Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  ...  43  44  45  ...  51  52  53 

Общие капитальные затраты складываются из расходов на приобретение, монтаж и установку оборудования, стоимости производственных и бытовых помещений, относительно рассматриваемых вариантов

При внедрении окрасочных роботов экономический эффект был достигнут за счет: сокращения численности работающих; снижения трудоемкости окраски деталей; уменьшения вредности производства (за счет вывода рабочего из зоны окраски).

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ОТЛАДКИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

1. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ОТЛАДКИ

В самом общем виде все методы автоматизации проектирования и отладки современных сложных устройств подобных робототехническим комплексам (РТК) можно разбить на три большие класса, основанные на:

расчете основных параметров устройств, структура которых была определена ранее либо тем, либо другим способом; эти методы назовем расчетными;

физическом моделировании объектов проектирования или отладки; физическими моделями могут являться как натурные объекты, так и им подобные; эти методы назовем методами физического моделирования;

моделировании процессов, происходящих в устройствах, на ЭВМ; эти методы назовем машинным или имитационным моделированием.

При автоматизации проектирования основного и вспомогательного технологического оборудования, в том числе роботов, в настоящее время в основном используют расчетные методы, при которых математическая модель проектируемого устройства вводится в ЭВМ, рассчитывающую основные параметры устройства.

При автоматизации проектирования систем управления возможно использование как расчетных методов, так и методов имитационного моделирования. Обычно, при проектировании систем управления нижнего уровня используют различные варианты расчетных методов, а для управления высших уровней — методы имитационного моделирования.

Автоматизация процессов отладки заключается, в первую очередь, в выявлении неисправностей как самих устройств, так и их систем управления, т. е. другими словами, в автоматизации диагностики состояния этих устройств. При диагностике используют в принципе все три метода автоматизации, но в основном при диагностике самих устройств — второй и третий, а их систем управления — первый и третий методы.

Основным средством автоматизации проектирования и отладки технически сложных систем подобных РТК в настоящее время

являются цифровые электронные вычислительные машины, оснащенные необходимым периферийным оборудованием, позволяющим проектировщику или наладчику-испытателю оперативно общаться с вычислительной машиной. Поэтому, перед тем, как перейти к изложению методов автоматизации проектирования и диагностики РТК и его отдельных элементов, целесообразно вкратце остановиться на составе и структуре современных ЭВМ. Это тем более необходимо, что системы управления РТК также реализуют на этих же ЭВМ.

В самом общем виде любая ЭВМ в своем составе имеет следующие основные структурные части: арифметическое устройство (АУ), устройство управления (УУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), периферийные устройства для ввода-вывода (УВВ) и внешние запоминающие устройства (ВЗУ). Совокупность АУ и УУ называют процессором, он предназначен Для выполнения следующих функций: пересылки команды из ОЗУ в регистры АУ и обратно, дешифровки кода операции, адресов, настройки на выполнение операции и извлечения операндов, выполнение операции, размещение результата, перехода к следующей команде.

Процессор и ОЗУ являются основными структурными элементами ЭВМ и составляют центральное вычислительное устройство (ЦВУ). Для выполнения своих функций ЦВУ имеет сумматор, ряд регистров для хранения, передачи и сдвига данных и логику управления последовательностью обращения к ОЗУ и выполнения операций. ОЗУ обычно организовано пословно. Число двоичных разрядов (бит) в слове определяется возможностью размещения в слове команды. Структура команды включает код операции и адрес ячейки, содержимое которой участвует в операции.

Устройство ввода-вывода служит источником внешней информации, попадающей в вычислительную машину. В число УВВ входят традиционные устройства, работающие с перфолентой и перфокартой. Каждая перфокарта содержит 12 строк, в каждой из которой имеется 80 позиций (колонок) для нанесения пробивок. Различные комбинации пробивок несут в себе информацию, которую необходимо ввести в ЭВМ. Считывание информации производится всегда начиная с новой перфокарты, поэтому каждый массив вводимой информации нужно располагать с новой перфокарты. Если в машину требуется ввести больше слов, чем может поместиться на одной перфокарте (24 коротких слова), то необходимо запрограммировать соответствующий цикл, который и реализует считывания необходимого числа перфокарт; причем перфокарты вводятся последовательно, в том порядке, в котором они подложены в читающее устройство.

Для вывода информации из оперативной памяти на перфокарты в ЭВМ имеется перфоратор, который производит вывод на одну перфокарту массив не более, чем в 24 слова. При необходимости

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  ...  43  44  45  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

05:55 Лента нержавеющая 12Х18Н10Т

05:54 Лента нержавеющая AISI 430 (12Х17) монтажная

05:53 Лента нержавеющая AISI 430 монтажная

05:52 Лента нержавеющая AISI 201 (12Х15Г9НД) монтажная

05:51 Лента нержавеющая AISI 201 монтажная

05:48 Лента нержавеющая AISI304(08Х18Н10) монтажная

05:46 Лента нержавеющая AISI 304 монтажная

01:21 Лист сталь 10Х23Н18 (AISI 310S)

01:20 Лист сталь 08Х17Н13М2Т (AISI 316)

01:18 Лист сталь 08Х17Т

НОВОСТИ

11 Декабря 2017 17:06
Инновационное строительное оборудование

8 Декабря 2017 11:54
Самодельные прицепы-самосвалы для легковых автомобилей (22 фото, 1 видео)

12 Декабря 2017 17:28
Тайваньский импорт стального лома в ноябре упал на 0,3%

12 Декабря 2017 16:57
Наплавочная проволока ”БМК” прошла испытания

12 Декабря 2017 15:12
Бразильский экспорт железной руды в ноябре вырос на 8,6%

12 Декабря 2017 14:19
”Росгеология” завершила работы на перспективном на золото участке в Амурской области

12 Декабря 2017 13:38
”Атоммаш” отгрузил крышку реактора второго энергоблока Белорусской АЭС

НОВЫЕ СТАТЬИ

Сейфы уничтожающие содержимое AG Blackjack

Алюминиевые композитные панели

Комплексный интернет-маркетинг: концепция и основные аспекты

Стили современного ремонта и отделки квартир

Акриловые и другие ванны

Спортивное оборудование металлическое

Регистрация ИП и ООО - общие аспекты

Метановая и другие кислоты в промышленной химии

Строительная экспертиза - основные направления

Бизнес с использованием франшизы

Бытовки – особенности и назначение

Хроматографы и комплектующие к ним

Автоматическое оборудование пожаротушения

Компания «МеталлСтрой» выводит сервис на новый уровень

Особенности и классификация некоторых типов металлолома

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "Русский металл" предлагает изготовление металлоконструкций.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.