительно которого рассматривается движение других звеньев или одного звена, называется стойкой (см. рис. 3.1). Чтобы кинематическую цепь превратить в механизм, необходимо одно из звеньев сделать стойкой.
3.3. ЭЛЕМЕНТЫ КИНЕМАТИКИ СТАНКА
Основоположником теории кинематики станков является проф. Г. М. Головин, который разработал теоретические основы анализа, настройки и расчета кинематических цепей станков.
Структура кинематической цепи, т. е. последовательность расположения в ней кинематических пар и звеньев, зависит от назначения станка (сверление, точение, фрезерование, шлифование и т. п.), требуемой точности передачи движения и конструктивных факторов.
Каждое исполнительное движение в станках выполняется кинематической группой, представляющей собой совокупность источника движения, исполнительного органа, кинематических связей и органов настройки, обеспечивающих требуемые параметры движения. Название кинематической группы аналогично названию создаваемого ею исполнительного движения. Например, группу, создающую формообразующее движение, называют формообразующей группой и т. п.
Структура кинематической группы может быть разнообразной и зависит от характера самого движения, числа исполнительных органов, потребности регулирования параметров движения.
Под исполнительными органами понимают подвижные конечные звенья кинематической группы, непосредственно участвующие в образовании траектории исполнительного движения. Исполнительные органы, осуществляющие абсолютное или относительное движение заготовки или режущего инструмента в процессе формообразования, называют рабочими. Например, рабочими органами являются такие звенья станка, как стол, шпиндель, суппорт, ползун и т. п.
В большинстве случаев исполнительные органы
| 
