Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Штамповка и ковка (обработка давлением) -> Штамповка в автостроении -> Загрузка и транспортировка заготовок -> Загрузка и транспортировка заготовок

Загрузка и транспортировка заготовок

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  42  43  44  ...  51  52  53  ...  101  102  103 

ществляется по жесткой программе простейшей электрической схемой.

2. Ход схватов, как и в предыдущем случае, постоянный. Исходное положение схватов, траектория и скорость их перемещения задаются электронной схемой с дистанционным управлением.

3. Ход, траектория движения, исходное положение, скорость и ускорение при перемещении схватов могут изменяться по заданной программе. Управление осуществляется дистанционно с помощью микропроцессора (либо другого программирующего устройства).

Последний тип загрузочно-разгрузочного автооператора наиболее близок по схеме работы к промышленным роботам. Однако степени свободы движения схватов ограничиваются здесь двумя взаимно перпендикулярными плоскостями.

6. РОБОТЫ ШТАМПОВОЧНЫЕ

Автоматизация листовой штамповки в течение длительного времени развивалась в направлении создания автоматических устройств для подачи в зону обработки рулонного материала, штучных заготовок, а также для удаления и транспортировки готовых деталей и отходов. В результате создан ряд механизмов и устройств для выполнения специализированных функций; чаще всего такие механизмы встраивают в технологические комплексы. Однако все эти средства оказываются непригодными для решения задач комплексной автоматизации в условиях производства с часто меняющейся номенклатурой изделий; они не могут, обеспечить эффективную работу систем машин с высокой степенью универсальности и мобильности, с возможностью быстрой автоматической перенастройки.

Массовое применение и совершенствование систем числового программного управления позволяет создать принципиально новые транспортно-загрузочные устройства с широким диапазоном быстрой переналадки на различные схемы перемещений, скорости, величины ходов. Такие устройства, представляющие собой автономные (невстраиваемые в технологическую машину) конструкции автооператоров с большим числом степеней свободы (до шести и более), управляемые средствами программного управления, называют промышленными роботами (манипуляторами).

Появление промышленных роботов — закономерный этап развития механизмов для загрузки и транспортировки деталей. Их развитие и совершенствование открывает новые возможности для использования принципов адаптации к окружающей обстановке, самообучения и самоорганизации в работе.

По техническим возможностям промышленные роботы разделяют на три типа.

Жестко программируемые роботы первого поколения имеют программное устройство управления и простейшие устройства самоконтроля, работающие по принципу «да- нет». Такой робот

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  42  43  44  ...  51  52  53  ...  101  102  103 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2010.11.18   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

12:16 Магазин подшипников реализует подшипники

09:09 Арматура 40, А500С, мера дл 11.7м ,из наличия

09:08 Сталь 20Х, круг стальной

09:08 А1 , арматура 12мм

08:58 Станок заточный гидрофицированный ВЗ-818Е

03:49 Лист сталь 40Х г/к

03:49 Проволока пружинная 12Х18Н10Т ТУ 3-1002-77

03:49 Проволока пружинная 60С2А

03:49 Лист рифленый 09Г2С

03:49 Лист рифленый (ромб, чечевица) сталь 3

НОВОСТИ

20 Сентября 2017 16:04
Самодельный индукционный нагреватель

20 Сентября 2017 17:54
”JSW Steel” стремится значительно нарастить собственную добычу железной руды

20 Сентября 2017 16:21
”Ростерминалуголь” выгрузил 2 миллиона вагонов за всю историю предприятия

20 Сентября 2017 15:06
Южноафриканский экспорт хромовой руды в июле упал на 6,35%

20 Сентября 2017 14:21
На золотоизвлекательной фабрике ”Селигдара” в Бурятии выплавлено первое золото

20 Сентября 2017 13:05
Японский экспорт шпунтовых свай за 7 месяцев вырос на 50,5%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Арматура контактной сети электрифицированных железных дорог

Японские дизельные генераторы Yanmar - распространенные модели

Некоторые особенности обустройства вентилируемого фасада

Распространенные виды 3D принтеров

Прокат сортовой - разновидности и классификация

Что следует знать о металлочерепице

Сдаем металлолом выгодно и быстро

Фрезерная обработка металла: особенности процесса

Тонкости выбора ленточных полотен

Рифленый лист: основные области применения и особенности

Металлопрокат: область использования и нюансы изготовления

Воздушно-компрессорное оборудование итальянского бренда CECCATO

3д заборы становятся популярнее традиционных оград

Чугунные канализационные люки в Ижевске

Основные разновидности электродвигателей в промышленности

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "Русский металл" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.