Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Штамповка и ковка (обработка давлением) -> Штамповка в автостроении -> Загрузка и транспортировка заготовок -> Загрузка и транспортировка заготовок

Загрузка и транспортировка заготовок

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  47  48  49  ...  51  52  53  ...  101  102  103 

Число команд в программе колеблется в пределах 16—64 (в отдельных случаях и более); время считывания обычно составляет 2—9 с; число каналов связи с технологическим оборудованием (прессами, средствами механизации) на входе и выходе системы управления роботом доходит до 3—6.

Программа может задаваться командоаппаратом (кулачкового типа либо электронного программируемого), штекерами на матричном поле, на перфоленте, магнитной ленте или барабане. Подробно системы программного управления описаны в гл. VII.

Приводы промышленных роботов могут быть электрические, гидравлические, пневматические, а также смешанные. Для промышленных роботов, применяемых при листовой штамповке, преимущественное распространение получили пневматические приводы, так как они обладают наивысшим быстродействием, надежны в работе и обеспечивают достаточно высокую точность позиционирования. Адаптивные роботы должны иметь бесступенчатое автоматическое изменение ходов звеньев руки, поэтому для них более приемлемы гидравлические или электромеханические приводы. Последние выполняют на электродвигателях постоянного тока или на шаговых электродвигателях.

Конструктивно штамповочные роботы выполняют чаще всего с цилиндрической системой координат и с тремя—пятью степенями свободы: горизонтальное выдвижение руки; ее подъем и опускание; поворот руки в горизонтальной плоскости; вращение схвата вокруг вертикальной оси и качание схвата (сгибание) в вертикальной плоскости. Этот набор степеней свободы обеспечивает практически все необходимые функции по загрузке, удалению деталей из штампов и их межпрессовой транспортировке. В отдельных случаях (например, при укладке деталей в тару в определенном порядке, для адаптивных роботов, способных выбирать детали из тары и ориентировать их, и др.) может понадобиться и большее число степеней свободы (до 12).

В качестве захватных органов применяют клещевые схваты, вакуум-присосы или электромагниты. Последние рекомендуются для толстолистовых плоских деталей (s ^ 3 мм) либо для формованных заготовок типа стаканов, тарелок и т. п. Наиболее универсальны схваты с вакуумными присосами.

Роботы снабжают одним, двумя или тремя плечами (рис. 98). Двуплечие роботы позволяют сократить время общего цикла почти вдвое, так как операции загрузки и удаления деталей могут быть совмещены. Трехплечие роботы можно использовать при многопозиционной штамповке для обслуживания нескольких прессов, расположенных вокруг робота. Некоторые схемы со штамповочными роботами приведены в конце этой главы, а также в гл. VIII.

На рис. 99 показан робот, работающий в цилиндрической системе координат. Его можно снабжать одно- или двуплечей рукой. Руки двуплечих роботов жестко сблокированы между

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  47  48  49  ...  51  52  53  ...  101  102  103 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2010.12.01   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

12:05 Проволока стальная марки 12Х18Н10Т (ТС)

12:05 Проволока никелевая марки ДКРПМ НП2, ГОСТ 2179-75

12:05 Труба нержавеющая марки 12Х18Н10Т, ГОСТ 9941-81

12:05 Круг электротехнический марка стали 10880

12:05 39Н проволока ф8 мм

12:05 12Х18Н10Т труба

12:05 ХН75МБТЮ проволока 1,2 мм

12:04 ХН70Ю проволока 1,0 мм

12:04 ХН78Т лист 1,5 мм

12:04 МНЖКТ проволока ф2 мм для сварки

НОВОСТИ

28 Апреля 2017 18:17
Сворачивающийся мост в Лондоне (10 фото, 1 видео)

27 Апреля 2017 11:22
Звучание магнитных шариков

28 Апреля 2017 17:24
Пакистанский импорт черного лома в марте 2017 года вырос на 13,8%

28 Апреля 2017 16:32
”Мечел” объявляет финансовые результаты за 2016 год

28 Апреля 2017 15:38
Выпуск чугуна в странах ЕС в марте вырос на 1,1%

28 Апреля 2017 14:51
Финансовые результаты ”Группы НЛМК” за 1-й квартал 2017 года по МСФО

28 Апреля 2017 13:04
Запасы железной руды в китайских портах за третью неделю апреля упали на 0,58%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Виды и механика процесса хонингования - основы технологии

3Д принтеры для производства металлических изделий

Задвижки чугунные

Офисная мебель

Сварочные работы в промышленности и строительстве

Видеорегистраторы - основные характеристики

Датчики уровня сыпучих материалов

Лазерные уровни в строительстве

Насосы для колодцев и их основные характеристики

Комплектующие для обустройства железнодорожных путей

Особенности сдачи металлолома в пункты приема

Как открыть свой магазин быстро и оснастить его всем необходимым?

А вы знаете, для чего используют транспортерные сетки?

Какие заборы сегодня наиболее эффективно могут защитить объекты транспортной инфраструктуры?

Про упаковку из воздушно-пузырьковой пленки

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.