Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Штамповка и ковка (обработка давлением) -> Штамповка в автостроении -> Загрузка и транспортировка заготовок -> Загрузка и транспортировка заготовок

Загрузка и транспортировка заготовок

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  43  44  45  ...  51  52  53  ...  101  102  103 

выполняет совокупность жестко запрограммированных операций а среда, в которой он действует, должна быть заранее полностью известна и определенным образом организована. Например, при использовании такого робота для загрузки и удаления деталей из штампа исходная заготовка должна подаваться в строго ориентированном положении в заранее заданную позицию; место укладки заготовки (штамп) также должно быть строго координировано относительно места расположения робота. Программное устройство обеспечивает заданную последовательность движений, а также простое ее изменение. Серия программ может быть заранее заложена в конструкцию робота, однако возможно и задание каждой новой программы путем «обучения» робота. Например, оператор нажатием кнопки или рукоятки либо взявшись за «кисть» руки робота, проводит ее по требуемой траектории с выполнением необходимых операций, а программное устройство запоминает эту последовательность, после чего робот может автоматически повторить порядок проведенных операций.

Адаптивные роботы второго поколения снабжены различными датчиками, выдающими информацию о положении и состоянии его рук и предметов, с которыми он должен манипулировать, а также о необходимых свойствах среды, где происходит манипулирование. Такими датчиками могут быть контакты, сигнализирующие о наличии детали в схвате робота; локационные датчики, определяющие скорость движения схвата и наличие препятствий на его пути; телевизионные и оптические датчики, с помощью которых можно определить ориентацию детали в пространстве; датчики усилия зажима схвата и момента на приводах робота, а также другие датчики (различающие цвет, магнитные свойства, температуру предмета, с которым предстоит манипулировать роботу).

Система этих датчиков служит источником обратных связей для управления действием робота, а именно сигналы от датчиков перерабатываются в логических устройствах (или ЭВМ), которые формируют сигналы управления для приводов робота. В результате такой робот начинает действовать с учетом фактически окружающей его обстановки. В листоштамповочном производстве адаптивные роботы могут ориентировать детали при их подаче в рабочую зону; выбирать эти детали из тары; реагировать на посторонние предметы, случайно оказавшиеся в зоне действия робота; осуществлять зажим детали с заданным усилием (для предотвращения порчи поверхности) и др. Такие роботы могут действовать в среде с неопределенно меняющимися условиями. В управляющую ЭВМ закладывают программы типовых поведений робота при изменении внешней среды.

Роботы третьего поколения — «разумные», отличительной особенностью которых является наличие искусственного интеллекта, позволяющего с помощью иерархической системы управляющих ЭВМ (или других логических систем управления) и широко развитых информационных датчиков («органов чувств»)

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  43  44  45  ...  51  52  53  ...  101  102  103 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2010.11.21   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

06:00 Товарный бетон М200

05:51 Товарный бетон М150

05:21 Товарный бетон М100, доставка в Москве

14:33 Устройства дренажные НРУ, ВРУ, ДРУ щелевые, щелёванные трубы-лучи ФИПа

14:32 Щелевая труба (лучи) для фильтров, колпачки щелевые ВТИ-К, К-500

14:32 Трубы-лучи щелевые для фильтров ФИПа, ФОВ, ФСУ

14:32 Трубы распределительные (ДРУ) щелевые для фильтров ХВО

14:32 Дренажное устройство распределительное щелевого типа для фильтров ФИПа

14:32 Щелёванные трубы (НРУ) для фильтров ФИПа, ФОВ, колпачки щелевые ВТИ-К,

14:32 Луч НРУ щелевой для фильтров ФИПа, ФОВ, ФСУ колпачки щелевые ВТИ-К, К-

НОВОСТИ

23 Февраля 2018 17:19
Простые самодельные тиски

19 Февраля 2018 07:30
Десять глубочайших подземных рудников (фотоотчет)

24 Февраля 2018 17:35
Перуанский выпуск олова в 2017 году упал на 8%

24 Февраля 2018 16:25
АО ”ТД РЖД” и АО ”ВМЗ” заключили долгосрочный договор на поставку цельнокатаных колес

24 Февраля 2018 15:45
Китайский импорт металлолома в январе упал на 25,1%

24 Февраля 2018 14:58
”Гусар” открыл литейный завод

24 Февраля 2018 13:09
”Ferbasa” в январе нарастила продажи ферросплавов на 20,7%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Некоторые особенности открытия детского садика по франшизе

Лазерная эпиляция в Med City

Минитракторы и тракторы для сельского хозяйства

Строительная техника - основные аспекты использования

Товарный бетон и его разновидности

Плазмотроны для резки листового металла и их специфические особенности

Работы которые выполняют промышленные альпинисты

Ремонт автомобилей - какие из запчастей наиболее распространены

Какие виды крепежа получили наиболее широкое распространение

Сетка стальная - основные виды и назначение

Кабеленесущие системы - типовые компоненты

Особенности применения некоторых современных лекарств

Аэропорт «Шереметьево» выбрал поставщика систем кондиционирования

Выбор и характеристики стиральных машин

Электрообогреватели и их основные особенности

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания ИванычЪ GROUP предлагает печать на футболках и промышленной спецодежде.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.