Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Штамповка и ковка (обработка давлением) -> Штамповка в автостроении -> Загрузка и транспортировка заготовок -> Загрузка и транспортировка заготовок

Загрузка и транспортировка заготовок

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  47  48  49  ...  51  52  53  ...  101  102  103 

Число команд в программе колеблется в пределах 16—64 (в отдельных случаях и более); время считывания обычно составляет 2—9 с; число каналов связи с технологическим оборудованием (прессами, средствами механизации) на входе и выходе системы управления роботом доходит до 3—6.

Программа может задаваться командоаппаратом (кулачкового типа либо электронного программируемого), штекерами на матричном поле, на перфоленте, магнитной ленте или барабане. Подробно системы программного управления описаны в гл. VII.

Приводы промышленных роботов могут быть электрические, гидравлические, пневматические, а также смешанные. Для промышленных роботов, применяемых при листовой штамповке, преимущественное распространение получили пневматические приводы, так как они обладают наивысшим быстродействием, надежны в работе и обеспечивают достаточно высокую точность позиционирования. Адаптивные роботы должны иметь бесступенчатое автоматическое изменение ходов звеньев руки, поэтому для них более приемлемы гидравлические или электромеханические приводы. Последние выполняют на электродвигателях постоянного тока или на шаговых электродвигателях.

Конструктивно штамповочные роботы выполняют чаще всего с цилиндрической системой координат и с тремя—пятью степенями свободы: горизонтальное выдвижение руки; ее подъем и опускание; поворот руки в горизонтальной плоскости; вращение схвата вокруг вертикальной оси и качание схвата (сгибание) в вертикальной плоскости. Этот набор степеней свободы обеспечивает практически все необходимые функции по загрузке, удалению деталей из штампов и их межпрессовой транспортировке. В отдельных случаях (например, при укладке деталей в тару в определенном порядке, для адаптивных роботов, способных выбирать детали из тары и ориентировать их, и др.) может понадобиться и большее число степеней свободы (до 12).

В качестве захватных органов применяют клещевые схваты, вакуум-присосы или электромагниты. Последние рекомендуются для толстолистовых плоских деталей (s ^ 3 мм) либо для формованных заготовок типа стаканов, тарелок и т. п. Наиболее универсальны схваты с вакуумными присосами.

Роботы снабжают одним, двумя или тремя плечами (рис. 98). Двуплечие роботы позволяют сократить время общего цикла почти вдвое, так как операции загрузки и удаления деталей могут быть совмещены. Трехплечие роботы можно использовать при многопозиционной штамповке для обслуживания нескольких прессов, расположенных вокруг робота. Некоторые схемы со штамповочными роботами приведены в конце этой главы, а также в гл. VIII.

На рис. 99 показан робот, работающий в цилиндрической системе координат. Его можно снабжать одно- или двуплечей рукой. Руки двуплечих роботов жестко сблокированы между

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  47  48  49  ...  51  52  53  ...  101  102  103 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2010.12.01   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

13:36 Трубы 377х50

13:35 Трубы 325х8

13:35 Трубы 168х16

11:48 Червячная пара

09:06 Зуборезные работы.

09:06 Ножи промышленные.

09:06 Пружины.

09:06 Червячные пары

09:05 Штампы

09:05 Наварка валов

НОВОСТИ

24 Июня 2017 17:11
Самодельный лобзиковый станок

22 Июня 2017 18:37
Поворотный пешеходный мост через реку Халл в Англии (11 фото, 1 видео)

26 Июня 2017 12:29
В Бурятии добыто 1260 кг золота за 5 месяцев 2017 года

26 Июня 2017 11:53
Выпуск чугуна в СНГ чугуна в мае упал на 11,1%

26 Июня 2017 10:14
Швейцарский экспорт золота в мае 2017 года вырос на 39%

26 Июня 2017 09:15
”Росгеология” продолжит работы на перспективной на золото Чанышской площади на Алтае

26 Июня 2017 08:50
”Ростех” и ”Safran” готовы расширить производство в России двигателя для SSJ 100

НОВЫЕ СТАТЬИ

Основные аспекты проектирования и планирования дома

Мегоомметр, его разновидности и правильный выбор

Садовая спецтехника от компании Техно-Дача

Особенности поиска работы в промышленности

Проектирование и возведение частных домов

Основные виды и особенности вывоза мусора

Особенности покупки квартир в новостройках

Основные виды и применение шаровых кранов

Принудительная циркуляция и рекуперация воздуха в промышленности

Электрические и другие типы карнизов для штор

Профессиональное дистанционное образование

Эстетичность и функциональность изделий из натурального гранита

Применение, конструктивные особенности и типы фрезерных станков с ЧПУ

Каркасные металлоконструкции – основа промышленных и жилых сооружений

Металлокассеты их виды и использование для обустройства фасадов

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "Русский металл" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.