новлены подъемники детали 13, 21 с пиевмоцилиндрами 22. Кроме того, в загрузочной позиции установлен механизм центровки детали 15 с приводом от пневмоцилиндров 14. Механизм регулировки высоты выполнен в виде зубчато-реечной передачи 18 и червячного редуктора 19.
Конвейер может перемещаться на колесах по рельсам, а также поворачиваться иа 90° на нижней раме 20.
Механизмы для контовапия деталей после операции вытяжки могут быть отделены от конвейера. Этим достигается упрощение конструкции как самого кантователя, так и связанного с ним конвейера, а также большее удобство в работе.
На рис. 132 показана конструкция кантователя, который устанавливают с тыла вытяжного пресса. Деталь, удаленная из рабочей зоны механической рукой, сбрасывается в поворотную люльку в кантователи, где занимает положение, близкое к вертикальному. При этом деталь, нажимая на рычаг 8 конечного выключателя, подает команду на поворот люльки 6. Пневмоцилиндр 2 через зубчато-реечный редуктор 3 поворачивает люльку в на угол более 90°, обеспечивая выпадание из нее детали на движущееся полотно конвейера. В повернутом положении люлька в удерживается до следующего цикла. За это время деталь выносится за ее пределы, и в начале следующего цикла механической руки (ход
|