Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!
Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Часть 44

Промышленные роботы (Часть 44)

только в текущем разделе

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  44  45  46  47  48  49  50  51  52  53   

дело с режимом реального времени, но время между запросом и ответом не так жестко регламентировано, как в первом случае.

Важным аспектом работы ЭВМ в режиме реального времени является необходимость иметь возможности непосредственного ввода информации от датчиков через каналы связи в ЭВМ. Для регистрации аварийной информации в момент ее передачи вычислитель ЭВМ должен прервать исполнение текущей работы, и затем, после регистрации, т. е. ее ввода, или продолжить выполнение прерванной работы, или приступить в соответствии с поступившей информацией к выполнению новой. Такие режимы работы требуют от ЭВМ дополнительной аппаратуры связи с внешней средой и особой структуры, позволяющей проводить вычисления с прерыванием или, как говорят, работать с разделением времени. Перед тем, как перейти к более подробному описанию режимов работы вычислительной системы при машинном моделировании, остановимся вкратце на методах обмена информации между различными компонентами системы.

Информацию в форме, ориентированной на передачу, представляют в виде сообщения. В системах связи, построенных на дискретных элементах, информация кодируется на основе двоичного кода. При этом под кодированием понимается процесс преобразования алфавита представления информации. Использование двоичного кода предполагает наличие алфавита, состоящего из двух знаков. Помимо дискретной формы передачи сообщения информация может передаваться в аналоговой форме. Аналоговая форма обычно не используется непосредственно на линиях передачи сообщения, а используется в основном для связи аналоговых датчиков с преобразователями в дискретную форму и последующей обработки на ЭВМ.

Скорость передачи информации оценивается в бодах. При кодах равной длины скорость передачи в бодах равна числу дискретных состояний сигналов в секунду. При двухсимвольном алфавите скорость в бодах численно равна числу бит, передаваемых в секунду.

Различают следующие каналы для передачи информации: проводной, телеграфный и телефонный. В качестве проводного канала связи можно использовать пары проводов и коаксильные кабели. При передаче без модуляции по этому каналу можно получить скорость порядка 300 бод. Применение методов модуляции служит основой для создания каналов с более высокой скоростью передачи до нескольких тысяч бод. В качестве телеграфного канала можно использовать существующие телеграфные каналы с передачей информации импульсами постоянного тока для скоростей до 200 бод. Для повышенных скоростей передачи (выше 600 бод) применяют телефонные каналы.

При передаче могут быть использованы телеграфные и телефонные каналы как выделенные, так и коммутируемые. Передача по коммутируемым каналам экономически более выгодна, но

уступает передаче по выделенным каналам как в скорости передачи, так и по надежности обеспечения связи.

Передача дискретной информации осуществляется на основе методов амплитудной, частотной, фазовой, а также дельта-модуляции несущего сигнала импульсами передаваемой информации. При подготовке аналоговой информации к передаче ее преобразуют в дискретную форму. Наиболее распространенными видами дискретизации являются амплитудно-импульсное, широтно-импульсное и фазо-импульсное преобразования.

По направленности системы передачи каналы могут быть симплексные, полудуплексные и дуплексные. Симплексные каналы осуществляют передачу информации только в одном направлении, например от датчиков к первичным преобразователям. Полудуплексные системы реализуют возможность передачи в обоих направлениях, но не одновременно. Дуплексные системы позволяют осуществлять передачу в обоих направлениях одновременно, они наиболее совершенные, но требуют большого количества аппаратуры в канале.

Передачу символов сообщения можно осуществлять параллельным или последующим кодом. Параллельную передачу можно осуществлять по нескольким физическим линиям, число которых соответствует числу кодовых элементов в символе, а также путем разделения канала в частотной области на несколько подканалов. Преимуществом параллельной передачи является более высокая скорость передачи по сравнению с последующей передачей, и отсутствие необходимости преобразования передаваемого кода. Параллельный обмен по нескольким физическим каналам используется в основном для реализации быстрого обмена информацией между источником ее и потребителем, в том числе благодаря своей большей надежности, и на большие расстояния.

При последовательном обмене элементы символов передаются последовательно, символ за символом. При этом требуется распознавание интервалов времени, в течение которых необходимо осуществлять прием элементов сообщения. В зависимости от способа распознавания различают синхронный и асинхронный обмен. При синхронном обмене данные объединяются в блоки. Каждому блоку присваивается специальный маркер, сигнализирующий о начале обмена. Достоинством синхронного обмена является эффективное использование пропускной способности канала и, отсюда, реализация более высоких скоростей передачи, чем при асинхронной передаче. Недостатком синхронного обмена является меньшая надежность передачи, когда при сбое механизма синхронизации происходит потеря всей информации, заключенной в блоке.

При асинхронном обмене каждому передаваемому символу соответствуют сигналы начала и конца передачи символа — стартовый и стоповый сигналы.

При передаче данных по существующим каналам необходимо осуществлять согласование источника и приемника сообщения как по физическим характеристикам, так и методу передачи данных: например, при использовании частотного метода передачи необходимо преобразование сигналов передаваемого сообщения в частоту при передаче и частоты в сообщение при приеме. С этой целью в состав аппаратуры передачи данных включают модулятор и демодулятор или, как говорят, модем. Использование модема необходимо при наличии частотного канала, а также при переходе на частотный метод передачи, например по телеграфным линиям или специальному кабелю для повышения скоростей передачи.

Одним из широко используемых способов повышения эффективности обмена является мультиплексирование, т. е. использование канала с его разбиением на подканалы, причем обмен данных по каждому подканалу осуществляется независимо.

Существуют следующие способы мультиплексирования: частотный, временной, пространственный и импульсно-кодовый.

Способ частотного разделения основан на выделении для каждого подканала своего диапазона частот. Обмен в подканале может осуществляться методами амплитудной, фазовой или частотной модуляции. Способ временного разделения используют при амплитудно-импульсной модуляции. В этом случае импульсы подканала определяются положением в интервале времени, в течение которого осуществляется факт обмена в канале. Интервал между импульсами в каждом подканале выбирается достаточно большим так, чтобы в нем могли располагать импульсы информации других подканалов. Способ пространственного разделения основан на использовании физически разделенных подканалов. Способ импульсно-кодового разделения является частным случаем временного разделения каналов. Сообщению по каждому подканалу присваивают свой код, по которому происходит идентификация подканала при приеме. Этот способ широко используют, например, при подключении большого числа периферийных устройств к процессору.

Устройствами, реализующими разделение канала на подканалы, являются мультиплексоры. Они могут представлять самостоятельные устройства, а также использовать процессор для выполнения ряда функций при наличии специальной ЭВМ для обмена. Недостатком мультиплексоров, выполненных в виде отдельных устройств, является отсутствие гибкости, поскольку они предназначены для работы при заданных характеристиках каналов и ориентированы на выполнение определенных функций, а также высокая стоимость, определяемая значительным параллелизмом элементов в соответствии с числом подканалов. Примером подобного мультиплексора является канал обмена с прямым доступом в память ЭВМ.

Таких недостатков нет у мультиплексора комбинированного типа. В мультиплексоре комбинированного типа для выполнения ряда функций используется процессор. Программное выполнение ряда функций по мультиплексированию обеспечивает функциональную гибкость устройства. Недостатком его является занятие времени процессора. В последнее время в виду резкого удешевления и уменьшения габаритных размеров вычислительной аппаратуры становится целесообразным для связи основного процессора ЭВМ с каналами связи использовать там, где это целесообразно, отдельные процессоры.

Другим видом устройств, предназначенных для повышения эффективности использования каналов, являются концентраторы. Концентратор осуществляет согласование скоростей поступления и передачи сообщения. Это достигается путем концентрации сообщений в памяти концентратора и их последующей передаче каналу.

Широкое применение концентраторы находят при скоростном обмене между вычислительной системой и значительным количеством территориально разнесенных низкоскоростных источников сообщений.

Таким образом, из короткого обзора каналов связи вычислительных систем видно, что основными параметрами, которые необходимо учитывать при выборе того или иного канала и его аппаратуры, являются: характер, объем и срочность информации; организация связей, имеющийся тип приемопередатчиков, функции, выполняемые отдельными устройствами системы; надежность сети; допустимая стоимость системы и, конечно, назначение системы, ее место среди других систем подобного рода.

Остановимся вкратце на возможных режимах работы ЭВМ. Выше мы уже говорили, что для эффективной работы проектировщика или наладчика на ЭВМ требуется организация работы этой ЭВМ в режиме разделения времени. В принципе в этом же режиме работает и большинство систем управления РТК. Кратко остановимся на причинах, вызвавших появление этого режима и опишем структурную схему вычислительной системы, предназначенной для работы в этом режиме.

Характерной чертой применения ЭВМ на первом этапе их работы был непосредственный контакт человека-пользователя вычислительной системы с машиной. Пользователь, сидя у пульта управления ЭВМ, сам следил за происхождением программы при ее реализации, вводил необходимые коррективы, на месте анализировал получаемый ответ и принимал решение о продолжении вычисления или об изменении исходных данных или алгоритмов. Такой режим работы пользователя «на линии» с ЭВМ был чрезвычайно выгоден и эффективен с точки зрения отладки программы, но неэффективен с точки зрения использования производительности ЭВМ. Человек со свойственными ему временными ограничениями и замедленной реакцией не мог состязаться с ЭВМ в быстродействии.

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  44  45  46  47  48  49  50  51  52  53   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

Статьи

Промышленные роботы

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

Т 16:12 Сварочные агрегаты АДД 2х2502, АДД 2х2502 П, АДД 2х2502 ПВГ

Т 16:11 Сварочные агрегаты адд 4004, адд 4004 вг и др

Ч 13:23 Круг ст.35ХГСА

Ч 13:23 Проволока нержавеющая 20Х13

Ч 13:23 Проволока наплавочная 30ХГСА

Ч 13:23 Проволока пружинная 51ХФА

Т 12:50 Искрогасители исг 45, исг 55, исг 65, исг 75, исг 80, исг 90

Т 12:50 Клапана дыхательные кдс 1500 150, кдс 1500 200, кдс 150

Т 12:50 Клапана дыхательные механические кдм 50, кдм 50М, кдм 2

Т 12:50 Клапана обратные зко 50, зко 80, зко 100, зко 150, зко 20

Т 12:50 Огневые преградители оп 50 аан, оп 80аан, оп 100 аан, оп

Т 12:50 Генераторы пены гпсс 600, гпсс 600А, гпсс 2000,гпсс 2000А.

НОВОСТИ

28 Сентября 2016 17:55
Станок для обрезки копыт

27 Сентября 2016 14:19
115-летний вуппертальский монорельс (20 фото, 1 видео)

29 Сентября 2016 08:45
”Южный Кузбасс” запустил лаву на шахте ”Сибиргинская”

29 Сентября 2016 07:36
”Северсталь” модернизирует доменную печь №1

28 Сентября 2016 17:25
Североамериканский выпуск стали в августе 2016 года упал на 3%

28 Сентября 2016 16:20
Железнодорожные оси от ”Уральской кузницы” полностью соответствуют требованиям ТС

28 Сентября 2016 15:48
Китайские перевозки угля по железной дороге в августе 2016 года упали на 3,7%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Машины для обработки кромки

Как нужно зарабатывать на сдаче металлолома сегодня

Качественный утеплитель для дома

Арматура для отопительных радиаторов - основные разовидности

Турбокомпрессоры в автомашинах и спецтехнике

Общие основы использования горячекатанного нержавеющего квадрата в производстве

Квадратный прокат из нержавеющий стали - виды и применение

Круг горячекатаный в разных отраслях промышленности

Классификация кругов и прутков нержавеющих

Нержавеющая стальная проволока - общие сведения

Основные виды сварочной проволоки из нержавейки

Обзор автокранов и их назначение

Строительство и борьба с грунтом

Международное право в области иммиграции

Как применяются резервуары в различных отраслях промышленности

Проволока сварочная Св-06Х19Н9Т для сварки легированных сталей

Сетка нержавеющая сварная - виды и особенности

Проволока нержавеющая сварочная и её применение в промышленности

Прием металлолома в Москве

Болты - технология, свойства, применение

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2014 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.