Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Штамповка и ковка (обработка давлением) -> Штамповка в автостроении -> Загрузка и транспортировка заготовок -> Загрузка и транспортировка заготовок

Загрузка и транспортировка заготовок

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  46  47  48  ...  51  52  53  ...  101  102  103 

ных роботов в листоштамповочном производстве. Большие возможности здесь открываются перед адаптивными роботами, особенно для условий мелкосерийного и единичного производства. Такие механизмы, обладая ограниченным набором «органов чувств» и широкими возможностями быстрого программирования, могут выполнять большое число транспортно-загрузочных манипуляций с заготовками, операций по селективному раскрою листовых заготовок. За основной параметр промышленных роботов принята их грузоподъемность. Для штамповочных роботов рекомендуется следующий ряд грузоподъемности: 0,25; 0,63; 1,25; 2,5; 5; 10; 16; 25 кг. В отдельных случаях могут потребоваться роботы и с большей грузоподъемностью.

По характеру движения схвата роботы могут работать в цилиндрической системе координат (рука двигается по вертикали и поворачивается) и по сферической поверхности.

Число степеней свободы штамповочных роботов обычно находится в пределах 3 < п < 7, где п — число степеней свободы (без учета зажима схвата). Обычно все степени свободы могут независимо программироваться. Однако в ряде конструкций одновременное движение различных звеньев робота невозможно.

Важным параметром штамповочного робота является горизонтальный ход схвата. С учетом габаритных размеров столов прессов рекомендуется следующий ряд величин выдвижения схвата: 250, 315, 630, 1000, 1600, 2000, 2500 мм. Вертикальное перемещение схвата, обеспечивающее съем и укладку деталей в штамп, для различных технологических процессов штамповки можно выбирать из ряда 10, 25, 50, 100, 150, 200, 300 мм. Поворот руки штамповочного робота в горизонтальной плоскости составляет 120— 220°. Вращение схвата вокруг горизонтальной оси обычно составляет 90—180°, а поворот (сгибание) схвата в вертикальной плоскости 70—90°; угол раскрытия клещей схвата колеблется в пределах 30—120°.

Усилие схвата клещевого типа лежит в пределах 100—400 Н и в отдельных случаях может достигать 1000 Н и более.

Точность позиционирования робота при штамповке мелких деталей должна быть ±0,1 мм; при штамповке крупногабаритных деталей ±1,0 мм. Для особо крупных деталей типа боковин, пола и крыши кузова точность позиционирования может допускаться в пределах ±3,5 мм.

Передвижения основания робота в процессе передачи деталей от пресса к прессу обычно не требуется. Однако в некоторых схемах организации технологического процесса такое движение необходимо.

Пульт управления роботом можно располагать отдельно либо встраивать в его станину. Для штамповочных роботов встроенные пульты предпочтительны. Система программного управления роботом характеризуется числом команд в программе, временем считывания команд, а также числом каналов для внешних связей.

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  46  47  48  ...  51  52  53  ...  101  102  103 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2010.11.29   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

15:17 Ф1736 дугостаторный пресс

15:16 АС5100 чеканочный пресс

13:26 Круг 100мм 65Г/70Г

12:45 Круг 6ХВ2С д.32

12:38 Шар мелющий

12:33 Куплю ФС45

17:52 Автогрейдер ДЗ-98

17:49 Экскаватор – погрузчик JOHN DEERE 325 J (Америка)

17:46 Демонтаж зданий и строительных сооружений

17:12 Автовышка Зил-131, Камаз

НОВОСТИ

19 Июня 2018 17:10
Изготовление распорных прижимов для фрезерного станка

21 Июня 2018 13:07
Южнокорейский импорт стального лома в мае упал на 0,1%

21 Июня 2018 12:59
”СМЦ-Колпино” поставит ”ТВСЗ” около 230 тонн стальных заготовок

21 Июня 2018 11:53
Бразилия в мае сократила выпуск стали на 8,5%

21 Июня 2018 10:41
”ЭМСС” начал производство валков для ”Primetals Technologies”

21 Июня 2018 09:45
Мировой выпуск алюминия в мае вырос на 138 тыс. тонн

НОВЫЕ СТАТЬИ

Ремонт помещений и сантехнические работы

Упаковки из гофрокартона для товаров

Медные и латунные трубы для промышленности

Основные типы отводов в трубопроводной промышленности

Решетки из нержавеющей стали – сфера применения, виды и преимущества

Камеры для видеонаблюдения

Насосы DAB: отличительные черты и отрасли применения оборудования

Современные кондиционеры для жилых и общественных помещений

Как составить план переезда офиса

Выбираем профнастил для кровли

Характеристики противопожарного ящика для песка

Термоклеевое оборудование Baumer hhs

Домашняя солнечная электростанция и ее преимущества

Станки шлифовальные и другое деревообрабатывающее оборудование, особенности и применение

Вывоз хлама с балкона

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2018 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.