|
После выполнения этой операции при последующем нажатии на кнопку К2 (Вверх) подвижная плита перемещается в исходное крайнее верхнее положение для штамповки очередной поковки.
Электропневматический подъемник МТЗ универсален, так как пригоден для многоручьевой штамповки различных групп поковок и может работать при любом расположении ручьев с различным расстоянием между ними.
Многолетний опыт эксплуатации установленных на ГКМ подъемников показал надежность их в работе и удобство в наладке. Электроподъемники описанной конструкции могут успешно применяться в других кузнечно-штамповочных цехах. 51. Пневматическая поворотная стрела
Пневматическая поворотная стрела конструкции Челябинского тракторного завода (фиг. 106) устанавливается на станине ГКМ 
и предназначена не только для механизации передачи заготовки из ручья в ручей, но и для подъема штанги со стола или транспортера и подачи ее в штамп, а также для переноса заготовки от штампа на стол или транспортер.
Сварной пневматический цилиндр 6 крепится болтами 9 на специальном кронштейне, который прикрепляется к станине ГКМ. Сверху на шток 7 пневмоцилиндра 6 на два конических роликовых подшипника 1 и 2 посажена стрела 14, которая свободно может вращаться вокруг оси штока. Для обеспечения устойчивости и вертикального перемещения штока 7 верхний и нижний концы
его двигаются в направляющих втулках верхней крышки 5 и нижней 10. По стреле 14 на роликах 15 перемещается кошка 16, к которой с помощью заклепки 17, корпуса 18, пружины 19, тяги 20 и серьги 21 прикреплен крюк 22 для удержания заготовки.
При впуске сжатого воздуха в нижнюю полость пневмоцилиндра 6 поршень 8, а вместе с ним шток 7 и стрела 14 с подвешенной на крюке 22 заготовкой двигаются вверх. По направляющей планке 24, прикрепленной к пневмоцилиндру 6, вертикально перемещается подвижная планка 23, которая крепится к колодке 4, посаженной на шток 7. В подвижной планке 23 сделаны пазы, в которые входит стержень 11 фиксатора 13. С помощью фиксатора стрела 14 вместе с крюком и заготовкой удерживается и фиксируется в определенном положении. Расстояние между пазами точно соответствует расстоянию между осями ручьев штампа.
Управление поворотной стрелой осуществляется клапанным воздухораспределителем (фиг. 107). Пусковая педаль поворотной стрелы имеет два клапана 3 и 7. Стержень, предназначенный для открытия клапана 3, пропускающего воздух в цилиндр фиксатора, расположен выше, чем стержень, предназначенный для открывания клапана 7, пропускающего воздух в цилиндр подъема стрелы. Перемещение стержней и клапанов 3 и 7 осуществляется нажатием ногой на кожух 5. К отверстию В в корпусе 9 воздухораспределителя подводится сжатый воздух из цеховой магистрали. Отверстие Б посредством штуцера и трубопровода связано с цилиндром фиксатора 13 (фиг. 106), а отверстие Г — с нижней полостью цилиндра подъема 6. В исходном положении клапаны 3 и 7 пружинами 1 и 10 прижаты к нижним седлам и перекрывают доступ сжатого воздуха в полости цилиндров фиксатора и подъема стрелы. Стрела находится в крайнем нижнем положении. 
При нажиме ногой на кожух 5 стержни клапанов 3 и 7 переместятся вниз. При этом нижние клапаны отойдут от нижних седел, а верхние 2 и 8, которые свободно надеты на стержни клапанов 3 и 7 прижмутся к верхним седлам пружинами 4 и 6. После посадки клапанов 2 и 8 на седла, клапаны 3 и 7 могут перемещаться вниз, что позволяет регулировать скорость подъема стрелы путем большего или меньшего открытия клапана 7.
Сжатый воздух одновременно поступит в цилиндр фиксатора и в цилиндр подъема поворотной стрелы. После подъема стрелы в крайнее верхнее положение отпускается кожух 5, клапаны 3 и 7 под действием пружин 1 и 10 поднимаются и перекрывают доступ сжатого воздуха в цилиндры подъема стрелы и фиксатора. Полости подъемного цилиндра и фиксатора соединяются с атмосферой, и стрела под действием собственного веса начинает опускаться вниз. Стержень 11 (фиг. 106) фиксатора 13 под действием пружины 12 заходит в паз подвижной планки 23, останавливает планку, а вместе с ней стрелу 14 и крюк 22 с заготовкой на уровне оси первого ручья штампа.
После высадки заготовки в первом ручье штампа производится легкое нажатие на педаль: открывается клапан для пропуска воздуха только в цилиндр фиксатора, стержень фиксатора выводится из паза подвижной планки, и поршень цилиндра подъема стрелы вместе с крюком и заготовкой опускается вниз под тяжестью собственного веса до момента встречи следующего паза подвижной планки со стержнем фиксатора. Последний под действием пружины заходит в следующий паз и, останавливая тем самым движение крюка с заготовкой вниз, фиксирует положение заготовки на уровне оси второго ручья.
Перемещение заготовки в следующий ручей штампа осуществляется аналогичным путем.
Чтобы исключить жесткий удар в момент остановки стрелы при движении ее к следующему ручью между бортом штока 7 и колодкой 4 поставлены тарельчатые пружины 3. Крюк 22, на который укладывается заготовка, также амортизируется с помощью пружины 19. Пневматическая поворотная стрела является универсальным подъемным механизмом, так как может обслуживать машины разных размеров, с различным количеством ручьев и расстоянием между ними. При изменении количества ручьев необходимо только заменить планку 23 с соответствующим расположением в ней пазов. Для этого требуется вывести стержень фиксатора из паза и оттянуть защелку 25.
Применение поворотной стрелы на Челябинском тракторном заводе резко облегчило работу бригады и повысило сменную норму выработки.
52. Подъемные столы
При использовании пневматических и электропневматических подъемников обслуживающий персонал не освобождается от необходимости удерживать заготовку вручную, балансируя ее на крюке. В этом отношении применение подъемных столов у крупных горизонтальноковочных машин (усилием 800 Т и более) для передачи длинных и тяжелых заготовок из ручья в ручей создает несомненно больше удобств.
В настоящее время существует несколько конструкций подъемных столов с автоматической остановкой их против каждого ручья высадочного штампа. К наиболее удачным конструкциям подъемных столов необходимо отнести гидропневматические и электрогидравлические столы конструкции НКМЗ.
Подъем и опускание гидропневматического подъемного стола (фиг. 108) осуществляется при помощи пневматического цилиндра 2, жесткая фиксация положения стола относительно ручьев штампа обеспечивается двумя гидравлическими цилиндрами 4. 
| 
