Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Штамповка и ковка (обработка давлением) -> Автоматизация горячей штамповки -> Автоматизация горячей штамповки

Автоматизация горячей штамповки

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  29  30  31  ...  51  52  53 

перемещается до упора 20 и устанавливается в раскрытые клещи (между губками 19 и 28), а остальные заготовки заполняют питатель, располагаясь в торец друг за другом.

При нажатии штамповщиком на пневмопедаль, установленную на рабочем месте штамповщика, сжатый воздух из магистрали поступает в правую полость пневмоцилиндра 6. Сначала шток 7, двигаясь влево, поворачивает вокруг оси 1 рычаг 2, который с помощью тяги 13 и подвижной губки 19 зажимает в клещах заготовку. При дальнейшем движении штока вместе с рычагом 2 и зажатой в клещах заготовкой начинает поворачиваться вокруг оси 1 криволинейный рычаг 12 и связанная с ним серьгой 25 вилка 24. Как только зажатая в клещах заготовка будет выведена за пределы упора 20, сразу же отсекатель 14 под действием пружины 23, прикрепленной к упору 20, повернется вокруг оси 22, перекроет приемный лоток 17 и удержит находящиеся в нем заготовки. Вилка 24 передвинет ранее осаженную заготовку 26 в окончательный ручей штампа, а на освободившуюся осадочную площадку в прорезь вилки будет установлена торцом очередная заготовка.

Для точной фиксации и укладки осаженной заготовки по центру в окончательный ручей штампа ход вилки 24 должен быть равен расстоянию между осями осадочной площадки и окончательным ручьем штампа.

При обратном ходе штока 7 рычаг 2, поворачиваясь вокруг оси 1, сначала через тягу 13 отводит влево подвижную губку 19 и освобождает заготовку, а затем, повернувшись до упора 11, возвращает всю систему в исходное положение. Отросток неподвижной губки 28 рычага 12 упирается в отсекатель 14 и отводит его вправо. Ось клещей совпадает с осью приемного лотка 17, и следующая заготовка опускается в раскрытые клещи до упора 20. Штамповщик включает пресс, и производится одновременно осадка исходной заготовки на осадочной площадке и штамповка осаженной заготовки в окончательном ручье штампа.

Необходимое усилие зажима заготовки, исключающее возможность выпадания ее из клещей во время транспортировки, достигается благодаря наличию тормозного устройства, обеспечивающего постоянное сопротивление повороту рычага 12 около оси 1.

Тормозное устройство состоит из тормозной штанги 8, шарнирно прикрепленной к рычагу 12, взаимодействующей с ней колодки 9 и нажимной пружины 10.

Когда механизм занимает исходное положение, т. е. когда клещи захвата заготовки находятся в окне станины пресса, криволинейный рычаг 12 включает блокирующий нормально разомкнутый конечный выключатель 3, соединенный последовательно с педалью управления пресса, и только в этом случае пресс может быть включен на рабочий ход.

Механизирующее устройство внедрено на кривошипном прессе усилием 4000 Т в кузнечном корпусе Челябинского тракторного завода. Оно значительно облегчает труд штамповщика и повышает производительность штамповочного агрегата.

35. Грейферные манипуляторы

На фиг. 71 показана кинематическая схема грейферного манипулятора, конструкция которого разработана Экспериментальным научно-исследовательским институтом кузнечно-прессового машиностроения (ЭНИКмаш). Грейферный манипулятор предназначен для подачи заготовок на штамп, последовательной передачи заготовки из ручья в ручей и выдачи готовой поковки на транспортер при штамповке в открытых штампах на кривошипных горячештамповочных прессах круглых в плане поковок.

Основными узлами манипулятора являются ориентатор с разделителем и отсекателем, механизм грейферной подачи, пневмоцилиндр переноса, пневмоцилиндр нижнего выталкивателя и механизм смазки и сдува окалины.

Грейферный манипулятор осуществляет следующие движения: зажим заготовки, перемещение заготовки вперед в следующий ручей, разжим заготовки и перемещение назад. Все механизмы манипулятора смонтированы на башмаке нижнего штампа. По обе стороны вставок к нижнему башмаку штампа прикреплены направляющие линейки, по которым движутся каретки 8 с копирами 7. На грейферных линейках смонтированы пять пар захватов 2. Дополнительная, промежуточная, пара захватов была введена для того, чтобы избавиться от специального механизма загрузки заготовки в зону штампа. В криволинейные пазы копиров входят пальцы, которые прикреплены к грейферным линейкам. Левые и правые копиры соединены между собой стержнями, проходящими под грейферными линейками 4. К левым копирам прикреплен шток пневмоцилиндра 5 передвижения грейферной подачи. Зажим заготовок и поковок производится с помощью копиров, которые, двигаясь свободным ходом равным 160 мм в каретках, сводят и разводят грейферные линейки.

Ориентатор 1 предназначен для приема нагретых заготовок с транспортера от нагревателя и ориентировки их в вертикальном положении. Ориентатор представляет собой изогнутый лоток, переходящий в открытую в нижней части трубу, с отсекателем и разделителем. Последний необходим для отделения второй заготовки, когда в ориентаторе располагается две или три заготовки сразу. Разделитель и отсекатель кинематически связаны с грейферной подачей.

Нагретая заготовка, попадая в лоток, движется по нему до разделителя. При перемещении грейферной подачи влево разделитель освобождает заготовку и она под собственным весом опускается

на отсекатель, который к этому времени перекрывает ориентатор. При возвращении грейферной подачи в исходное крайнее правое положение разделитель отделяет вторую заготовку, находящуюся в лотке, а отсекатель дает возможность первой заготовке попасть на приемную площадку. При впуске сжатого воздуха в пневматический цилиндр 5 шток вместе с копирами двигается влево, пальцы перемещаются по криволинейным пазам копиров и происходит зажим заготовки. Пройдя 160 мм, копир упирается в каретку, и начинается движение в направлении подачи кареток и грейферных линеек с заготовкой, зажатой первой парой захватов. Происходит передача заготовки с приемной площадки на промежуточную позицию. Ход кареток равен шагу грейферной подачи, т. е. расстоянию между осями ручьев (300 мм), а ход поршня цилиндра 5 передвижения грейферной подачи — 460 мм. При обратном ходе поршня пневмоцилиндра 5 заготовка разжимается и грейферные линейки перемещаются в исходное положение. Цикл вновь повторяется. Происходит загрузка штампа. Вторая пара захватов переносит заготовку на первую позицию в осадочной ручей штампа. Происходит деформирование заготовки в первом ручье штампа.

После этого заготовка из осадочного ручья выталкивается на уровень переноса. Выталкивание производится сначала прессом (силовое выталкивание) на определенную часть хода — 45 мм, а затем пневмоцилиндром 6 выталкивателя на остальные 15 мм. Двухпоршневой пневмоцилиндр 6 выталкивателя развивает усилие 4 Т и срабатывает по циклограмме согласно с работой грейферного манипулятора.

После выталкивания третья пара захватов переносит осаженную заготовку на вторую позицию в окончательный ручей штампа, где производится штамповка, а затем выталкивание отштампованной поковки из окончательного ручья штампа. Четвертая пара захватов зажимает поковку, поддерживая ее под облой, и переносит на третью позицию штампа. Здесь поковка лежит до зажима ее последней, пятой парой захватов, которые сбрасывают ее на лоток для передачи транспортером в тару или к обрезному прессу. Фиксирование грейферной подачи в крайних положениях осуществляется упорами и фиксатором 3, срабатывающим от пружины и отводимым в нужный момент кулачком, закрепленным на стержне, соединяющим копиры. Поскольку при осадке поперечные размеры заготовки увеличиваются, то для обеспечивания надежного удержания заготовки захваты подпружинены. Грейферный манипулятор не имеет вертикального перемещения, что исключается наличием нижнего выталкивателя, срабатывающего по циклограмме с помощью пневмоцилиндра.

Для работы по циклограмме нижний выталкиватель пресса снабжен дополнительно двухпоршневым пневмоцилиндром 6 диаметром 250 мм, который действует на рычаг так же, как кулак,

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  29  30  31  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.04.12   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

12:13 Круг 80, сталь 20

12:13 Труба 108, склад Ярославль

12:12 Лист 12 мм, склад Ярославль

12:12 Круг 95, сталь 20

12:12 Круг 16, сталь 20

12:12 Арматура 12мм, со склада Ярославль

12:04 Отливки чугунные круглые

12:04 Круг чугунный СЧ20 из наличия

12:02 Песок стальной технический 0.63 в МКР

12:02 Дробь стальная литая. Дробь ДСЛ. ГОСТ 11964-81

НОВОСТИ

26 Февраля 2017 17:09
Самодельный мини-холодильник из компьютерного кулера с элементом Пельтье

22 Февраля 2017 17:42
Самодельный гидравлический дровокол (14 фото)

26 Февраля 2017 17:42
Выпуск чугуна в странах СНГ в январе вырос на 5,6%

26 Февраля 2017 16:42
На ”ЧСЗ” построят барабанный смеситель для мариупольского металлургического комбината

26 Февраля 2017 15:41
Южнокорейский импорт стального лома в январе вырос на 22%

26 Февраля 2017 15:07
Выпуск чугуна в странах ЕС в январе вырос на 4%

26 Февраля 2017 14:33
В 2017 году ”НЭВЗ” построит для ”РЖД” 284 секции пассажирских и грузовых электровозов

НОВЫЕ СТАТЬИ

Лазерная резка металлических листовых материалов

Изготовление деталей из проволоки

Некоторые особенности участия в современных тендерах

Советы по выбору металлической двери

Оборудование для обработки листового металла

Аппараты точечной контактной сварки (споттеры)

Боксы биологической безопасности для лабораторий

Блоки управления для двигателей и электротехнического оборудования

Выбор стеллажей для склада

Основные классы лома черных металлов

Дроссели для регулировки гидравлических систем

Характерные особенности оцинкованных воздуховодов

Бурение скважины на воду с использованием интернет-сервиса

Особенности и виды современных лотерей

Медный прокат и его поставщики

Котлы для промышленных целей

Сорбенты для очистки и фильтрации

Автоматика для ворот - приводы и другое оборудование

Как правильно выбрать качественный электродвигатель серии ДАЗО, А4, А4F

Отличные окна из дерева по честной цене

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.