Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Штамповка и ковка (обработка давлением) -> Штамповка в автостроении -> Загрузка и транспортировка заготовок -> Загрузка и транспортировка заготовок

Загрузка и транспортировка заготовок

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  47  48  49  ...  51  52  53  ...  101  102  103 

Число команд в программе колеблется в пределах 16—64 (в отдельных случаях и более); время считывания обычно составляет 2—9 с; число каналов связи с технологическим оборудованием (прессами, средствами механизации) на входе и выходе системы управления роботом доходит до 3—6.

Программа может задаваться командоаппаратом (кулачкового типа либо электронного программируемого), штекерами на матричном поле, на перфоленте, магнитной ленте или барабане. Подробно системы программного управления описаны в гл. VII.

Приводы промышленных роботов могут быть электрические, гидравлические, пневматические, а также смешанные. Для промышленных роботов, применяемых при листовой штамповке, преимущественное распространение получили пневматические приводы, так как они обладают наивысшим быстродействием, надежны в работе и обеспечивают достаточно высокую точность позиционирования. Адаптивные роботы должны иметь бесступенчатое автоматическое изменение ходов звеньев руки, поэтому для них более приемлемы гидравлические или электромеханические приводы. Последние выполняют на электродвигателях постоянного тока или на шаговых электродвигателях.

Конструктивно штамповочные роботы выполняют чаще всего с цилиндрической системой координат и с тремя—пятью степенями свободы: горизонтальное выдвижение руки; ее подъем и опускание; поворот руки в горизонтальной плоскости; вращение схвата вокруг вертикальной оси и качание схвата (сгибание) в вертикальной плоскости. Этот набор степеней свободы обеспечивает практически все необходимые функции по загрузке, удалению деталей из штампов и их межпрессовой транспортировке. В отдельных случаях (например, при укладке деталей в тару в определенном порядке, для адаптивных роботов, способных выбирать детали из тары и ориентировать их, и др.) может понадобиться и большее число степеней свободы (до 12).

В качестве захватных органов применяют клещевые схваты, вакуум-присосы или электромагниты. Последние рекомендуются для толстолистовых плоских деталей (s ^ 3 мм) либо для формованных заготовок типа стаканов, тарелок и т. п. Наиболее универсальны схваты с вакуумными присосами.

Роботы снабжают одним, двумя или тремя плечами (рис. 98). Двуплечие роботы позволяют сократить время общего цикла почти вдвое, так как операции загрузки и удаления деталей могут быть совмещены. Трехплечие роботы можно использовать при многопозиционной штамповке для обслуживания нескольких прессов, расположенных вокруг робота. Некоторые схемы со штамповочными роботами приведены в конце этой главы, а также в гл. VIII.

На рис. 99 показан робот, работающий в цилиндрической системе координат. Его можно снабжать одно- или двуплечей рукой. Руки двуплечих роботов жестко сблокированы между

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  47  48  49  ...  51  52  53  ...  101  102  103 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2010.12.01   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

14:20 Карданный Вал

13:51 Куплю строительные бытовки б/у

13:40 Закупаем металлопрокат

13:32 ГидроЦилиндры

12:33 Круг титан ВТ20 180х320мм

20:12 Полиэтиленовые водопроводные трубы

20:10 Полиэтиленовые трубы для газоснабжения

20:08 Трубы полипропиленовые гофрированные для наружной и ливневой канализа

20:04 ПВХ трубы для наружной и внутренней канализации

20:01 ПВХ трубы под клей

НОВОСТИ

9 Декабря 2018 17:18
Самодельная струбцина для сварки труб под прямым углом

11 Декабря 2018 12:21
Выпуск стали в США за первую неделю декабря упал на 0,8%

11 Декабря 2018 11:35
”Московский коксогазовый завод” начал поставки кокса в Индию

11 Декабря 2018 10:49
Новые этапы в строительстве современного центра тяжелого машиностроения ”ОКБ МИКРОН”

11 Декабря 2018 09:01
На шахте ”Распадская” установили рекорд добычи угля за ноябрь

11 Декабря 2018 08:10
АО ”ЕЗ ОЦМ” расширило географию экспорта до 33 стран в 2018 году

НОВЫЕ СТАТЬИ

Основные типы замков для входных дверей

Дома из бруса их преимущества и особенности

Современные зажигалки - виды и применение

Основные аспекты приема на работу иностранных граждан

Модульные здания для строительных площадок

Выкуп грузовых авто

Промышленные химические реагенты для гальваники

Виды складских стеллажных систем

На что обращать внимание при выборе входной двери

Промышленные комплектующие для водоснабжения

Особенности выкупа грузовиков и грузовой техники

Латунь: особенности и стоимость приема сплава

Особенности применения алюминиевых плит и листов

Поиск и выбор квартир с использованием мобильных приложений

Значимые аспекты в деле выбора жилья

Сталь конструкционная углеродистая

Сталь конструкционная низколегированная

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

ПАРТНЕРЫ

Рекомендуем приобрести металлопрокат в СПб от компании РДМ.

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2018 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.