Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  ...  43  44  45  ...  51  52  53 

Общие капитальные затраты складываются из расходов на приобретение, монтаж и установку оборудования, стоимости производственных и бытовых помещений, относительно рассматриваемых вариантов

При внедрении окрасочных роботов экономический эффект был достигнут за счет: сокращения численности работающих; снижения трудоемкости окраски деталей; уменьшения вредности производства (за счет вывода рабочего из зоны окраски).

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ОТЛАДКИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

1. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ОТЛАДКИ

В самом общем виде все методы автоматизации проектирования и отладки современных сложных устройств подобных робототехническим комплексам (РТК) можно разбить на три большие класса, основанные на:

расчете основных параметров устройств, структура которых была определена ранее либо тем, либо другим способом; эти методы назовем расчетными;

физическом моделировании объектов проектирования или отладки; физическими моделями могут являться как натурные объекты, так и им подобные; эти методы назовем методами физического моделирования;

моделировании процессов, происходящих в устройствах, на ЭВМ; эти методы назовем машинным или имитационным моделированием.

При автоматизации проектирования основного и вспомогательного технологического оборудования, в том числе роботов, в настоящее время в основном используют расчетные методы, при которых математическая модель проектируемого устройства вводится в ЭВМ, рассчитывающую основные параметры устройства.

При автоматизации проектирования систем управления возможно использование как расчетных методов, так и методов имитационного моделирования. Обычно, при проектировании систем управления нижнего уровня используют различные варианты расчетных методов, а для управления высших уровней — методы имитационного моделирования.

Автоматизация процессов отладки заключается, в первую очередь, в выявлении неисправностей как самих устройств, так и их систем управления, т. е. другими словами, в автоматизации диагностики состояния этих устройств. При диагностике используют в принципе все три метода автоматизации, но в основном при диагностике самих устройств — второй и третий, а их систем управления — первый и третий методы.

Основным средством автоматизации проектирования и отладки технически сложных систем подобных РТК в настоящее время

являются цифровые электронные вычислительные машины, оснащенные необходимым периферийным оборудованием, позволяющим проектировщику или наладчику-испытателю оперативно общаться с вычислительной машиной. Поэтому, перед тем, как перейти к изложению методов автоматизации проектирования и диагностики РТК и его отдельных элементов, целесообразно вкратце остановиться на составе и структуре современных ЭВМ. Это тем более необходимо, что системы управления РТК также реализуют на этих же ЭВМ.

В самом общем виде любая ЭВМ в своем составе имеет следующие основные структурные части: арифметическое устройство (АУ), устройство управления (УУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), периферийные устройства для ввода-вывода (УВВ) и внешние запоминающие устройства (ВЗУ). Совокупность АУ и УУ называют процессором, он предназначен Для выполнения следующих функций: пересылки команды из ОЗУ в регистры АУ и обратно, дешифровки кода операции, адресов, настройки на выполнение операции и извлечения операндов, выполнение операции, размещение результата, перехода к следующей команде.

Процессор и ОЗУ являются основными структурными элементами ЭВМ и составляют центральное вычислительное устройство (ЦВУ). Для выполнения своих функций ЦВУ имеет сумматор, ряд регистров для хранения, передачи и сдвига данных и логику управления последовательностью обращения к ОЗУ и выполнения операций. ОЗУ обычно организовано пословно. Число двоичных разрядов (бит) в слове определяется возможностью размещения в слове команды. Структура команды включает код операции и адрес ячейки, содержимое которой участвует в операции.

Устройство ввода-вывода служит источником внешней информации, попадающей в вычислительную машину. В число УВВ входят традиционные устройства, работающие с перфолентой и перфокартой. Каждая перфокарта содержит 12 строк, в каждой из которой имеется 80 позиций (колонок) для нанесения пробивок. Различные комбинации пробивок несут в себе информацию, которую необходимо ввести в ЭВМ. Считывание информации производится всегда начиная с новой перфокарты, поэтому каждый массив вводимой информации нужно располагать с новой перфокарты. Если в машину требуется ввести больше слов, чем может поместиться на одной перфокарте (24 коротких слова), то необходимо запрограммировать соответствующий цикл, который и реализует считывания необходимого числа перфокарт; причем перфокарты вводятся последовательно, в том порядке, в котором они подложены в читающее устройство.

Для вывода информации из оперативной памяти на перфокарты в ЭВМ имеется перфоратор, который производит вывод на одну перфокарту массив не более, чем в 24 слова. При необходимости

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  ...  43  44  45  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

14:47 Металлические двери от производителя

12:13 Станок для гибки сетки TJK

11:56 Фильтр-прессы от производителя, плиты и рамы любых типоразмеров

11:17 Труба б/у 530x7-8 п/ш с демонтажа

11:11 Ферросплавы; чугун Л1/Л2; ПЛ недорого. корректировка цены на чугун ПЛ.

10:35 Нержавеющие трубы, круги, отводы, фланцы.

10:33 Продам плиты поверочные,шаброванные, чугунные

10:26 Заклепки алюминиевые ударные оптом и в розницу

10:26 Круг титановый ВТ-8 продам оптом.

10:26 быстрорез продам

НОВОСТИ

24 Сентября 2017 17:08
Реставрация слесарных тисков

23 Сентября 2017 16:33
Тайсунь – самый мощный мостовой кран в мире (26 фото)

24 Сентября 2017 17:12
Бразильский выпуск стального проката в августе вырос на 3%

24 Сентября 2017 16:57
”ТМК ”передала железнодорожную инфраструктуру российских заводов на аутсорсинг

24 Сентября 2017 15:04
Мировой дефицит никеля за 7 месяцев снизился почти в 2,5 раза

24 Сентября 2017 14:27
”Западная угольная компания” за 8 месяцев добыла 390 тыс. тонн угля

24 Сентября 2017 13:15
Южнокорейский импорт ферросплавов в августе упал на 36,5%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Гидроабразивная, лазерная и плазменная резка металла

Какие бывают коттеджные лифты

Торговое оборудование – помощник в продажах

Круг из нержавеющей стали 40ХН2МА

Стальная мебель — для ”чистых” помещений

Современные воздуховоды для вентиляционных систем

Аспекты выбора шуруповёртов

Качественные шины в ассортименте по доступным ценам в Украине

Этапы строительства домов «под ключ»

Коттеджные лифты - основные виды и эксплуатационные характеристики

Приводная техника и автоматизация предприятий

Преимущества откатных ворот

Основные преимущества оформления договора аренды опалубки

Некоторые аспекты отдыха в Доминикане

Особенности отдыха на Карибах и прочих островах

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "Русский металл" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.