Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Штамповка и ковка (обработка давлением) -> Штамповка в автостроении -> Загрузка и транспортировка заготовок -> Загрузка и транспортировка заготовок

Загрузка и транспортировка заготовок

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  43  44  45  ...  51  52  53  ...  101  102  103 

выполняет совокупность жестко запрограммированных операций а среда, в которой он действует, должна быть заранее полностью известна и определенным образом организована. Например, при использовании такого робота для загрузки и удаления деталей из штампа исходная заготовка должна подаваться в строго ориентированном положении в заранее заданную позицию; место укладки заготовки (штамп) также должно быть строго координировано относительно места расположения робота. Программное устройство обеспечивает заданную последовательность движений, а также простое ее изменение. Серия программ может быть заранее заложена в конструкцию робота, однако возможно и задание каждой новой программы путем «обучения» робота. Например, оператор нажатием кнопки или рукоятки либо взявшись за «кисть» руки робота, проводит ее по требуемой траектории с выполнением необходимых операций, а программное устройство запоминает эту последовательность, после чего робот может автоматически повторить порядок проведенных операций.

Адаптивные роботы второго поколения снабжены различными датчиками, выдающими информацию о положении и состоянии его рук и предметов, с которыми он должен манипулировать, а также о необходимых свойствах среды, где происходит манипулирование. Такими датчиками могут быть контакты, сигнализирующие о наличии детали в схвате робота; локационные датчики, определяющие скорость движения схвата и наличие препятствий на его пути; телевизионные и оптические датчики, с помощью которых можно определить ориентацию детали в пространстве; датчики усилия зажима схвата и момента на приводах робота, а также другие датчики (различающие цвет, магнитные свойства, температуру предмета, с которым предстоит манипулировать роботу).

Система этих датчиков служит источником обратных связей для управления действием робота, а именно сигналы от датчиков перерабатываются в логических устройствах (или ЭВМ), которые формируют сигналы управления для приводов робота. В результате такой робот начинает действовать с учетом фактически окружающей его обстановки. В листоштамповочном производстве адаптивные роботы могут ориентировать детали при их подаче в рабочую зону; выбирать эти детали из тары; реагировать на посторонние предметы, случайно оказавшиеся в зоне действия робота; осуществлять зажим детали с заданным усилием (для предотвращения порчи поверхности) и др. Такие роботы могут действовать в среде с неопределенно меняющимися условиями. В управляющую ЭВМ закладывают программы типовых поведений робота при изменении внешней среды.

Роботы третьего поколения — «разумные», отличительной особенностью которых является наличие искусственного интеллекта, позволяющего с помощью иерархической системы управляющих ЭВМ (или других логических систем управления) и широко развитых информационных датчиков («органов чувств»)

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  43  44  45  ...  51  52  53  ...  101  102  103 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2010.11.21   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

14:23 Втулка ОЦС555 ф153х87х250 мм

11:12 Заглушки герметизирующие для трубопровода

11:05 Ткань силоксановая

11:02 Ремни клиновые узкого сечения

10:18 Прокладки резиновые

14:16 Круги нержавеющие 12Х18Н10т ф80 мм

01:39 отходы нержавеющей стали - стружка Б26 сплавы никеля

17:19 Стеллажи производственные металлические сборные

13:23 Круг титан ПТ-3В ф48 мм

12:11 Чушка цинка ЦАМ-4-1 со своей транспортировкой

НОВОСТИ

23 Января 2019 17:12
Гигантская нержавеющая статуя богини в Китае (10 фото, 1 видео)

22 Января 2019 17:05
Самодельный пресс из домкрата

23 Января 2019 17:40
Аргентина в декабре сократила выпуск стали на 21,9%

23 Января 2019 16:55
На Бикинском месторождении в 2018 году добыли 5,1 млн. тонн угля

23 Января 2019 15:42
”ММК” отгрузил рекордный объем оцинковки в 2018 году

23 Января 2019 14:07
Бразильский выпуск чугуна в 2018 году вырос на 0,3%

23 Января 2019 13:14
”Метинвест” продолжает экологическую модернизацию ”ММК им. Ильича”

НОВЫЕ СТАТЬИ

Стандарты и сертификаты ISO - особенности оформления

Контактная арматура для электросетей

Чем отличаются восстановленные стартера?

Цена палладия: динамика цен и перспективы вложений

Зимние игры во французских альпах

Кратко о составе и разновидностях пескоструйного оборудования

Особенности изготовления межкомнатных дверей

Уборка промышленных и офисных помещений

Нержавеющая сталь в промышленной сфере

Средства индивидуальной защиты для персонала промышленных предприятий

Важные аспекты приёма лома цветных металлов

О некоторых особенностях оборудования для производства камня и плитки

Токарно-винторезный станок 16К40-1

Особенности приема металлолома цветных металлов

Официальная поверка счетчиков воды

Сталь конструкционная углеродистая

Сталь конструкционная низколегированная

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

ПАРТНЕРЫ

Рекомендуем приобрести металлопрокат в СПб от компании РДМ.

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2018 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.