Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Штамповка и ковка (обработка давлением) -> Штамповка в автостроении -> Загрузка и транспортировка заготовок -> Загрузка и транспортировка заготовок

Загрузка и транспортировка заготовок

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  46  47  48  ...  51  52  53  ...  101  102  103 

ных роботов в листоштамповочном производстве. Большие возможности здесь открываются перед адаптивными роботами, особенно для условий мелкосерийного и единичного производства. Такие механизмы, обладая ограниченным набором «органов чувств» и широкими возможностями быстрого программирования, могут выполнять большое число транспортно-загрузочных манипуляций с заготовками, операций по селективному раскрою листовых заготовок. За основной параметр промышленных роботов принята их грузоподъемность. Для штамповочных роботов рекомендуется следующий ряд грузоподъемности: 0,25; 0,63; 1,25; 2,5; 5; 10; 16; 25 кг. В отдельных случаях могут потребоваться роботы и с большей грузоподъемностью.

По характеру движения схвата роботы могут работать в цилиндрической системе координат (рука двигается по вертикали и поворачивается) и по сферической поверхности.

Число степеней свободы штамповочных роботов обычно находится в пределах 3 < п < 7, где п — число степеней свободы (без учета зажима схвата). Обычно все степени свободы могут независимо программироваться. Однако в ряде конструкций одновременное движение различных звеньев робота невозможно.

Важным параметром штамповочного робота является горизонтальный ход схвата. С учетом габаритных размеров столов прессов рекомендуется следующий ряд величин выдвижения схвата: 250, 315, 630, 1000, 1600, 2000, 2500 мм. Вертикальное перемещение схвата, обеспечивающее съем и укладку деталей в штамп, для различных технологических процессов штамповки можно выбирать из ряда 10, 25, 50, 100, 150, 200, 300 мм. Поворот руки штамповочного робота в горизонтальной плоскости составляет 120— 220°. Вращение схвата вокруг горизонтальной оси обычно составляет 90—180°, а поворот (сгибание) схвата в вертикальной плоскости 70—90°; угол раскрытия клещей схвата колеблется в пределах 30—120°.

Усилие схвата клещевого типа лежит в пределах 100—400 Н и в отдельных случаях может достигать 1000 Н и более.

Точность позиционирования робота при штамповке мелких деталей должна быть ±0,1 мм; при штамповке крупногабаритных деталей ±1,0 мм. Для особо крупных деталей типа боковин, пола и крыши кузова точность позиционирования может допускаться в пределах ±3,5 мм.

Передвижения основания робота в процессе передачи деталей от пресса к прессу обычно не требуется. Однако в некоторых схемах организации технологического процесса такое движение необходимо.

Пульт управления роботом можно располагать отдельно либо встраивать в его станину. Для штамповочных роботов встроенные пульты предпочтительны. Система программного управления роботом характеризуется числом команд в программе, временем считывания команд, а также числом каналов для внешних связей.

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  46  47  48  ...  51  52  53  ...  101  102  103 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2010.11.29   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

16:10 Труба нержавеющая 42х3, сталь 12Х18Н10Т, ГОСТ 9941-81

16:10 Труба 325х10, сталь 09Г2С, ТУ 14-3р-1128-2007

16:10 Труба 25х2 ТУ 14-3р-197-01 сталь 08Х18Н10Т

16:10 Труба 273, 325, 377, 426 сталь 13ХФА ГОСТ 8732-78

16:10 Труба 114; 121;159 сталь 09Г2С, ТУ 14-3р-1128-0

16:10 Труба 12х2, сталь 12Х18Н10Т, ГОСТ 9941-81

16:10 лист г/к 120х2000х5000 мм, сталь 09Г2С

16:10 Лист нержавеющий 25 мм, сталь 12Х18Н10Т

16:10 Труба 108х4 ТУ 14-3-190-2004 сталь 20

16:10 Труба 10х2 ТУ 14-3р-197-01 сталь 08Х18Н10Т

НОВОСТИ

26 Июня 2017 17:46
Трехколесный скутер из бензопилы

22 Июня 2017 18:37
Поворотный пешеходный мост через реку Халл в Англии (11 фото, 1 видео)

28 Июня 2017 09:38
За полгода на ”Гайский ГОК” поступило более 40 единиц горной техники

28 Июня 2017 08:46
”Росгеология” приступила к изучению перспективного на медь объекта в Оренбургской области

27 Июня 2017 17:27
С начала года ”ЧМК” отгрузил 6,5 тыс. тонн арматуры на стройки в Челябинске

27 Июня 2017 16:17
Южнокорейский импорт стального лома в мае вырос на 19,6%

27 Июня 2017 15:50
С ”Атомэнергомаша” доставлено оборудование для установки переработки нефти ”Евро+” ”МНПЗ”

НОВЫЕ СТАТЬИ

Защита металла при помощи композитных технологий CERAMET

Саморез или самонарезающий винт для профнастила. Основные виды и характеристики

Надежные замки для дверей офисов и домов

Банкротство юридических и физических лиц

Как организовать офисный переезд?

Основные аспекты проектирования и планирования дома

Мегоомметр, его разновидности и правильный выбор

Садовая спецтехника от компании Техно-Дача

Особенности поиска работы в промышленности

Проектирование и возведение частных домов

Основные виды и особенности вывоза мусора

Особенности покупки квартир в новостройках

Основные виды и применение шаровых кранов

Принудительная циркуляция и рекуперация воздуха в промышленности

Электрические и другие типы карнизов для штор

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "Русский металл" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.