Созданы также конструкции загрузочно-разгрузочных автооператоров с раздельными шаговыми электроприводами горизонтального и вертикального ходов. Такие автооператоры можно использовать в различных условиях работы. При снабжении их системой программного управления возможна дистанционная установка исходного положения схватов, величины их горизонтального и вертикального перемещений, создания требуемой траектории движения, интервалов выстаивания и движения; скорость движения и закон ее изменения можно варьировать в широких пределах, приспосабливая к конкретным условиям работы с различными деталями, штампами и прессами. На практике используют три основные программы настройки.
1. Горизонтальный и вертикальный ходы постоянны и не регулируются. Исходное положение схвата регулируется механизмами с ручным приводом. Управление такими автооператорами осу-
|