Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!
Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Часть 42

Промышленные роботы (Часть 42)

только в текущем разделе

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  44  45  46  47  48  49  50  51  52  53   

Общие капитальные затраты складываются из расходов на приобретение, монтаж и установку оборудования, стоимости производственных и бытовых помещений, относительно рассматриваемых вариантов

При внедрении окрасочных роботов экономический эффект был достигнут за счет: сокращения численности работающих; снижения трудоемкости окраски деталей; уменьшения вредности производства (за счет вывода рабочего из зоны окраски).

АВТОМАТИЗАЦИЯ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ОТЛАДКИ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ КОМПЛЕКСОВ

1. МЕТОДЫ И СРЕДСТВА АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОЕКТИРОВАНИЯ И ОТЛАДКИ

В самом общем виде все методы автоматизации проектирования и отладки современных сложных устройств подобных робототехническим комплексам (РТК) можно разбить на три большие класса, основанные на:

расчете основных параметров устройств, структура которых была определена ранее либо тем, либо другим способом; эти методы назовем расчетными;

физическом моделировании объектов проектирования или отладки; физическими моделями могут являться как натурные объекты, так и им подобные; эти методы назовем методами физического моделирования;

моделировании процессов, происходящих в устройствах, на ЭВМ; эти методы назовем машинным или имитационным моделированием.

При автоматизации проектирования основного и вспомогательного технологического оборудования, в том числе роботов, в настоящее время в основном используют расчетные методы, при которых математическая модель проектируемого устройства вводится в ЭВМ, рассчитывающую основные параметры устройства.

При автоматизации проектирования систем управления возможно использование как расчетных методов, так и методов имитационного моделирования. Обычно, при проектировании систем управления нижнего уровня используют различные варианты расчетных методов, а для управления высших уровней — методы имитационного моделирования.

Автоматизация процессов отладки заключается, в первую очередь, в выявлении неисправностей как самих устройств, так и их систем управления, т. е. другими словами, в автоматизации диагностики состояния этих устройств. При диагностике используют в принципе все три метода автоматизации, но в основном при диагностике самих устройств — второй и третий, а их систем управления — первый и третий методы.

Основным средством автоматизации проектирования и отладки технически сложных систем подобных РТК в настоящее время

являются цифровые электронные вычислительные машины, оснащенные необходимым периферийным оборудованием, позволяющим проектировщику или наладчику-испытателю оперативно общаться с вычислительной машиной. Поэтому, перед тем, как перейти к изложению методов автоматизации проектирования и диагностики РТК и его отдельных элементов, целесообразно вкратце остановиться на составе и структуре современных ЭВМ. Это тем более необходимо, что системы управления РТК также реализуют на этих же ЭВМ.

В самом общем виде любая ЭВМ в своем составе имеет следующие основные структурные части: арифметическое устройство (АУ), устройство управления (УУ), оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), периферийные устройства для ввода-вывода (УВВ) и внешние запоминающие устройства (ВЗУ). Совокупность АУ и УУ называют процессором, он предназначен Для выполнения следующих функций: пересылки команды из ОЗУ в регистры АУ и обратно, дешифровки кода операции, адресов, настройки на выполнение операции и извлечения операндов, выполнение операции, размещение результата, перехода к следующей команде.

Процессор и ОЗУ являются основными структурными элементами ЭВМ и составляют центральное вычислительное устройство (ЦВУ). Для выполнения своих функций ЦВУ имеет сумматор, ряд регистров для хранения, передачи и сдвига данных и логику управления последовательностью обращения к ОЗУ и выполнения операций. ОЗУ обычно организовано пословно. Число двоичных разрядов (бит) в слове определяется возможностью размещения в слове команды. Структура команды включает код операции и адрес ячейки, содержимое которой участвует в операции.

Устройство ввода-вывода служит источником внешней информации, попадающей в вычислительную машину. В число УВВ входят традиционные устройства, работающие с перфолентой и перфокартой. Каждая перфокарта содержит 12 строк, в каждой из которой имеется 80 позиций (колонок) для нанесения пробивок. Различные комбинации пробивок несут в себе информацию, которую необходимо ввести в ЭВМ. Считывание информации производится всегда начиная с новой перфокарты, поэтому каждый массив вводимой информации нужно располагать с новой перфокарты. Если в машину требуется ввести больше слов, чем может поместиться на одной перфокарте (24 коротких слова), то необходимо запрограммировать соответствующий цикл, который и реализует считывания необходимого числа перфокарт; причем перфокарты вводятся последовательно, в том порядке, в котором они подложены в читающее устройство.

Для вывода информации из оперативной памяти на перфокарты в ЭВМ имеется перфоратор, который производит вывод на одну перфокарту массив не более, чем в 24 слова. При необходимости

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  44  45  46  47  48  49  50  51  52  53   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

Статьи

Промышленные роботы

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

Ч 07:05 Круг 09Г2С с испытаниями на ударную вязкость

Ч 07:05 Круг стальной калиброванный ст. 45

Ч 07:04 Круг стальной калиброванный ст. 35

Ч 07:04 Круг стальной калиброванный ст. 20

Ч 07:04 Круг стальной г/к ст. 10

Ч 07:03 Круг сталь 50 из наличия

Ч 07:03 25Х1МФ круг жаропрочный

Ч 07:02 Круг стальной г/к 45Х по ГОСТ 2590-2006

Ч 07:02 Круг 5ХНМ, пруток стальной 5ХНМ, инструментальный

Ч 06:56 Круг ШХ15-В, пруток стальной ШХ15-В

Ч 06:55 Круг стальной г/к У8А по ГОСТ 2590-2006

У 17:16 Покупка лома черных цветных металлов, самовывоз.

НОВОСТИ

10 Декабря 2016 17:22
Подборка любопытных изобретений

10 Декабря 2016 17:48
Поставки угля через терминалы австралийского порта Ньюкасл в ноябре выросли на 6,7%

10 Декабря 2016 16:25
”Лермонтовский ГОК” получит второй шанс на ”жизнь”

10 Декабря 2016 15:58
Южноафриканский импорт углеродистых и легированных сталей за 10 месяцев упал на 12,6%

10 Декабря 2016 14:52
Акции ПАО ”Селигдар” включены в индексы Московской биржи

10 Декабря 2016 13:07
Китайский импорт железной руды за 11 месяцев вырос на 9,2%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Промышленные газовые баллоны

Современные интерьерные камины и печи

Основы использования и классификации нержавеющих кругов

Основные виды современных генераторов электроэнергии

Нержавеющий лист и труба в химической промышленности

Спецодежда - выбираем правильно

Прием оловянного лома и стружки

НК Кабель на выставке CABEX

Качество сварочной проволоки Magmaweld доказано тестами

Основные виды световой рекламы с использованием эффекта бегущей строки

Волочильные машины для изготовления кабельной проволоки

Основные виды современных оконных жалюзи

СИП-панели для строительства каркасных домов

Основные виды и области применения термопар

Использование мешков для упаковки в отраслях промышленности

Пневмоцилиндры и пневматическое оборудование

Промышленные светодиодные светильники - преимущества перед газоразрядными лампами

Бытовка для строителя

Как правильно поменять замок во входной двери?

Какой стабилизатор напряжения для дома лучше: отзывы и разновидности приборов

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2014 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.