Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  ...  39  40  41  ...  51  52  53 

сом; конструкторскую; математического и информационного обеспечения системы управления комплексом. Кроме того, из общего числа документов технического проекта выделяют проектно-сметную документацию смежных частей проекта (строительную, сантехнику, энергоснабжение и т. п.).

В состав общесистемной документации технического проекта включают документы, раскрывающие общие проектные решения системы автоматизации: пояснительную записку к техническому проекту; описание постановок функциональных задач, обеспечивающих выполнение всех основных функций системы; схему функциональной структуры системы; схему организационной структуры системы; планы интерьеров пультов управления, если они имеются; расчет ожидаемой экономической эффективности и сметы затрат на создание роботизированного комплекса.

Состав и объем пояснительной записки зависят от сложности объекта проектирования, числа уровней систем управления, входящих в общую систему управления, применяемых средств автоматизации, в том числе средств вычислительной техники, количества и сложности нестандартных устройств, в том числе роботов, входящих в роботизированный комплекс.

Когда проектируемый комплекс по своей функциональной направленности, сложности, объему и особенно насыщенности вычислительными машинами подпадает под разряд «автоматизированный технологический комплекс (АТК), состоящий из АСУ ТП и технологического объекта управления (ТОУ)», примерный перечень разделов пояснительной записки к техническому проекту и их основное содержание приведены в соответствующих руководящих материалах. Очевидно, что при проектировании более простых роботизированных систем автоматизации, в которых не обрабатывается технико-экономическая информация, или если и обрабатывается, то в очень незначительных количествах, можно ограничиться пояснительной запиской, значительно меньшего объема. Примерный перечень разделов пояснительной записки и ее основное содержание приведены ниже. 1. Общая часть:

сведения о документах, на основании которых выполняют работу;

сведения о заказчике, исполнителе и соисполнителе; наименование технологического объекта автоматизации; в общем виде цель и назначение проекта; подтверждение соответствия проектных решений действующим нормам и правилам техники безопасности, пожаро- и взрывобезопасности и т. п.;

сведения об использованных при проектировании нормативно-технических документах;

сведения об использованных в проекте изобретениях; ссылка на документы согласования основных проектных решений.

2. Общая характеристика технологического объекта автоматизации:

краткая характеристика объекта;

данные об основном и вспомогательном технологическом оборудовании, как стандартном, так и разработанном в ходе выполнения данного проекта, в том числе и роботов;

схема технологических и транспортных операций; описание технологических процессов, входящих в схему; временные диаграммы работы технологического оборудования, заданные по техническим условиям;

планировки и компоновки технологического объекта, включая средства автоматизации;

полный перечень всех стандартных и нестандартных устройств, входящих в технологический объект, включая основное технологическое оборудование, транспорт, роботы и другие средства механизации, средства ориентации, управления, пульты, табло, ЭВМ и т. п.; оценка степени необходимой доработки стандартных устройств;

характеристика материальных и энергетических потоков, рабочих и окружающих сред и их особенности с точки зрения пожаро- и взрывобезопасности, запыленности, агрессивности, влажности и т. п.

3. Общесистемные вопросы:

перечень основных функций системы автоматизации; обоснование принятой функциональной структуры и ее краткое описание;

обоснование принятой организационной структуры и ее обоснование;

общие принципы функционирования и режимы работы системы; данные по ожидаемой надежности системы и ее отдельных элементов;

мероприятия по изготовлению, приобретению, монтажу и внедрению системы автоматизации, планы-графики или сетевые графики выполнения этих мероприятий.

4. Техническое обеспечение системы управления роботизированным комплексом:

обоснование структуры комплекса технических средств управления (КТС) и его выбор;

перечень КТС, как стандартных, так и нестандартных; общая характеристика всех устройств, входящих в КТС; схемы и алгоритмы, необходимые для пояснения принципов работы КТС;

пояснения принципов работы КТС.

5. Конструкторская документация:

перечень всех нестандартных устройств, в том числе роботов и средств локальной механизации и автоматизации, разрабатываемых в рамках данного проекта;

общие характеристики разрабатываемых устройств;

схемы, поясняющие работу разрабатываемых устройств или их общие виды;

пояснения принципа работы всех разрабатываемых устройств; наименование предприятий, принявших к изготовлению разрабатываемые устройства;

обоснование использования в проекте дефицитных комплектующих изделий и сведения о наличии согласования возможности их поставки.

6. Математическое и информационное обеспечение: краткое описание процедур сбора, обработки и использования

информации;

результаты анализа входных и выходных потоков информации, виды сигналов, их объем, периодичность;

пояснения к алгоритмам контроля и управления, реализуемых на ЭВМ.

7. Оперативно-эксплуатационный и ремонтный персонал: проект штатного расписания оперативного, эксплуатационного

и ремонтного персонала роботизированного комплекса;

изложение функций и обязанностей оперативного, эксплуатационного и ремонтного персонала по обслуживанию комплекса.

Когда организационно-технологический проект выполнен на достаточно высоком уровне и с требуемой полнотой, раздел 2 пояснительной записки можно опустить, а организационно-технологический проект ввести в состав пояснительной записки отдельным разделом. При отсутствии в системе управления роботизированным комплексом ЭВМ раздел 6 пояснительной записки может быть сокращен или даже опущен, так же как раздел 4.

Как отмечалось выше, кроме пояснительной записки, к общесистемной документации относятся также схемы функциональной и организационной структуры. Схема функциональной структуры системы должна отражать все функции, выполняемые роботизированным комплексом и его системой управления. Структурными элементами схемы могут быть отдельные функции или функции, сгруппированные по каким-то логическим признакам; например, можно сгруппировать функции по признаку вхождения в систему локальной автоматики. Функциональную структуру сложных роботизированных комплексов можно представить несколькими схемами. Схема организационной структуры показывает взаимодействие персонала, обслуживающего роботизированный комплекс. Для простых комплексов эта схема может отсутствовать.

В документацию технического обеспечения системы управления комплексом входят структурная схема комплекса технических средств (КТС); структурная схема вычислительного комплекса (ВК), если он имеется; функциональная схема автоматизации; схемы принципиальные электрические, гидравлические и т. п.; планы расположения технических средств; общие виды пультов щитов, а также общая схема обмена информацией между устройствами комплекса.

Структурная схема КТС определяет состав комплекса технических средств системы управления и основные взаимосвязи в нем. Структурными элементами схемы могут быть отдельные средства или группы средств, объединенные по каким-либо логическим признакам. На схеме указывают назначение всех структурных элементов и их связи. Структуру КТС сложных систем управления можно представлять несколькими схемами.

Структурная схема ВК раскрывает состав и построение вычислительного комплекса: ее строят по принципам, аналогичным структурной схеме КТС. В планы расположения технических средств входят как общие планировки и компоновки расположения КТС, так и особенно план расположения всей датчиковой аппаратуры.

В раздел конструкторской документации технического проекта должны входить общие виды всех нестандартных устройств роботизированного комплекса и принципиальные схемы (электрические, пневматические, гидравлические) управления этими устройствами.

В раздел математического и информационного обеспечения технического проекта входят алгоритмы контроля и управления, реализуемые на ЭВМ; перечень входных сигналов и данных в ЭВМ; перечень выходных из ЭВМ сигналов и документов; чертежи форм входных и выходных документов; описания массивов. Очевидно, этот раздел документации имеет место при использовании ЭВМ в целях управления и контроля роботизированного комплекса.

В технический проект также включают ведомости всех приборов и средств автоматизации, телемеханики, вычислительной техники, электроаппаратуры, трубопроводной аппаратуры, щитов, пультов, основных материалов и изделий и т. д.

Целью работ, выполняемых на стадии «рабочий проект», является разработка рабочих решений создаваемого комплекса. Работа на этой стадии является дальнейшей детализацией документации, издаваемой на стадии «технический проект», и завершается выпуском рабочего проекта комплекса в полном объеме, в том числе всех рабочих чертежей, спецификаций, программ и соответствующей эксплуатационной документации.

Анализируя вышеприведенный перечень технической документации проекта роботизированного комплекса, можно прийти к выводу, что эта документация отличается от обычной своей общесистемной направленностью. По сути дела, два основных раздела — общесистемный и технического обеспечения системы управления комплексом — посвящены созданию комплекса как единого целого. В этом особенность и сложность проектных работ по роботизации. Мы уже отмечали, что замена людей роботами и другими средствами механизации и автоматизации приводит к усложнению схем различных блокировок, к насыщению всей системы управления большим количеством различных логических схем с

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  ...  39  40  41  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

13:57 Предлагаем станок вертикально-фрезерный ГФ2171С6.

12:05 Пункт приёма металлома в Москве и МО

12:05 Пункт приёма металлолома, демонтаж металлоконструкций

12:05 Металлолом -Прием, Вывоз. Демонтаж. Круглосуточно

11:11 Круг калиброванный 40Х из наличия

11:11 Круг, пруток стальной 38Х2МЮА

11:11 Сталь 95Х18 пруток стальной нержавеющий

11:11 Круг стальной г/к 08Х17 по ГОСТ 2590-2006

11:11 Круг калиброванный ст 35

11:11 Круг сталь 95Х18

НОВОСТИ

17 Августа 2017 17:07
Магнитные угольники для сварки своими руками

17 Августа 2017 17:31
Американский экспорт алюминиевого лома в Китай за 5 месяцев вырос на 13,7%

17 Августа 2017 16:56
Добыча золота на Чукотке в 1-м полугодии 2017 года сократилась на 13%, серебра – на 20%

17 Августа 2017 15:21
Тайваньский экспорт нержавеющей стали июле вырос на 7%

17 Августа 2017 14:28
На ”ЕВРАЗ ЗСМК” завершен капитальный ремонт доменной печи №2

17 Августа 2017 13:09
Турецкий импорт горячекатаных рулонов за полгода упал на 2,8%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Сварная балка как аналог обычной горячекатаной

Объемные буквы и световые короба как распространенные виды наружной рекламы

Как проводятся такелажные работы при перевозке станков

Высококачественная мебель на заказ

Грамотный подход к выбору материалов и технологии изготовления межкомнатных дверей

Выбор практичных и сочетающихся с интерьером межкомнатных дверей

Особенности выбора кондиционеров

Приборы учета электроэнергии

Остекление коттеджей, нюансы и особенности

Кровли из металлочерепицы и профнастила, сравнение характеристик

Рейтинг производителей теплых полов

Гидроабразивная резка металла и её отличия от плазменной/лазерной резки

Керамическая плитка для отделки и строительных работ

Гидравлические прессы - применение в промышленности

Взвешенный подход к приобретению компрессорного оборудования

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "Русский металл" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.