Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!
Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Часть 45

Промышленные роботы (Часть 45)

только в текущем разделе

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  44  45  46  47  48  49  50  51  52  53   

Фактически пока пользователь принимал решения о ходе продолжения вычислительного процесса и вводил новые, необходимые для этой цели данные, ЭВМ простаивала. Фактически при такой работе в самом лучшем случае ЭВМ не могла быть загружена, более чем на несколько процентов своей суммарной вычислительной мощности. Постепенно с увеличением быстродействия машин и удорожанием каждого часа простоя пользователь был удален непосредственно от пульта управления, и ЭВМ стали работать в так называемом режиме пакетной обработки. В этом режиме отдельные возможно не связанные друг с другом программы объединялись в пакеты и загружались в ЭВМ несколько раз в день. Управление режимом работы обработки программ поручалось специальной программе-диспетчеру, которая осуществляла переход от задачи к задаче. При неправильно составленной программе специальная программа выявляла некоторые виды ошибок и отстраняла решения этой задачи. Фактически пользователь, сдав в начале смены свою программу, ответ получал только через несколько часов и мог опять выйти на машину практически только на следующий день.

Этот режим, чрезвычайно эффективный для расчетов и обработки данных на отлаженных программах, исключал возможность прямого диалога пользователя с машиной. И если для отладки программ он создавал, вообще, говоря, определенные неудобства, они в скором времени были почти полностью компенсированы специально разработанными отладочными программами, выявлявшими ошибки программ и указывающими пользователю пути их ликвидации. Хуже положение складывалось с задачами, у которых ввод новых исходных данных в процессе решения задачи не мог быть формализован и требовал вмешательства человека во время проведения расчета.

Решение таких задач, а они представляют особый интерес при проектировании, затягивался на неопределенно большое время. Другими словами, при режиме пакетной обработки нельзя было реализовать совместную работу человека и ЭВМ, т. е. человеко-машинный комплекс. Машинное моделирование, т. е. работа ЭВМ в режиме модели физического реального процесса, является эффективной, как правило, так же, как и натурные эксперименты, в присутствии человека-экспериментатора. При проведении эксперимента даже при автоматической записи всех результатов испытаний, экспериментатор, анализируя полученные результаты, может заменить не только исходные данные, но и схему эксперимента. Конечно, при моделировании на ЭВМ часть анализа и выводов, даже большую часть, вычислительная система может взять на себя, но некоторую часть этой работы, которую зачастую трудно формализовать, желательно в любом случае оставить за человеком.

В связи с этим появилось несколько новых режимов работы вычислительных систем, объединенных общим термином «работа

ЭВМ с разделением времени». Режим разделения времени можно определить как многопрограммный режим, при котором пользователь имеет возможность непосредственного доступа к ЭВМ с помощью терминальных устройств, например дисплеев, а время ответа по возможности близко к тому времени, которое было бы при единоличном использовании машины.

Многопрограммным режимом мы называем такой режим работы ЭВМ, когда, в отличие от однопрограммного режима, в вычислительной системе одновременно находится несколько программ пользователей, и выполнение одной из них может быть прервано для перехода к выполнению другой программы пользователя с автоматически последующим возвратом к прерванной программе.

Многопрограммный режим, определенный таким образом, отличается от режима пакетной обработки тем, что любая программа пользователя может быть прервана для передачи управления к другой программе пользователя.

Режим разделения времени может быть реализован как чисто программным путем, так и путем изменения классической структуры ЭВМ и добавлением еще одного или нескольких процессоров, способных работать одновременно и иметь доступ к одним и тем же блокам памяти.

Вычислительные системы, реализованные по первому способу, работают в многопрограммном режиме, но длительность отрезков времени, в течение которых ведется обработка одной программы, как правило, не фиксируется, а меняется в зависимости от рассматриваемой программы, а также от состояния внешней среды. Выбор пользователя, который будет обслуживаться в данный момент, и выделение ему отрезка времени для работы с процессором, осуществляется специальной планирующей программой-диспетчером. Эта планирующая программа использует систему приоритетов, разрабатываемую для каждой конкретной ЭВМ таким образом, чтобы почти мгновенно реагировать на запросы, связанные или с коротким временем обслуживания, или с первоочередностью запроса.

Вычислительные системы, реализованные по второму способу, получили наименование многопроцессорных систем. Выполненная таким образом структура имеет несколько преимуществ. Во-первых, она позволяет безболезненно реализовать режим разделения времени, позволяя одновременно выполнять программы нескольких пользователей, во-вторых, увеличивает суммарную производительность системы, и, в-третьих, что немаловажно для систем реального времени, обязанных работать непрерывно, увеличивает надежность системы путем фактического дублирования аппаратуры.

Недостатком многопроцессорных систем является необходимость увеличения количества аппаратуры в системе и отсюда увеличение ее стоимости и сложности в обслуживании.

Возможен и третий вариант системы с разделением времени, когда режим реализован на многопроцессорной системе программным путем. Обычно в многопроцессорных системах так и делается путем некоторого усложнения системного программного обеспечения.

Многопроцессорные системы применяют в системах с непосредственной связью с объектом управления, когда не допускается перерывов работы системы ввиду ее неисправности и требуется особая надежность. Можно ограничиться использованием систем с программной реализацией режима разделения времени.

Вне зависимости от своей возможной реализации существуют несколько форм эксплуатации режима разделения времени запрос-ответ, разговорный режим, универсальный режим и другие. В системах отладки и диагностики наиболее целесообразно применять универсальный режим, который по сути дела сочетает в себе наилучшие аспекты всех перечисленных режимов. В системах проектирования достаточен разговорный язык.

В этом режиме пользователи имеют прямой доступ к машине через терминальные устройства, которые могут быть удалены на значительное расстояние от процессора вычислительной системы. Кроме того, пользователи обладают набором средств общего доступа, расположенных в непосредственной близости от ЭВМ (магнитные ленты, перфокарты и т. п.). Эти средства общего доступа обслуживает центральный оператор по командам от терминалов пользователей. Программы и данные пользователей хранятся в ВЗУ системы, данные могут как поступать от датчиковой аппаратуры, расположенной на объекте управления (диагностики), так и получаться в результате работы какой-либо программы. Пользователь запускает свои программы и на терминальных устройствах в соответствии с программой получает отображение результатов ее работы. В зависимости от этих результатов пользователь может вмешаться в выполнение программы и, фактически не прерывая работы вычислительной системы по обслуживанию других пользователей, в том числе объекта управления (диагностики), вносить любые изменения в ход машинного эксперимента.

2. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О МОДЕЛИРОВАНИИ

Как известно, разработка эффективных систем проектирования и исследования реальных процессов, включая аварийные режимы, исключительно на натурных образцах связано не только с опасностью, чрезмерными стоимостью и трудоемкостью, но практически невозможно из-за необходимости экспериментировать для получения достоверных данных на слишком большом количестве образцов. Используя возможность разделения всего множества первичных параметров на существенные и несущественные подмножества, целесообразно использование проводить на упрощенных моделях.

В простейших случаях модель можно воспроизвести на носителе с одинаковой физической природой, что и оригинал. К таким случаям следует отнести проектирование небольших узлов или агрегатов, типа редукторов, подшипниковых узлов и т. п. Условия реализации объекта-модели могут в какой-то мере отличаться от натурных, имеющих место в реальных условиях. Обычно имеется возможность изменять условия проведения эксперимента для уменьшения затрат, трудоемкости и т. п. Вместе с тем условия моделирования нельзя выбирать совершенно произвольно вне связи с закономерностями, свойственными объекту-оригиналу. Между этими процессами должны быть соблюдены соотношения подобия, т. е. модель и в этом случае должна являться проекцией оригинала на существенные с точки зрения исследования параметры.

Более широкими возможностями обладает моделирование с помощью математических моделей, которые позволяют исследовать различные объекты, часто имеющие разное физическое содержание, но описываемые одинаковыми математическими соотношениями. Для построения таких моделей следует определить математические переменные, описывающие состояние объекта или процессы на входе и выходе объекта, и найти соотношения между ними. Эти соотношения, связывающие входы и выходы, являются математическими моделями объектов и физических процессов. Из этого определения непосредственно следует, что фактически график соответствия и есть математическая модель преобразователя — объекта исследования.

Математические модели могут быть двух родов: аналитические и неаналитические. Аналитические модели, обычно более простые, чем неаналитические, позволяют в явном виде получить значения выходных величин по заданным входным. Математическая модель в своем первоначальном виде очень редко может быть использована для аналитического исследования процесса. В частности, математическая модель вообще может не содержать в явном виде искомых величин. Необходимо преобразовать математическую модель в такую систему соотношений (например, уравнений) относительно искомых величин, которая допускает получение нужного результата аналитическими методами. Это преобразование является весьма существенным и сложным вопросом, часто требующим линеаризацию имеющих соотношений, т. е. замену действительно имеющих место закономерностей их линейным приближением.

В достаточно общем виде полученная при линеаризации модель представляет собой систему обыкновенных дифференциальных уравнений.

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  44  45  46  47  48  49  50  51  52  53   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

Статьи

Промышленные роботы

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

Т 14:33 Изготовление пресс-форм для литья пластмасс

У 14:33 Cверление отверстий в металле

Т 14:33 Двухрядные сферические роликовые подшипники

Ч 14:27 Проволока стальная марки 12Х18Н10Т (ТС)

Ч 14:27 Проволока стальная марки 12Х18Н10Т

Ч 14:27 Проволока стальная сварочная марки ER307Si

Ч 14:27 ХН77ТЮР проволока 4,5 мм

Ц 14:27 Круг алюминиевый, марка Д16

Ц 14:27 ХН77ТЮР проволока ф 8мм

Ч 14:27 Лента нихром Х20Н80 0,2х6 мм

Ц 14:27 Хромель

Ч 14:27 42Н проволока ф8 мм

НОВОСТИ

30 Сентября 2016 14:18
Самодельный станок с ЧПУ

27 Сентября 2016 14:19
115-летний вуппертальский монорельс (20 фото, 1 видео)

30 Сентября 2016 13:16
Североамериканский выпуск чугуна в августе 2016 года упал на 12,5%

30 Сентября 2016 12:01
”Петропавловск” готовит документы для строи­тельства на Гаринском

30 Сентября 2016 11:34
Запасы железной руды в китайских портах за третью неделю сентября упали на 1,86%

30 Сентября 2016 10:59
Владелец ”НТМК” возглавил топ-100 доходности меткомпаний России

30 Сентября 2016 09:09
На заводе ”Лиотех” в Новосибирске приступили к выпуску новой продукции

НОВЫЕ СТАТЬИ

Машины для обработки кромки

Как нужно зарабатывать на сдаче металлолома сегодня

Качественный утеплитель для дома

Арматура для отопительных радиаторов - основные разовидности

Турбокомпрессоры в автомашинах и спецтехнике

Общие основы использования горячекатанного нержавеющего квадрата в производстве

Квадратный прокат из нержавеющий стали - виды и применение

Круг горячекатаный в разных отраслях промышленности

Классификация кругов и прутков нержавеющих

Нержавеющая стальная проволока - общие сведения

Основные виды сварочной проволоки из нержавейки

Обзор автокранов и их назначение

Строительство и борьба с грунтом

Международное право в области иммиграции

Как применяются резервуары в различных отраслях промышленности

Проволока сварочная Св-06Х19Н9Т для сварки легированных сталей

Сетка нержавеющая сварная - виды и особенности

Проволока нержавеющая сварочная и её применение в промышленности

Прием металлолома в Москве

Болты - технология, свойства, применение

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2014 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.