Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  ...  43  44  45  ...  51  52  53 

Общие капитальные затраты складываются из расходов на приобретение, монтаж и установку оборудования, стоимости производственных и бытовых помещений, относительно рассматриваемых вариантов

При внедрении окрасочных роботов экономический эффект был достигнут за счет: сокращения численности работающих; снижения трудоемкости окраски деталей; уменьшения вредности производства (за счет вывода рабочего из зоны окраски).

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ОТЛАДКИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

1. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ОТЛАДКИ

В самом общем виде все методы автоматизации проектирования и отладки современных сложных устройств подобных робототехническим комплексам (РТК) можно разбить на три большие класса, основанные на:

расчете основных параметров устройств, структура которых была определена ранее либо тем, либо другим способом; эти методы назовем расчетными;

физическом моделировании объектов проектирования или отладки; физическими моделями могут являться как натурные объекты, так и им подобные; эти методы назовем методами физического моделирования;

моделировании процессов, происходящих в устройствах, на ЭВМ; эти методы назовем машинным или имитационным моделированием.

При автоматизации проектирования основного и вспомогательного технологического оборудования, в том числе роботов, в настоящее время в основном используют расчетные методы, при которых математическая модель проектируемого устройства вводится в ЭВМ, рассчитывающую основные параметры устройства.

При автоматизации проектирования систем управления возможно использование как расчетных методов, так и методов имитационного моделирования. Обычно, при проектировании систем управления нижнего уровня используют различные варианты расчетных методов, а для управления высших уровней — методы имитационного моделирования.

Автоматизация процессов отладки заключается, в первую очередь, в выявлении неисправностей как самих устройств, так и их систем управления, т. е. другими словами, в автоматизации диагностики состояния этих устройств. При диагностике используют в принципе все три метода автоматизации, но в основном при диагностике самих устройств — второй и третий, а их систем управления — первый и третий методы.

Основным средством автоматизации проектирования и отладки технически сложных систем подобных РТК в настоящее время

являются цифровые электронные вычислительные машины, оснащенные необходимым периферийным оборудованием, позволяющим проектировщику или наладчику-испытателю оперативно общаться с вычислительной машиной. Поэтому, перед тем, как перейти к изложению методов автоматизации проектирования и диагностики РТК и его отдельных элементов, целесообразно вкратце остановиться на составе и структуре современных ЭВМ. Это тем более необходимо, что системы управления РТК также реализуют на этих же ЭВМ.

В самом общем виде любая ЭВМ в своем составе имеет следующие основные структурные части: арифметическое устройство (АУ), устройство управления (УУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), периферийные устройства для ввода-вывода (УВВ) и внешние запоминающие устройства (ВЗУ). Совокупность АУ и УУ называют процессором, он предназначен Для выполнения следующих функций: пересылки команды из ОЗУ в регистры АУ и обратно, дешифровки кода операции, адресов, настройки на выполнение операции и извлечения операндов, выполнение операции, размещение результата, перехода к следующей команде.

Процессор и ОЗУ являются основными структурными элементами ЭВМ и составляют центральное вычислительное устройство (ЦВУ). Для выполнения своих функций ЦВУ имеет сумматор, ряд регистров для хранения, передачи и сдвига данных и логику управления последовательностью обращения к ОЗУ и выполнения операций. ОЗУ обычно организовано пословно. Число двоичных разрядов (бит) в слове определяется возможностью размещения в слове команды. Структура команды включает код операции и адрес ячейки, содержимое которой участвует в операции.

Устройство ввода-вывода служит источником внешней информации, попадающей в вычислительную машину. В число УВВ входят традиционные устройства, работающие с перфолентой и перфокартой. Каждая перфокарта содержит 12 строк, в каждой из которой имеется 80 позиций (колонок) для нанесения пробивок. Различные комбинации пробивок несут в себе информацию, которую необходимо ввести в ЭВМ. Считывание информации производится всегда начиная с новой перфокарты, поэтому каждый массив вводимой информации нужно располагать с новой перфокарты. Если в машину требуется ввести больше слов, чем может поместиться на одной перфокарте (24 коротких слова), то необходимо запрограммировать соответствующий цикл, который и реализует считывания необходимого числа перфокарт; причем перфокарты вводятся последовательно, в том порядке, в котором они подложены в читающее устройство.

Для вывода информации из оперативной памяти на перфокарты в ЭВМ имеется перфоратор, который производит вывод на одну перфокарту массив не более, чем в 24 слова. При необходимости

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  ...  43  44  45  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

06:00 Товарный бетон М200

05:51 Товарный бетон М150

05:21 Товарный бетон М100, доставка в Москве

14:33 Устройства дренажные НРУ, ВРУ, ДРУ щелевые, щелёванные трубы-лучи ФИПа

14:32 Щелевая труба (лучи) для фильтров, колпачки щелевые ВТИ-К, К-500

14:32 Трубы-лучи щелевые для фильтров ФИПа, ФОВ, ФСУ

14:32 Трубы распределительные (ДРУ) щелевые для фильтров ХВО

14:32 Дренажное устройство распределительное щелевого типа для фильтров ФИПа

14:32 Щелёванные трубы (НРУ) для фильтров ФИПа, ФОВ, колпачки щелевые ВТИ-К,

14:32 Луч НРУ щелевой для фильтров ФИПа, ФОВ, ФСУ колпачки щелевые ВТИ-К, К-

НОВОСТИ

23 Февраля 2018 17:19
Простые самодельные тиски

19 Февраля 2018 07:30
Десять глубочайших подземных рудников (фотоотчет)

24 Февраля 2018 17:35
Перуанский выпуск олова в 2017 году упал на 8%

24 Февраля 2018 16:25
АО ”ТД РЖД” и АО ”ВМЗ” заключили долгосрочный договор на поставку цельнокатаных колес

24 Февраля 2018 15:45
Китайский импорт металлолома в январе упал на 25,1%

24 Февраля 2018 14:58
”Гусар” открыл литейный завод

24 Февраля 2018 13:09
”Ferbasa” в январе нарастила продажи ферросплавов на 20,7%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Некоторые особенности открытия детского садика по франшизе

Лазерная эпиляция в Med City

Минитракторы и тракторы для сельского хозяйства

Строительная техника - основные аспекты использования

Товарный бетон и его разновидности

Плазмотроны для резки листового металла и их специфические особенности

Работы которые выполняют промышленные альпинисты

Ремонт автомобилей - какие из запчастей наиболее распространены

Какие виды крепежа получили наиболее широкое распространение

Сетка стальная - основные виды и назначение

Кабеленесущие системы - типовые компоненты

Особенности применения некоторых современных лекарств

Аэропорт «Шереметьево» выбрал поставщика систем кондиционирования

Выбор и характеристики стиральных машин

Электрообогреватели и их основные особенности

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания ИванычЪ GROUP предлагает печать на футболках и промышленной спецодежде.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.