 Описанные системы хотя и упрощают управление сложными комплексами, во диапазон изменения программы невелик, да и для изменения программы требуется продолжительное время.
3. Развитее электроники, создание логических устройств, мини-ЭВМ и микропроцессоров позволило внедрить в промышленность системы числового программного управления (СЧПУ). В СЧПУ используют программы в форме совокупности чисел, характеризующих последовательность, величины и скорости перемещений рабочих органов машин, например схватов манипуляторов, механических рук, досылателей. подающих механизмов. Носителем программы в этих системах служат перфокарты, перфоленты, а также магнитные ленты и барабаны, допускающие реализацию большого числа программ, причем перестройка с программы на программу занимает весьма малое время.
На основе мини-ЭВМ создано, например, программирующее устройство, структурная схема которого показана на рис, 176. При незначительных габаритных размерах (227X446X481 мм) устройство с помощью сигналов управления СУ может управлять 62-я независимыми друг от друга машинами, приспособлениями или процессами. Обратные связи осуществляются системой внешних датчиков.
ВД. Программирование выполняют с помощью клавиатуры КУ программного устройства П в специальных кодах. Система снабжена оперативной памятью. Схема устройства позволяет моделировать функции управляемого оборудования путем набора тестов на пульте программного устройства без перемещений рабочих органов, что исключает поломки и брак при настройке программы. Устройство снабжено дисплеем Д (на жидких кристаллах), на котором отображается работа 
|
