Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!
Полезные статьи -> Обработка металлов -> Штамповка и ковка (обработка давлением) -> Штамповка в автостроении -> Загрузка и транспортировка заготовок -> Часть 45

Загрузка и транспортировка заготовок (Часть 45)

только в текущем разделе

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  46  47  48  49  50  ...  99  100  101  102  103   

Число команд в программе колеблется в пределах 16—64 (в отдельных случаях и более); время считывания обычно составляет 2—9 с; число каналов связи с технологическим оборудованием (прессами, средствами механизации) на входе и выходе системы управления роботом доходит до 3—6.

Программа может задаваться командоаппаратом (кулачкового типа либо электронного программируемого), штекерами на матричном поле, на перфоленте, магнитной ленте или барабане. Подробно системы программного управления описаны в гл. VII.

Приводы промышленных роботов могут быть электрические, гидравлические, пневматические, а также смешанные. Для промышленных роботов, применяемых при листовой штамповке, преимущественное распространение получили пневматические приводы, так как они обладают наивысшим быстродействием, надежны в работе и обеспечивают достаточно высокую точность позиционирования. Адаптивные роботы должны иметь бесступенчатое автоматическое изменение ходов звеньев руки, поэтому для них более приемлемы гидравлические или электромеханические приводы. Последние выполняют на электродвигателях постоянного тока или на шаговых электродвигателях.

Конструктивно штамповочные роботы выполняют чаще всего с цилиндрической системой координат и с тремя—пятью степенями свободы: горизонтальное выдвижение руки; ее подъем и опускание; поворот руки в горизонтальной плоскости; вращение схвата вокруг вертикальной оси и качание схвата (сгибание) в вертикальной плоскости. Этот набор степеней свободы обеспечивает практически все необходимые функции по загрузке, удалению деталей из штампов и их межпрессовой транспортировке. В отдельных случаях (например, при укладке деталей в тару в определенном порядке, для адаптивных роботов, способных выбирать детали из тары и ориентировать их, и др.) может понадобиться и большее число степеней свободы (до 12).

В качестве захватных органов применяют клещевые схваты, вакуум-присосы или электромагниты. Последние рекомендуются для толстолистовых плоских деталей (s ^ 3 мм) либо для формованных заготовок типа стаканов, тарелок и т. п. Наиболее универсальны схваты с вакуумными присосами.

Роботы снабжают одним, двумя или тремя плечами (рис. 98). Двуплечие роботы позволяют сократить время общего цикла почти вдвое, так как операции загрузки и удаления деталей могут быть совмещены. Трехплечие роботы можно использовать при многопозиционной штамповке для обслуживания нескольких прессов, расположенных вокруг робота. Некоторые схемы со штамповочными роботами приведены в конце этой главы, а также в гл. VIII.

На рис. 99 показан робот, работающий в цилиндрической системе координат. Его можно снабжать одно- или двуплечей рукой. Руки двуплечих роботов жестко сблокированы между

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  46  47  48  49  50  ...  99  100  101  102  103   

Последние обсуждаемые темы

Самые обсуждаемые темы за все время

 Тема

Приспособления и механизмы для ковки

Ковка стали ХН45Ю (ЭП747)

Частые вопросы и ответы по разделу штамповка

Электрический нагрев заготовок перед ковкой

Ковка титана

Пружинение при гибке

нужна газовая печь

Зиговка это

Штампы для горячей ковки

Станок для 3D-ковки

 Тема

Сообщений 

Инструмент для ковки

48

Виды ковки

31

Фасонная ковка

27

Приспособления и механизмы для ковки

26

Частые вопросы и ответы по разделу штамповка

25

Типы нагревательных печей

10

Механизация жестяницких работ

6

Подготовка металла к ковке

6

Кузнечные горны

5

Электрический нагрев заготовок перед ковкой

4

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

Статьи

Обработка рулонного материала
Загрузка и транспортировка заготовок
Механизация линий штамповочных прессов

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

Т 08:59 Запчасти для станочного и кранового оборудования.

Т 08:59 Колеса крановые, крюки.

Т 08:59 Запчасти для станочного и кранового оборудования.

Т 08:59 Колеса крановые,крюки.

Т 08:59 Колеса крановые, крюки

Ц 07:58 Лист медный 0,5х600х1500 М1т

Ч 07:56 Труба профильная 50х50х3

Ч 07:56 Профнастил для забора и кровли

Ч 07:56 Круг нержавеющий 08Х18Н10Т 40 мм

Ч 07:56 Круг стальной 10 мм

Ч 07:56 Труба стальная ВГП 32x3.2

Ч 07:56 Сетка оцинкованная 50х50х4 мм в картах 1000х2000

НОВОСТИ

26 Сентября 2016 17:48
Змееподобный робот для подводного контроля

27 Сентября 2016 10:44
Тайваньский импорт стального лома в августе 2016 года вырос на 55%

27 Сентября 2016 09:09
”Энергомашспецсталь” поставит опорные валки в Польшу

27 Сентября 2016 08:19
Камазовские электробусы пройдут тестирование

27 Сентября 2016 07:45
”Течи Рус” прошла сертификацию на соответствие требованиям ISO 9001:2015

26 Сентября 2016 17:21
”ЕВРАЗ” вложил 950 млн. рублей в реконструкцию котлоагрегата ЗапсибТЭЦ

НОВЫЕ СТАТЬИ

Обзор автокранов и их назначение

Строительство и борьба с грунтом

Международное право в области иммиграции

Как применяются резервуары в различных отраслях промышленности

Проволока сварочная Св-06Х19Н9Т для сварки легированных сталей

Сетка нержавеющая сварная - виды и особенности

Проволока нержавеющая сварочная и её применение в промышленности

Прием металлолома в Москве

Болты - технология, свойства, применение

Разновидности систем кондиционирования, технические и эксплуатационные характеристики

Какая бывает керамическая плитка для полов

Как изготавливают трубопроводные отводы

Преобразователи напряжения от производителя

Лом меди: особенности оценки

Основные виды профнастила

Основные характеристики и сфера применения штабелеров

Тепло- и холодоаккумуляторы в промышленном оборудовании

Способы и технологии выравнивания пола

Виды аутсорсинговых услуг в современном бизнесе

Строительное оборудование из Европы

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2014 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.