Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!
Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Часть 44

Промышленные роботы (Часть 44)

только в текущем разделе

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  44  45  46  47  48  49  50  51  52  53   

дело с режимом реального времени, но время между запросом и ответом не так жестко регламентировано, как в первом случае.

Важным аспектом работы ЭВМ в режиме реального времени является необходимость иметь возможности непосредственного ввода информации от датчиков через каналы связи в ЭВМ. Для регистрации аварийной информации в момент ее передачи вычислитель ЭВМ должен прервать исполнение текущей работы, и затем, после регистрации, т. е. ее ввода, или продолжить выполнение прерванной работы, или приступить в соответствии с поступившей информацией к выполнению новой. Такие режимы работы требуют от ЭВМ дополнительной аппаратуры связи с внешней средой и особой структуры, позволяющей проводить вычисления с прерыванием или, как говорят, работать с разделением времени. Перед тем, как перейти к более подробному описанию режимов работы вычислительной системы при машинном моделировании, остановимся вкратце на методах обмена информации между различными компонентами системы.

Информацию в форме, ориентированной на передачу, представляют в виде сообщения. В системах связи, построенных на дискретных элементах, информация кодируется на основе двоичного кода. При этом под кодированием понимается процесс преобразования алфавита представления информации. Использование двоичного кода предполагает наличие алфавита, состоящего из двух знаков. Помимо дискретной формы передачи сообщения информация может передаваться в аналоговой форме. Аналоговая форма обычно не используется непосредственно на линиях передачи сообщения, а используется в основном для связи аналоговых датчиков с преобразователями в дискретную форму и последующей обработки на ЭВМ.

Скорость передачи информации оценивается в бодах. При кодах равной длины скорость передачи в бодах равна числу дискретных состояний сигналов в секунду. При двухсимвольном алфавите скорость в бодах численно равна числу бит, передаваемых в секунду.

Различают следующие каналы для передачи информации: проводной, телеграфный и телефонный. В качестве проводного канала связи можно использовать пары проводов и коаксильные кабели. При передаче без модуляции по этому каналу можно получить скорость порядка 300 бод. Применение методов модуляции служит основой для создания каналов с более высокой скоростью передачи до нескольких тысяч бод. В качестве телеграфного канала можно использовать существующие телеграфные каналы с передачей информации импульсами постоянного тока для скоростей до 200 бод. Для повышенных скоростей передачи (выше 600 бод) применяют телефонные каналы.

При передаче могут быть использованы телеграфные и телефонные каналы как выделенные, так и коммутируемые. Передача по коммутируемым каналам экономически более выгодна, но

уступает передаче по выделенным каналам как в скорости передачи, так и по надежности обеспечения связи.

Передача дискретной информации осуществляется на основе методов амплитудной, частотной, фазовой, а также дельта-модуляции несущего сигнала импульсами передаваемой информации. При подготовке аналоговой информации к передаче ее преобразуют в дискретную форму. Наиболее распространенными видами дискретизации являются амплитудно-импульсное, широтно-импульсное и фазо-импульсное преобразования.

По направленности системы передачи каналы могут быть симплексные, полудуплексные и дуплексные. Симплексные каналы осуществляют передачу информации только в одном направлении, например от датчиков к первичным преобразователям. Полудуплексные системы реализуют возможность передачи в обоих направлениях, но не одновременно. Дуплексные системы позволяют осуществлять передачу в обоих направлениях одновременно, они наиболее совершенные, но требуют большого количества аппаратуры в канале.

Передачу символов сообщения можно осуществлять параллельным или последующим кодом. Параллельную передачу можно осуществлять по нескольким физическим линиям, число которых соответствует числу кодовых элементов в символе, а также путем разделения канала в частотной области на несколько подканалов. Преимуществом параллельной передачи является более высокая скорость передачи по сравнению с последующей передачей, и отсутствие необходимости преобразования передаваемого кода. Параллельный обмен по нескольким физическим каналам используется в основном для реализации быстрого обмена информацией между источником ее и потребителем, в том числе благодаря своей большей надежности, и на большие расстояния.

При последовательном обмене элементы символов передаются последовательно, символ за символом. При этом требуется распознавание интервалов времени, в течение которых необходимо осуществлять прием элементов сообщения. В зависимости от способа распознавания различают синхронный и асинхронный обмен. При синхронном обмене данные объединяются в блоки. Каждому блоку присваивается специальный маркер, сигнализирующий о начале обмена. Достоинством синхронного обмена является эффективное использование пропускной способности канала и, отсюда, реализация более высоких скоростей передачи, чем при асинхронной передаче. Недостатком синхронного обмена является меньшая надежность передачи, когда при сбое механизма синхронизации происходит потеря всей информации, заключенной в блоке.

При асинхронном обмене каждому передаваемому символу соответствуют сигналы начала и конца передачи символа — стартовый и стоповый сигналы.

При передаче данных по существующим каналам необходимо осуществлять согласование источника и приемника сообщения как по физическим характеристикам, так и методу передачи данных: например, при использовании частотного метода передачи необходимо преобразование сигналов передаваемого сообщения в частоту при передаче и частоты в сообщение при приеме. С этой целью в состав аппаратуры передачи данных включают модулятор и демодулятор или, как говорят, модем. Использование модема необходимо при наличии частотного канала, а также при переходе на частотный метод передачи, например по телеграфным линиям или специальному кабелю для повышения скоростей передачи.

Одним из широко используемых способов повышения эффективности обмена является мультиплексирование, т. е. использование канала с его разбиением на подканалы, причем обмен данных по каждому подканалу осуществляется независимо.

Существуют следующие способы мультиплексирования: частотный, временной, пространственный и импульсно-кодовый.

Способ частотного разделения основан на выделении для каждого подканала своего диапазона частот. Обмен в подканале может осуществляться методами амплитудной, фазовой или частотной модуляции. Способ временного разделения используют при амплитудно-импульсной модуляции. В этом случае импульсы подканала определяются положением в интервале времени, в течение которого осуществляется факт обмена в канале. Интервал между импульсами в каждом подканале выбирается достаточно большим так, чтобы в нем могли располагать импульсы информации других подканалов. Способ пространственного разделения основан на использовании физически разделенных подканалов. Способ импульсно-кодового разделения является частным случаем временного разделения каналов. Сообщению по каждому подканалу присваивают свой код, по которому происходит идентификация подканала при приеме. Этот способ широко используют, например, при подключении большого числа периферийных устройств к процессору.

Устройствами, реализующими разделение канала на подканалы, являются мультиплексоры. Они могут представлять самостоятельные устройства, а также использовать процессор для выполнения ряда функций при наличии специальной ЭВМ для обмена. Недостатком мультиплексоров, выполненных в виде отдельных устройств, является отсутствие гибкости, поскольку они предназначены для работы при заданных характеристиках каналов и ориентированы на выполнение определенных функций, а также высокая стоимость, определяемая значительным параллелизмом элементов в соответствии с числом подканалов. Примером подобного мультиплексора является канал обмена с прямым доступом в память ЭВМ.

Таких недостатков нет у мультиплексора комбинированного типа. В мультиплексоре комбинированного типа для выполнения ряда функций используется процессор. Программное выполнение ряда функций по мультиплексированию обеспечивает функциональную гибкость устройства. Недостатком его является занятие времени процессора. В последнее время в виду резкого удешевления и уменьшения габаритных размеров вычислительной аппаратуры становится целесообразным для связи основного процессора ЭВМ с каналами связи использовать там, где это целесообразно, отдельные процессоры.

Другим видом устройств, предназначенных для повышения эффективности использования каналов, являются концентраторы. Концентратор осуществляет согласование скоростей поступления и передачи сообщения. Это достигается путем концентрации сообщений в памяти концентратора и их последующей передаче каналу.

Широкое применение концентраторы находят при скоростном обмене между вычислительной системой и значительным количеством территориально разнесенных низкоскоростных источников сообщений.

Таким образом, из короткого обзора каналов связи вычислительных систем видно, что основными параметрами, которые необходимо учитывать при выборе того или иного канала и его аппаратуры, являются: характер, объем и срочность информации; организация связей, имеющийся тип приемопередатчиков, функции, выполняемые отдельными устройствами системы; надежность сети; допустимая стоимость системы и, конечно, назначение системы, ее место среди других систем подобного рода.

Остановимся вкратце на возможных режимах работы ЭВМ. Выше мы уже говорили, что для эффективной работы проектировщика или наладчика на ЭВМ требуется организация работы этой ЭВМ в режиме разделения времени. В принципе в этом же режиме работает и большинство систем управления РТК. Кратко остановимся на причинах, вызвавших появление этого режима и опишем структурную схему вычислительной системы, предназначенной для работы в этом режиме.

Характерной чертой применения ЭВМ на первом этапе их работы был непосредственный контакт человека-пользователя вычислительной системы с машиной. Пользователь, сидя у пульта управления ЭВМ, сам следил за происхождением программы при ее реализации, вводил необходимые коррективы, на месте анализировал получаемый ответ и принимал решение о продолжении вычисления или об изменении исходных данных или алгоритмов. Такой режим работы пользователя «на линии» с ЭВМ был чрезвычайно выгоден и эффективен с точки зрения отладки программы, но неэффективен с точки зрения использования производительности ЭВМ. Человек со свойственными ему временными ограничениями и замедленной реакцией не мог состязаться с ЭВМ в быстродействии.

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  44  45  46  47  48  49  50  51  52  53   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

Статьи

Промышленные роботы

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

Т 20:51 Уголок для защиты стекла

Ч 20:51 Круг, Полоса ст.3, 45, 40Х

Т 20:50 Контактные зажимы

Т 20:50 Уголки для стекла

Ч 15:42 р6м5, р18, р6м5к5, р9к5, р9к10, р9м4к8, р12ф2к8м3

Т 14:47 Сварочные агрегаты АДД 2х2502, АДД 2х2502 П, АДД 2х2502 ПВГ

Т 14:47 Дизель генератор АД 200, ДЭУ 200, ДГУ 200

Т 13:37 Генераторы дизельные, электростанции АД500, АД500-

Т 13:37 Сварочный генератор ГД 2х2503, генератор ГД 4004,

Т 13:37 Дизель генератор АД 200, ДЭУ 200, ДГУ 200

Т 13:37 Сварочные аппараты АДД ПР2х2502, стационарный,шасс

Т 13:37 Дизель генератор АД 200, ДЭУ 200, ДГУ 200

НОВОСТИ

2 Декабря 2016 15:37
Шагающая тележка

1 Декабря 2016 07:01
Столетние ткацкие станки (10 фото)

4 Декабря 2016 12:30
Рудник ”Таймырский” оценит новые подъемные канаты

4 Декабря 2016 11:44
Боснийский выпуск стали в октябре вырос на 155,3%

4 Декабря 2016 10:06
”Порт Высоцкий” подвел итоги работы за ноябрь 2016 года

4 Декабря 2016 09:58
Корпорация ”Сплав” досрочно выполнила очередной контракт по ”аммиачной” арматуре

4 Декабря 2016 09:04
”Энергомашспецсталь” поставляет в Германию заготовки для штамповой оснастки

НОВЫЕ СТАТЬИ

Малярные валики и кисти

Складские пластиковые ящики для хранения изделий

Современные промышленные фены

Основные виды масел в промышленности

Погрузчики в складской отрасли и промышленности

Листовые материалы из древесины в строительстве

Качественные и доступные гидрозамки

Доступные качественные гидроцилиндры

Основные виды спецобуви – их назначение и свойства

Дома из бревна и бруса - характеристики и применение

ШРУС 2109 и другие важные детали трансмиссии для легковых авто

Современное весоизмерительное оборудование

Разновидности красок для строительных работ

Ремонт и замена дверных замков

Достоинства венецианской штукатурки

Декоративная штукатурка ”Короед”: особенности применения

Основные типы входных стальных дверей Гардиан

Особенности работы пункта приема металлолома

Игровая площадка - мечта каждого ребенка

Проектирование и монтаж сетей для промышленных предприятий

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2014 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.