Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Штамповка и ковка (обработка давлением) -> Штамповка в автостроении -> Загрузка и транспортировка заготовок -> Загрузка и транспортировка заготовок

Загрузка и транспортировка заготовок

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  47  48  49  ...  51  52  53  ...  101  102  103 

Число команд в программе колеблется в пределах 16—64 (в отдельных случаях и более); время считывания обычно составляет 2—9 с; число каналов связи с технологическим оборудованием (прессами, средствами механизации) на входе и выходе системы управления роботом доходит до 3—6.

Программа может задаваться командоаппаратом (кулачкового типа либо электронного программируемого), штекерами на матричном поле, на перфоленте, магнитной ленте или барабане. Подробно системы программного управления описаны в гл. VII.

Приводы промышленных роботов могут быть электрические, гидравлические, пневматические, а также смешанные. Для промышленных роботов, применяемых при листовой штамповке, преимущественное распространение получили пневматические приводы, так как они обладают наивысшим быстродействием, надежны в работе и обеспечивают достаточно высокую точность позиционирования. Адаптивные роботы должны иметь бесступенчатое автоматическое изменение ходов звеньев руки, поэтому для них более приемлемы гидравлические или электромеханические приводы. Последние выполняют на электродвигателях постоянного тока или на шаговых электродвигателях.

Конструктивно штамповочные роботы выполняют чаще всего с цилиндрической системой координат и с тремя—пятью степенями свободы: горизонтальное выдвижение руки; ее подъем и опускание; поворот руки в горизонтальной плоскости; вращение схвата вокруг вертикальной оси и качание схвата (сгибание) в вертикальной плоскости. Этот набор степеней свободы обеспечивает практически все необходимые функции по загрузке, удалению деталей из штампов и их межпрессовой транспортировке. В отдельных случаях (например, при укладке деталей в тару в определенном порядке, для адаптивных роботов, способных выбирать детали из тары и ориентировать их, и др.) может понадобиться и большее число степеней свободы (до 12).

В качестве захватных органов применяют клещевые схваты, вакуум-присосы или электромагниты. Последние рекомендуются для толстолистовых плоских деталей (s ^ 3 мм) либо для формованных заготовок типа стаканов, тарелок и т. п. Наиболее универсальны схваты с вакуумными присосами.

Роботы снабжают одним, двумя или тремя плечами (рис. 98). Двуплечие роботы позволяют сократить время общего цикла почти вдвое, так как операции загрузки и удаления деталей могут быть совмещены. Трехплечие роботы можно использовать при многопозиционной штамповке для обслуживания нескольких прессов, расположенных вокруг робота. Некоторые схемы со штамповочными роботами приведены в конце этой главы, а также в гл. VIII.

На рис. 99 показан робот, работающий в цилиндрической системе координат. Его можно снабжать одно- или двуплечей рукой. Руки двуплечих роботов жестко сблокированы между

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  47  48  49  ...  51  52  53  ...  101  102  103 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2010.12.01   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

01:07 Специальное размагничивающее устройство МИКРОКОН МАГ-791-35

17:09 токарный трубонарезной станок для конусных резьб

17:04 расточной станок для обработки фаски ,кромки трубы и отводов

14:49 Пакеры для микроцементов

14:46 Пресс-формы по оригиналу или чертежу изделия

13:18 Лист титан 4х780х920 мм

11:18 Продам трубу 1596 ст.20 БШ

11:15 Труба 2196 БШ

16:57 DEC 630 листогиб гидравлический

16:55 2Е470 координатно расточной двухстоечный станок

НОВОСТИ

21 Февраля 2019 17:31
Самодельный шлифовальный станок с выдвижным шпинделем

19 Февраля 2019 16:39
Действующие железные рудники Западной Австралии (27 фото)

22 Февраля 2019 09:14
”Южный Кузбасс” добыл 50-миллионную тонну угля на разрезе ”Ольжерасский”

22 Февраля 2019 08:32
На Читинскую ТЭЦ-1 ПАО ”ТГК-14” доставлено оборудование ”Силовых машин”

22 Февраля 2019 07:42
Портфель заказов ”Атомэнергомаша” в 2018 году превысил 623 млрд. рублей

21 Февраля 2019 17:16
Вьетнамский импорт стального лома в январе упал на 48,7%

21 Февраля 2019 16:36
”Уральский турбинный завод” заключил контракт на поставку двух турбин для Северодвинска

НОВЫЕ СТАТЬИ

Некоторые способы продвижения сайтов компаний в интернете

Опоры освещения огк

Бетономешалка: выбираем правильно

Изоляция труб ВУС Санкт-Петербур

Сварочные инверторы: важные для выбора характеристики и опции

Нержавеющая труба: некоторые особенности использования в промышленности

Ламинат и другие виды напольного покрытия под дерево

Полочные стеллажи для хранения товаров

Кассовые аппараты и терминалы для бизнеса

Кабельные лотки для электромонтажных работ

Виды дровокольного оборудования

Машины плазменной резки с ЧПУ

Аренда лесов хомутового типа для крупных строительных объектов

Благоустройство дорог при помощи асфальтовой крошки

Вертикальные и горизонтальные современные жалюзи

Сталь конструкционная углеродистая

Сталь конструкционная низколегированная

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

ПАРТНЕРЫ

Рекомендуем приобрести металлопрокат в СПб от компании РДМ.

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2019 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.