Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Процесс совершенствования производства в части качественного улучшения орудий труда и его организации, создания новых прогрессивных видов технологии, повышения уровня механизации и автоматизации имеет свои закономерности, требующие тщательного изучения.

Правильный прогноз развития определенного направления техники позволяет избежать неоправданных затрат труда.

Прогнозирование в данном случае опирается не только на анализ уровня и специфики развития различных взаимосвязанных областей науки и техники, но и на изучение изменений в структуре производства. Имеется в виду, что научно-технический прогресс знаменуется с одной стороны расширением номенклатуры товаров народного потребления и прочих изделий промышленности, с другой стороны частым обновлением этого ассортимента. Наряду с крупносерийным и массовым появился новый вид производства — быстросменяемое массовое, характеризующееся частой сменой продукции, когда в сравнительно короткий интервал времени выпускается относительно большое количество

ки роботов с учетом особенностей конкретных видов технологии. С новых позиций к роботам применим лозунг — «лучше делать меньше, но хорошо, чем много и плохо». Кроме того, необходимо отметить, что в настоящее время под общим названием «промышленные роботы» понимается широкая номенклатура новых видов технологического оборудования с программным управлением, которую условно можно разделить на три больших категории: автооператоры с программным управлением, предназначенные для обслуживания основного технологического оборудования;

оборудование, в том числе манипуляторы, выполняющие основные технологические операции;

средства автоматизации подъемно-транспортных и складских операций.

При формировании новой концепции развития робототехники нужно учитывать не только специфику различных видов производств, но и особенности каждой из названных категорий оборудования с программным управлением; нередко выводы, справедливые только для одной из них, переносят на весь данный класс машин.

Так предположение, что автооператоры с программным управлением, создаваемые как самостоятельные конструкции, в дальнейшем трансформируются в составную часть обслуживаемого технологического оборудования, не может быть справедливым по отношению ко многим видам транспортных роботов и, тем более, роботов, выполняющих основные технологические операции.

Приведем еще один пример. Часто высказывается мнение о возможности широкого распространения роботов только в условиях гибких автоматизированных производств. Однако данное соображение, справедливое для класса роботов, осуществляющих транспортную связь между автоматизированными складами и автоматизированными технологическими комплексами, не может быть отнесено к классу роботов-штабелеров, получивших широкое распространение, играющих важную роль в автоматизации и повышении уровня организации различных видов производства.

В настоящее время можно выделить три уровня автоматизации производств на базе автоматических манипуляторов с программным управлением:

применение автоматизированных технологических комплексов с автоматическими манипуляторами в действующем производстве;

автоматизация производства при его реконструкции с использованием автоматизированных технологических комплексов, объединенных транспортными средствами в переналаживаемые автоматические производственные участки;

создание гибких автоматизированных производств с «безлюдной технологией» во вновь строящихся и реконструируемых цехах.

Внедрение автоматических манипуляторов и средств автоматизации в действующее производство имеет свои особенности относительно создания комплексно автоматизированных производств

в реконструируемых и вновь строящихся цехах, что связано с целым рядом обязательств.

Кроме известной инерционности сложившейся производственной среды, затрудняющей восприятие новой техники, отсутствия в ряде случаев достаточных производственных площадей и необходимого оборудования, приходится иметь в виду, что большая перестройка действующего производства может существенно отразиться на выполнении плана цеха и предприятия в целом.

Названные обстоятельства учитываются при определении возможного уровня автоматизации каждого конкретного действующего производства.

Необходимо также считаться с разной степенью подготовленности существующих производств к освоению автоматизированных технологических комплексов и автоматических манипуляторов. Имеется в виду, например, разница в степени готовности цехов, где широко используются станки с программным управлением и автоматизированные склады, и цехов, где преобладает ручной труд.

В действующем производстве эффект от внедрения автоматизированных технологических комплексов достигается в основном за счет обеспечения возможности их «многостаночного обслуживания» (один человек обслуживает три — четыре комплекса); единичное внедрение комплексов малоэффективно.

Создание гибких автоматизированных производств обеспечивает не только существенное высвобождение трудовых ресурсов, но и повышение коэффициента сменности использования оборудования, однако обеспечение этого уровня автоматизации требует больших производственных площадей и капиталовложений, коренного изменения существующей организации производства.

С учетом изложенного, в настоящее время в действующих цехах ведется поиск наиболее благоприятных позиций для использования автоматизированных технологических комплексов с автоматическими манипуляторами; при реконструкции производств планируется этапность внедрения средств автоматизации; для вновь строящихся цехов наиболее рациональна комплексная механизация и автоматизация производственных процессов.

Успех освоения автоматических манипуляторов с программным управлением производством зависит не только от технических возможностей и надежности данного технологического оборудования, но и от организации работы по его внедрению.

На предприятиях, имеющих наибольшие успехи в области освоения роботов, осуществлены организационные мероприятия, направленные на обеспечение внедрения новой техники и средств автоматизации:

координацией работ по автоматизации производства руководят научно-методические советы;

созданы отделы автоматизированных систем управления технологическими процессами;

отработка элементов автоматизированных комплексов проводится в специально отведенных, хорошо оборудованных помещениях;

автоматизированные комплексы с роботами передаются цеху только после их всесторонней проверки и обучения цехового персонала;

методическое руководство автоматизацией технологических процессов осуществляют головные отраслевые технологические институты.

В головных технологических институтах ряда отраслей созданы отделы комплексной автоматизации производства, в число задач, решаемых этими подразделениями, входит:

осуществление взаимодействия в работе с головным межотраслевым институтом по робототехнике, специализированными технологическими отделами, отраслевого головного технологического института, предприятиями отрасли и проектными отраслевыми институтами;

осуществление методического руководства разработками и внедрением роботов на предприятиях отрасли;

разработка отраслевого типажа средств автоматизации и главных направлений автоматизации для предприятий отрасли;

разработка типовых решений по созданию автоматизированных комплексов, автоматизированных участков и цехов с учетом специфики отрасли;

создание опытных образцов базовых моделей средств автоматизации;

участие в межведомственных и ведомственных комиссиях по испытанию опытных образцов средств автоматизации;

планирование работ по комплексной автоматизации производства.

В заключение уместно отметить, что в области робототехники до настоящего времени отсутствует четкая терминология и единые определения. Это явилось следствием первоначально выбранной ошибочной концепции создания широкоуниверсальных роботов и до сих пор вызывает разночтение при определении парка данного вида технологического оборудования с программным управлением в разных странах.

В разработанных классификациях роботов существуют многочисленные условности; часть технологического оборудования с программным управлением классифицируется самостоятельно, часть в составе класса промышленных роботов. Такое положение не может сохраниться долго. Прогресс в развитии рассматриваемого научно-технического направления автоматизации постоянно дает новый материал для анализа и уточнения существующих понятий, к тому же имеется достаточно большой опыт и традиции в создании и применении станков с программным управлением, что не следует забывать, рассматривая проблемы робототехники.

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

11:30 Трубы 426х28

06:52 Подвеска крюковая

20:18 Круг калиброванный ст.20

20:17 Продам круг чугунный ЧХ-1 литье чугуна

20:17 Квадрат стальной ст.45ХН2МФА, брусок

20:17 Заготовки ст.20, сталь конструкционная углеродистая качестве

20:17 Круг ст.40ХН

20:17 Лист горячекатанный ст.08Х13

20:17 Заготовки ст.4Х4ВМФС, сталь инструментальная штамповая 4Х4ВМ

20:17 Изготовим отливки из чугуна: круги, втулки, кольца

НОВОСТИ

24 Июля 2017 17:09
Снос 108-летнего стального моста в американском штате Нью-Гэмпшир

22 Июля 2017 17:51
Перевозка лопастей ветрогенератора

24 Июля 2017 17:14
Азиатский выпуск стали в июне вырос на 4,5%

24 Июля 2017 16:08
Третью очередь угольного терминала ”Восточного порта” достроит структура ”УГМК”

24 Июля 2017 15:32
Мировой выпуск прямовосстановленного железа за полгода вырос на 9,9%

24 Июля 2017 14:56
На Камчатке за полгода добыли 7,3 тонны серебра

24 Июля 2017 13:01
Мировой выпуск стали в июне 2017 года вырос на 3,2%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Стальные канаты - конструктивные особенности

ТОП 8 самых ожидаемых новинок кино

Защита металлоконструкций от огня

Выбор насосной станции для дома и дачи

Небольшой ликбез по инфракрасным нагревателям

Пилы по металлу - особенности полотен

Cтиральные машины - основные аспекты выбора

Сверление – особенности процесса

Особенности емкостей и баков отопительных систем в промышленности

Кованые конструкции для благоустойства участка

Вилочные погрузчики для складов и производств

Металлические сейфы для хранения ценностей

Основные параметры и особенности использования стабилизаторов напряжения

Использование алюминиевого профиля в мебельной промышленности

Основные аспекты применения защитных тентов

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "Русский металл" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.