включается ход разгрузочных линеек, которые заходят под деталь в предыдущем штампе; подъемники штампов и подъемные линейки 2 опускаются, оставляя детали на линейках горизонтального хода. Линейки 3 и 4 одновременно перемещаются в сторону последующего пресса, перенося лежащие на них детали на шаг. Вновь поднимаются подъемники в штампах и линейки 2, снимая детали с горизонтальных линеек; загрузочные линейки 4 возвращаются в исходное положение, подъемники в штампах и линейки 2 опускаются, и включается ход ползуна пресса. При подъеме ползунов вверх цикл повторяется.
Грейферы такого типа можно оснащать кантователем, поворачивающим деталь на 180° в вертикальной плоскости при ее транспортировке между вытяжным и последующим прессами линии. На рис. 145 показана схема работы такого механизма, из которой ясна последовательность действия линеек, подъемников, кантователя и ползунов прессов. Привод кантователя осуществляется
|