Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!
Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Часть 42

Промышленные роботы (Часть 42)

только в текущем разделе

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  44  45  46  47  48  49  50  51  52  53   

Общие капитальные затраты складываются из расходов на приобретение, монтаж и установку оборудования, стоимости производственных и бытовых помещений, относительно рассматриваемых вариантов

При внедрении окрасочных роботов экономический эффект был достигнут за счет: сокращения численности работающих; снижения трудоемкости окраски деталей; уменьшения вредности производства (за счет вывода рабочего из зоны окраски).

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ОТЛАДКИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

1. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ОТЛАДКИ

В самом общем виде все методы автоматизации проектирования и отладки современных сложных устройств подобных робототехническим комплексам (РТК) можно разбить на три большие класса, основанные на:

расчете основных параметров устройств, структура которых была определена ранее либо тем, либо другим способом; эти методы назовем расчетными;

физическом моделировании объектов проектирования или отладки; физическими моделями могут являться как натурные объекты, так и им подобные; эти методы назовем методами физического моделирования;

моделировании процессов, происходящих в устройствах, на ЭВМ; эти методы назовем машинным или имитационным моделированием.

При автоматизации проектирования основного и вспомогательного технологического оборудования, в том числе роботов, в настоящее время в основном используют расчетные методы, при которых математическая модель проектируемого устройства вводится в ЭВМ, рассчитывающую основные параметры устройства.

При автоматизации проектирования систем управления возможно использование как расчетных методов, так и методов имитационного моделирования. Обычно, при проектировании систем управления нижнего уровня используют различные варианты расчетных методов, а для управления высших уровней — методы имитационного моделирования.

Автоматизация процессов отладки заключается, в первую очередь, в выявлении неисправностей как самих устройств, так и их систем управления, т. е. другими словами, в автоматизации диагностики состояния этих устройств. При диагностике используют в принципе все три метода автоматизации, но в основном при диагностике самих устройств — второй и третий, а их систем управления — первый и третий методы.

Основным средством автоматизации проектирования и отладки технически сложных систем подобных РТК в настоящее время

являются цифровые электронные вычислительные машины, оснащенные необходимым периферийным оборудованием, позволяющим проектировщику или наладчику-испытателю оперативно общаться с вычислительной машиной. Поэтому, перед тем, как перейти к изложению методов автоматизации проектирования и диагностики РТК и его отдельных элементов, целесообразно вкратце остановиться на составе и структуре современных ЭВМ. Это тем более необходимо, что системы управления РТК также реализуют на этих же ЭВМ.

В самом общем виде любая ЭВМ в своем составе имеет следующие основные структурные части: арифметическое устройство (АУ), устройство управления (УУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), периферийные устройства для ввода-вывода (УВВ) и внешние запоминающие устройства (ВЗУ). Совокупность АУ и УУ называют процессором, он предназначен Для выполнения следующих функций: пересылки команды из ОЗУ в регистры АУ и обратно, дешифровки кода операции, адресов, настройки на выполнение операции и извлечения операндов, выполнение операции, размещение результата, перехода к следующей команде.

Процессор и ОЗУ являются основными структурными элементами ЭВМ и составляют центральное вычислительное устройство (ЦВУ). Для выполнения своих функций ЦВУ имеет сумматор, ряд регистров для хранения, передачи и сдвига данных и логику управления последовательностью обращения к ОЗУ и выполнения операций. ОЗУ обычно организовано пословно. Число двоичных разрядов (бит) в слове определяется возможностью размещения в слове команды. Структура команды включает код операции и адрес ячейки, содержимое которой участвует в операции.

Устройство ввода-вывода служит источником внешней информации, попадающей в вычислительную машину. В число УВВ входят традиционные устройства, работающие с перфолентой и перфокартой. Каждая перфокарта содержит 12 строк, в каждой из которой имеется 80 позиций (колонок) для нанесения пробивок. Различные комбинации пробивок несут в себе информацию, которую необходимо ввести в ЭВМ. Считывание информации производится всегда начиная с новой перфокарты, поэтому каждый массив вводимой информации нужно располагать с новой перфокарты. Если в машину требуется ввести больше слов, чем может поместиться на одной перфокарте (24 коротких слова), то необходимо запрограммировать соответствующий цикл, который и реализует считывания необходимого числа перфокарт; причем перфокарты вводятся последовательно, в том порядке, в котором они подложены в читающее устройство.

Для вывода информации из оперативной памяти на перфокарты в ЭВМ имеется перфоратор, который производит вывод на одну перфокарту массив не более, чем в 24 слова. При необходимости

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  44  45  46  47  48  49  50  51  52  53   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

Статьи

Промышленные роботы

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

Т 08:44 Дизельные электростанции АД 150

Т 08:44 Сварочные агрегаты адд 4004, адд 4004 вг и др

Т 08:44 Дизельгенераторы С32 , 800кВт Б/у

Т 08:44 Сварочные агрегаты АДД 2х2502, АДД 2х2502 П, АДД 2х2502 ПВГ

Т 07:22 Сварочный генератор ГД 2х2503, генератор ГД 4004,

Т 19:25 Винтовые сваи

У 19:25 Аренда УБМ-85

Т 19:25 Винтовые сваи серии СВЛ (ВСЛ) и СВЛМ (ВСЛМ)

У 19:25 Металлоконструкции

У 19:25 Погружение винтовых свай

Ч 06:44 Круги чугунные СЧ

Ч 15:41 Пулестойкая броня 110г13л

НОВОСТИ

24 Сентября 2016 17:05
Автомобильно-экскаваторный футбол

26 Сентября 2016 09:21
Слияние китайских гигантов породит вторую по величине сталелитейную группу в мире

26 Сентября 2016 07:33
Иран через 5 месяцев прекратит экспорт железной руды

25 Сентября 2016 17:31
Китайский выпуск холоднокатаного листа в августе упал на 2,2%

25 Сентября 2016 16:40
”Южноуральский арматурно-изоляторный завод” начал модернизацию литейного производства

25 Сентября 2016 15:53
Австралийский экспорт стального лома за 7 месяцев упал почти на 24%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Проволока сварочная Св-06Х19Н9Т для сварки легированных сталей

Сетка нержавеющая сварная - виды и особенности

Проволока нержавеющая сварочная и её применение в промышленности

Прием металлолома в Москве

Болты - технология, свойства, применение

Разновидности систем кондиционирования, технические и эксплуатационные характеристики

Какая бывает керамическая плитка для полов

Как изготавливают трубопроводные отводы

Преобразователи напряжения от производителя

Лом меди: особенности оценки

Основные виды профнастила

Основные характеристики и сфера применения штабелеров

Тепло- и холодоаккумуляторы в промышленном оборудовании

Способы и технологии выравнивания пола

Виды аутсорсинговых услуг в современном бизнесе

Строительное оборудование из Европы

Нержавеющая стать – идеальное решение в условиях агрессивной среды

Виды пломб применяемых для опечатывания грузов

Использование настилов на промышленных и строительных объектах

Настилы и ступени из нержавеющего ПВЛ листа

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2014 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.