Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  7  8  9  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

или в ремонт, как вся ATE перестает существовать как единое целое. Более того, обслуживание в ручном режиме исправного технологического оборудования, входящего в ATE, при круговой компоновке становится делом весьма затруднительным. К аналогичным результатам приводит и выход из строя любой единицы технологического оборудования, входящего в ATE, ибо его ремонт, исходя из правил техники безопасности, невозможен без остановки всего участка.

На рис. 3, б приведена другая схема компоновки производственного участка — линейная с многостаночным обслуживанием роботом. Как и в первом случае, выход из строя, ремонт или наладка робота или любой единицы технологического оборудования, обслуживаемого этим роботом, приводят к прекращению работы всего участка как единого автоматизированного целого. Но в отличие от предыдущей схемы эксплуатация технологического оборудования в ручном режиме незатруднена.

В соответствии с определением ATE в рассматриваемом случае состоит из нескольких единиц технологического оборудования, обслуживаемых одним роботом, самого робота и складов-накопителей.

На рис. 3, в изображен производственный участок, описанный в предыдущем параграфе. Его отличительная особенность — линейная компоновка, обслуживание одним роботом только одной, своей единицы основного технологического оборудования и выделение накопителя склада со своими роботом-штабе,пером и манипуляторами в независимую единицу. ATE в данном ^лучае состоит из единицы основного технологического оборудования, обслуживающего робота к нему и, если требуется, еще нескольких манипуляторов и дополнительного ориентирующего оборудования. Более подробно пример такого ATE для механической обработки описан ниже.

Возможны и другие структурные схемы автоматизированных технологических единиц. Очевидно, нельзя безотносительно к конкретным видам технологии и производств говорить об эффективности той либо другой сегментации периферии автоматизированного комплекса. Для более детального рассмотрения этого вопроса целесообразно ввести несколько новых понятий. Назовем любую ATE однородной, если основное технологическое оборудование, входящее в нее, одного вида и типоразмера.

При однородном ATE (рис. 3, а) все единицы основного технологического оборудования будут, например, токарными станками одной модели. Очевидно, ATE, представленные на рис. 3, в, являются в смысле однородности вырожденными и всегда тривиально однородны.

Любая ATE, состоящая более чем из одной единицы основного технологического оборудования, может быть как параллельного, так и последовательного действия. В ATE параллельного действия заготовка, поступающая на вход ATE, обрабатывается на одной и только одной единице основного технологического оборудования, входящего в ATE, после чего сразу поступает на выход. В ATE последовательного действия эта заготовка последовательно проходит обработку на нескольких единицах основного технологического оборудования, входящего в ATE. Обычно, хотя это и необязательно, однородные ATE — параллельного действия, а неоднородные — последовательного.

Таким образом, отправными моментами сегментации периферии автоматизированных комплексов, т. е. в какой-то мере компоновки основного и вспомогательного технологического оборудования и роботов, должны являться специфика оборудования, участка, удобство эксплуатации, выполнение норм техники безопасности, экономичность и, пожалуй в первую очередь, тип производства. К сожалению, в настоящее время весьма часто этими отправными моментами являются не перечисленные выше

факторы, а существующие конструкции роботов. Подобный подход к решению задачи создания автоматизированных участков следует рассматривать критически. Конструкции роботов следует создавать из условия эффективной сегментации периферии автоматизированных систем, но ни в коей мере наоборот.

Эффективность ATE различных типов применительно к разным видам технологии мы рассмотрим ниже, в следующей главе. Здесь же выскажем ряд самых общих соображений по этому поводу. Главным достоинством многостаночных ATE является уменьшение числа роботов, приходящихся на единицу основного технологического оборудования, что подразумевает уменьшение необходимой производственной площади для установки роботов и капитальных и эксплуатационных затрат на их приобретение и эксплуатацию. Очевидно, эти достоинства в действительности могут иметь место только в случае достаточно простого, малогабаритного и недорогого основного технологического оборудования и необходимости использования для его обслуживания сложных по своей конструкции, дорогостоящих манипуляторов, обычно многокоординатных с контурными системами управления. Специальное усложнение манипуляторов с целью возможности их использования для многостаночного обслуживания часто является весьма неэффективным, и к нему надо относиться весьма осторожно. Большое значение при выборе схемы сегментации имеет однородность технологического оборудования, и особенно способ его действия: параллельный или последовательный. На рис. 4 приведены схемы сегментации периферии автоматизированного участка параллельного действия с роботами для многономенклатурного производства.

На рис. 5 приведены аналогичные схемы сегментации периферии автоматизированного участка паралельно-последовательного действия, когда возможна как передача обрабатываемой детали через промежуточные склады-накопители от станка к станку, так и обработка заготовки только на одном станке участка с последующей передачей обработанной детали на склад готовой продукции.

На рис. 6 аналогичные схемы даны для однономенклатурного производства, когда автоматизированный участок последовательного действия практически превращается в автоматическую линию. Проанализируем эти три схемы с точки зрения эффективности сегментации. Очевидно, что при многономенклатурком производстве и автоматизированном участке параллельного действия схема, приведенная на рис. 4, а, является предпочтительной. Она позволяет основному технологическому оборудованию работать независимо, несинхронно, т. е. не увязывать время обработки деталей на различных станках; эта схема не требует сложной синхронизации работы различных единиц технологического оборудования и робота друг с другом, не требует при неоднородности участка увязки межремонтных циклов различных типов технологического оборудования.

Все сказанное еще в большей степени относится к многономенклатурному производству на автоматизированных участках параллельно-последовательного действия, представленных на рис. 5. Более того, в этом случае, возможность использования многостаночных ATE становится вообще проблематичной. Это связано прежде всего с плохой гибкостью в управлении такими комплексами в связи с тем, что приходится увязывать время обработки различных деталей на различных станках, при этом невозможно создать стереотипные программы. Даже при повторении типажа обрабатываемых деталей возникающие трудности организационного порядка становятся доминирующими при выборе схемы сегментации, и преимущества одностаночных ATE являются очевидными.

Многостаночные ATE могут оказаться более эффективными, чем одностаночные при неоднородных ATE на автоматизированных участках последовательного действия в случае одноменкла

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  7  8  9  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

14:33 Скрытый металлический крепёж ДекТай Ключ Террасный КТЦ

14:27 Скрытый металлический крепёж ДекТай Кобра

14:19 Скрытый металлический крепёж ДекТай Змейка-Лодочка 190 ЛЦС

13:50 Скрытый металлический крепёж ДекТай Змейка-Универсал 190 УЦС

12:50 Металлические стеллажи MS PRO

12:50 Стол слесарный

12:10 Круг 230 отрезной по металлу КРАТОН

11:57 Электроды АНО-21 БЭЗ РАМСЕС 3мм в вакуумной упаковке по 1кг

11:51 А-I (А240) д 8мм в мотках по 2т (самовывозом от 20т с АЭМЗ г.Абинск)

11:39 А-I (А240) д 6мм в мотках по 2т (самовывозом от 20т с АЭМЗ г.Абинск)

НОВОСТИ

27 Апреля 2017 11:22
Звучание магнитных шариков

28 Апреля 2017 10:53
Добыча золота на Колыме может быть увеличена в разы

28 Апреля 2017 09:47
В СФУ открыт R&D центр ”Норникеля”

28 Апреля 2017 08:47
”Амурметалл” планирует нарастить месячный объем производства в 10 раз к апрелю

28 Апреля 2017 07:22
”Мечел-Cервис” поставил прокат на реконструкцию павильона ”Космос” на ВДНХ

27 Апреля 2017 17:26
Турецкий импорт коксующегося угля за 2 месяца вырос на 40,7%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Виды и механика процесса хонингования - основы технологии

3Д принтеры для производства металлических изделий

Задвижки чугунные

Офисная мебель

Сварочные работы в промышленности и строительстве

Видеорегистраторы - основные характеристики

Датчики уровня сыпучих материалов

Лазерные уровни в строительстве

Насосы для колодцев и их основные характеристики

Комплектующие для обустройства железнодорожных путей

Особенности сдачи металлолома в пункты приема

Как открыть свой магазин быстро и оснастить его всем необходимым?

А вы знаете, для чего используют транспортерные сетки?

Какие заборы сегодня наиболее эффективно могут защитить объекты транспортной инфраструктуры?

Про упаковку из воздушно-пузырьковой пленки

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.