Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  4  5  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

емое с помощью средств вычислительной техники управление универсальным оборудованием, например программное управление универсальными станками. В конце шестидесятых годов идеи программного управления универсальными станками были несколько искусственно перенесены на программно-управляемые манипуляторы-роботы. Отсюда и возникла концепция всеобщей или по крайней мере широкой применимости универсальных роботов, типичным представителем первого поколения которых было многочисленное семейство роботов типа «Versatran» и «Unimate».

Искусственность перенесения идеи универсальности со станков на роботы заключалась в первую очередь в том, что хотя станки и назывались универсальными с точки зрения технологических функций, они были достаточно узкоспециализированы на производство токарных, фрезерных, сверлильных, расточных или других технологических операций. Универсальность же роботов для манипулирования заготовками или деталями, т. е. для загрузки-разгрузки этого оборудования, а также и другого оборудования, например прессов для холодной штамповки, термо-пластоавтоматов и др., предусматривалась практически абсолютная. Более того, предусматривалось использование этих же роботов на операциях сварки и окраски, т. е. использование их как исполнительных органов для основных технологических операций.

Очевидно, для массового быстросменяемого, многономенклатурного производства с достаточно длительным циклом подготовки производства применение таких роботов, даже если их и можно создать достаточно универсальными, с большими адаптивными способностями, совершенно неэффективно и экономически неоправданно. Робот для данного типа производства должен быть хорошо приспособленным к основному технологическому оборудованию, в принципе программно-управляемому, специализированному для определенной технологической операции, например фрезерования или сверления деталей в достаточно узком интервале геометрических размеров, но универсальному внутри этой специализации. Отсюда непосредственно следует, что роботы для массового быстросменяемого производства нужно создавать специализированными для обслуживания различных видов основного технологического оборудования, но достаточно универсальными внутри этой специализации.

Примером таких роботов могут служить станочные роботы, например робот для обслуживания станков определенного типа. На рис. 1 приведен такой робот для загрузки-разгрузки токарного станка 16К20РФЗ (16К.20ФЗ). С одной стороны, этот робот по своей грузоподъемности, габаритным размерам и возможностям полностью согласован с параметрами станка, с другой стороны, он универсален, не менее чем станок, в смысле манипулирования заготовками и деталями, обрабатываемыми на этом станке. Очевидно, как и станки, роботы для их обслуживания должны составлять подобные по конструкции и компоновкам, но различные

по параметрам унифицированные ряды. Каждый ряд роботов должен соответствовать аналогичному ряду станков, причем очевидно, что различные ряды станков, например фрезерной или токарной группы, могут соответствовать рядам роботов, в принципе имеющим различные компоновки, размеры и даже принципы действия. Но внутри ряда повторяемость компоновок должна быть по возможности очень велика. В этом плане для рассматриваемого типа производства модульная конструкция роботов дает весьма немного, и к ее использованию в каждом конкретном случае следует относиться весьма осторожно, хотя применимость самой идеи отрицать нельзя, особенно внутри ряда.

При такой постановке вопроса промышленный робот в сильной мере смыкается с автоматизированным оборудованием, как бы растворяется в нем, становится его частью. В то же время

он не теряет своей индивидуальности как устройство, предназначенное для манипулирования заготовками или обработанными деталями. Для примера обратимся опять к рис. 1. Вообще говоря, трудно определить, какое показанное здесь оборудование больше соответствует понятию «промышленный робот»: станок освобождает человека от необходимости выполнения основной операции по обтачиванию заготовок, промышленный же робот освобождает человека от вспомогательных операций по загрузке-разгрузке станка. Если к этому оборудованию добавить автоматизированное устройство по подаче тары с заготовками, то весь комплекс способен обеспечить самостоятельную работу без вмешательства человека достаточно длительное время. Практически мы получаем специализированную автоматическую единицу, которая может быть встроена в оперативный участок, состоящий из таких же единиц. Синхронизация работы таких единиц должна осуществляться системой управления более высокого уровня, входящей в оборудование оперативного участка.

Таким образом, в описываемом типе производства промышленный робот является только одним из устройств, входящих в полный комплекс автоматизации, наравне с другими устройствами, такими, например, как устройство для смены инструмента, управляемое от программы, стол, подающий заготовки, и, наконец, сам станок. Промышленные роботы первого и второго поколений в большинстве своем являются достаточно специализированными и предназначены для использования в рассматриваемом типе производства. Роботы, которые часто рекламируют как универсальные, вообще говоря, ими почти никогда не являются, а представляют собой недостаточно хорошо компонуемые с основным технологическим оборудованием устройства, специализируемые на работы определенного вида. Интересно отметить, что чем меньше эта специализация, тем промышленный робот первого и второго поколения сложнее, дороже и хуже компонуется с оборудованием. Отсюда и идут большие нарекания пользователей на трудности внедрения роботов, их малую или по крайней мере недостаточную эффективность.

Положение меняется, когда мы переходим к единичному или мелкосерийному многономенклатурному производству. Автоматизация такого производства остается задачей весьма сложной. Потребность в частой перенастройке производства, в которой по необходимости в настоящее время участвует человек, препятствует достаточно эффективному использованию узкоспециализированного оборудования, в том числе и роботов. Имеется два принципиально различных пути автоматизации этого типа производства. Первый путь — пересмотр организации самого технологического процесса или создание нового процесса. Второй путь — создание промышленных роботов третьего поколения с большими адаптивными способностями. Не отрицая возможности решения в ряде случаев задачи, двигаясь по второму пути,

следует признать, что пока первый путь является более реальным и эффективным. Более того, на ближайшие 5—10 лет он является во всех случаях основным. И суть дела здесь не столько в сложности создания, конструирования интеллектуальных промышленных роботов с большими адаптивными способностями, сколько в их дороговизне, сложности серийного изготовления и эксплуатации.

Следует сказать о первостепенной важности участия технологов в автоматизации единичного, мелкосерийного производства. Очевидно, создание новой технологии, позволяющей сравнительно просто автоматизировать производство, требует большой научно-исследовательской работы, дополнительных капиталовложений, но дает большой экономический, технический и социальный эффект. Примером такого решения проблемы может служить производство, в котором вместо металлообработки традиционными методами резания, используют лазерную технику.

Более реальное и быстрое решение поставленной задачи автоматизации мелкосерийного и единичного производства в ближайшем будущем следует искать в создании новой организации технологического процесса, в частности в использовании методов поточного, массового производства в единичном и мелкосерийном. Большую роль здесь могут сыграть групповой метод обработки, использование технологического оборудования нового типа (многооперационных станков), вычислительной техники для организации цеховых и межцеховых банков данных, первоочередная автоматизация с помощью роботов транспортно-складских работ, создание быстропереналаживаемых оснастки и тары.

Особенно велика роль при внедрении промышленных роботов автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). Использование роботов в АСУ ТП, когда роботы становятся одной из ее основных частей, ее исполнительными органами, позволяет принципиально по-новому организовать технологический процесс. По сути дела, те свойства интеллектуальности, которые конструкторы роботов хотят вложить в каждый индивидуальный робот, в АСУ ТП распределяются по всей иерархической структуре системы управления участком, цехом, производством. «Единым интеллектуальным организмом» становится не индивидуальный промышленный робот и не все промышленные роботы, участвующие в производстве, а все автоматизированное производство в целом. На наш взгляд, это и есть основной путь автоматизации.

Появление автоматизированных систем управления создает предпосылки для стирания граней между уровнями автоматизации различных видов производства, и в первую очередь мелкосерийного, серийного и массового. При этом с появлением роботов главными задачами становятся повышение производительности труда и освобождение человека от необходимости выполнения тяжелых и монотонных операций.

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  4  5  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

12:13 Круг 80, сталь 20

12:13 Труба 108, склад Ярославль

12:12 Лист 12 мм, склад Ярославль

12:12 Круг 95, сталь 20

12:12 Круг 16, сталь 20

12:12 Арматура 12мм, со склада Ярославль

12:04 Отливки чугунные круглые

12:04 Круг чугунный СЧ20 из наличия

12:02 Песок стальной технический 0.63 в МКР

12:02 Дробь стальная литая. Дробь ДСЛ. ГОСТ 11964-81

НОВОСТИ

26 Февраля 2017 17:09
Самодельный мини-холодильник из компьютерного кулера с элементом Пельтье

22 Февраля 2017 17:42
Самодельный гидравлический дровокол (14 фото)

26 Февраля 2017 17:42
Выпуск чугуна в странах СНГ в январе вырос на 5,6%

26 Февраля 2017 16:42
На ”ЧСЗ” построят барабанный смеситель для мариупольского металлургического комбината

26 Февраля 2017 15:41
Южнокорейский импорт стального лома в январе вырос на 22%

26 Февраля 2017 15:07
Выпуск чугуна в странах ЕС в январе вырос на 4%

26 Февраля 2017 14:33
В 2017 году ”НЭВЗ” построит для ”РЖД” 284 секции пассажирских и грузовых электровозов

НОВЫЕ СТАТЬИ

Лазерная резка металлических листовых материалов

Изготовление деталей из проволоки

Некоторые особенности участия в современных тендерах

Советы по выбору металлической двери

Оборудование для обработки листового металла

Аппараты точечной контактной сварки (споттеры)

Боксы биологической безопасности для лабораторий

Блоки управления для двигателей и электротехнического оборудования

Выбор стеллажей для склада

Основные классы лома черных металлов

Дроссели для регулировки гидравлических систем

Характерные особенности оцинкованных воздуховодов

Бурение скважины на воду с использованием интернет-сервиса

Особенности и виды современных лотерей

Медный прокат и его поставщики

Котлы для промышленных целей

Сорбенты для очистки и фильтрации

Автоматика для ворот - приводы и другое оборудование

Как правильно выбрать качественный электродвигатель серии ДАЗО, А4, А4F

Отличные окна из дерева по честной цене

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.