Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!
Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Часть 32

Промышленные роботы (Часть 32)

только в текущем разделе

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  32  33  34  35  36  ...  49  50  51  52  53   

формы и размеров деталей, от степени использования всего объема ванны, от технических условий на окраску и пр. Электрофорез отличает возможность высокой степени автоматизации, кроме того к преимуществам окраски электроосаждением относятся равномерность по толщине получаемой пленки краски, снижение количества расходуемой краски, отсутствие пожарной опасности, высокая производительность.

Наряду с этим имеются существенные недостатки. Например, трудно выдержать постоянство оттенка краски из-за непрерывного изменения состава электролита ванны. На оттенки цвета влияет также содержание ионов железа, образующихся в электролите в процессе работы. Поскольку распределение этих ионов в толще ванны неравномерно, окрашенная поверхность приобретает некоторую пятнистость. Такое явление возникает также на деталях, поверхности которых были предварительно подвергнуты железистому или цинковому фосфатированию. В связи с этим метод окраски электроосаждением в настоящее время используют главным образом при грунтовке.

Ленточный материал в условиях крупносерийного и массового производства окрашивают на установках непрерывного действия валкового типа, где поверхность ленты последовательно грунтуется, сушится и окрашивается за нужное число переходов. Для покрытия широкой номенклатуры деталей любой конфигурации до последнего времени наиболее широко распространены методы окраски распылением с нанесением жидкой краски, в состав которой входят различные растворители. В процессе сушки окрашиваемого слоя растворитель испаряется и вентиляционной системой выбрасывается в атмосферу.

Применение растворителей связано со значительными трудностями, которые начинаются с приготовления краски, ее разведения до нужной консистенции, перемешивания и пр. Пары растворителя обычно пожароопасны, а во многих случаях и взрывоопасны, что определяет специальные требования к оборудованию и в том числе к роботам.

В настоящее время начинают применять метод напыления красящих порошков. Не останавливаясь подробно на достоинствах и недостатках этого метода, следует отметить большую взрыво-опасность пылевидного красителя. Методы нанесения покрытий распылением в условиях крупносерийного и массового производства автоматизируют, применяя манипуляторы с ограниченным числом степеней свободы, работающие по жестким упорам.

Упомянутые методы окраски получили различное распространение в промышленности. Основной объем окрасочных работ обеспечивается различными методами распыления, в связи с чем при создании роботов в первую очередь ориентировались на эти методы.

Как отмечалось ранее, выбор кинематической структуры манипулятора зависит от конфигурации и размеров окрашиваемой

детали. Относительно простой (с точки зрения построения манипулятора) является окраска плоских деталей и близких к плоским, перемещаемых конвейером.

В условиях массового производства для этой цели используют метод окраски в электростатическом поле с помощью манипуляторов, имеющих одно постоянной величины перемещение рабочего органа вдоль вертикальной оси. В условиях серийного производства, когда размеры подвески с деталями или размеры перемещаемых конвейером деталей меняются от партии к партии, такой способ неприемлем, так как при этом подача лакокрасочного материала постоянна на всем протяжении перемещения рабочего органа.

Для того чтобы управлять подачей краски в зависимости от конфигурации и габаритных размеров объектов окраски, была создана система с роботами РП-11-1600. Устройства, входящие: в систему, приведены на рис. 85.

Кроме окрасочных роботов, в состав системы входят стойки с осветителями и светоприемниками, устройства управления и непосредственно окрасочные камеры. Роботы размещают в окрасочной камере с двух сторон окрашиваемых деталей, перемещаемых конвейером. Краска на распыление и растворитель для промывки краскоподводящих магистралей и рабочего органа подаются из нагнетательных бачков.

В качестве рабочего органа применяют пневматический краскораспылитель для автоматических окрасочных устройств. Роботами управляет устройство управления, в которое входят блоки пневмс-аппаратуры, синхронизации, фотоэлектронных усилителей, сравнения и электропневматические клапаны.

Для получения информации о конфигурации детали автоматизированная система окраски оснащена «техническим зрением» — однорядной матрицей фотодатчиков-светоприемников. На основании получаемой от светоприемников информации обеспечивается нанесение покрытия в пределах контура детали.

При движении конвейера подвески периодически воздействуют на датчик наличия подвески. Пневмосигнал с датчика в блоке пневмоаппаратуры преобразуется в электрический сигнал, который подается в блоки синхронизации устройства управления роботами. По сигналу от датчика наличия подвески в блоке синхронизации генерируется серия тактовых импульсов, несущих информацию о попадании деталей в зону окраски.

При движении деталей через зону действия светоприемников часть из них затемняется в соответствии с вертикальными размерами детали. Информация, поступающая от светоприемников, записывается в блок памяти и передается в блоки сравнения в момент подачи тактовых импульсов. На входы блоков сравнения подаются также сигналы от датчиков положения краскораспылителей роботов, непрерывно опрашиваемых при перемещении руки манипулятора с распылителем в вертикальном направлении.

Поступающая в блок сравнения информация анализируется; формируются сигналы управления, которые после усиления преобразуются в блоке пневмоаппаратуры в пневмосигналы и включают краскораспылитель. Он состоит из корпуса с вмонтированными с одной стороны соплом подачи краски и распылительным соплом, с другой стороны имеется поршень, соединенный с иглой, предназначенной для перекрывания сопла подачи краски.

Принцип действия краскораспылителя заключается в следующем: воздух из пневмосети попадает в пневмоцилиндр и давит на поршень; поршень перемещается вместе с иглой, обеспечивая тем самым доступ лакокрасочного материала в сопло подачи Краски; одновременно воздух по каналам подачи воздуха поступает в распылительное сопло; краска подается по каналу подачи краски.

При прекращении подачи воздуха под поршень пружина возвращает его в исходное положение, закрывая доступ краски на распыление. В данном случае управление подачей краски осуществляется на основании информации, получаемой от фотодатчиков.

Существуют и другие решения построения систем отслеживания конфигурации окрашиваемых изделий. Есть примеры применения для этой цели промышленного телевидения. С помощью телекамеры контролируются размер и форма деталей, перемещаемых конвейером. Затем данные о размере и форме поступают в систему управления, где автоматически определяется время включения и выключения соленоидного клапана и тем самым включается или выключается подача краски.

Краска к соплу пистолета (распылителя) поступает из краско-нагнетательных баков (БКП-40, БКП-63, БКП-100). Ранее было сказано о специфических требованиях, предъявляемых к роботам, диктуемых условиями эксплуатации (необходимость обеспечения их взрывозащищенности).

Правилами эксплуатации устройств в химических производствах предусмотрено несколько способов исполнения взрывозащищенного электрооборудования:

взрывозащищенное, при котором оболочка может выдержать максимальное давление внутреннего взрыва газо-, паро- или пылевоздушных смесей (этот способ применен для защиты блока электропневмоклапанов роботов РП-11-1600);

искробезопасное, когда электрическая схема аппаратуры рассчитана и конструктивно выполнена таким образом, что при любых повреждениях электрических цепей и элементов возникающие искры и нагрев не могут воспламенить окружающую среду;

маслонаполненное, при котором все нормально искрящие или неискрящие токоведущие части погружены в масло;

специальное, которое характеризуется тем, что вся электроаппаратура заключена в оболочку с избыточным давлением воздуха или инертного газа (причем по правилам устройства и эксплуатации избыточное давление воздуха должно составлять не менее 100 Па).

При конвейерной окраске объемных деталей робот РП-11-1600 неприемлем; необходима манипуляционная система, подобная той, которая применена в роботе «Контур-002».

Есть примеры использования роботов с аналогичной кинематикой в условиях быстросменяемого массового производства — в автоматической линии эмалирования ванн. Эмалирование ванн происходит в два этапа: нанесение грунта и нанесения эмали.

Грунтовое покрытие обеспечивает плотное сцепление эмали со сталью и является одновременно антикоррозионным покрытием. Подглазурную краску наносят с помощью распылителя как на внутреннюю, так и на внешнюю сторону ванн. После того как грунтовое покрытие нанесено, ванну сушат и подвергают термообработке, затем покрывают эмалью.

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  32  33  34  35  36  ...  49  50  51  52  53   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

Статьи

Промышленные роботы

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

Т 14:33 Изготовление пресс-форм для литья пластмасс

У 14:33 Cверление отверстий в металле

Т 14:33 Двухрядные сферические роликовые подшипники

Ч 14:27 Проволока стальная марки 12Х18Н10Т (ТС)

Ч 14:27 Проволока стальная марки 12Х18Н10Т

Ч 14:27 Проволока стальная сварочная марки ER307Si

Ч 14:27 ХН77ТЮР проволока 4,5 мм

Ц 14:27 Круг алюминиевый, марка Д16

Ц 14:27 ХН77ТЮР проволока ф 8мм

Ч 14:27 Лента нихром Х20Н80 0,2х6 мм

Ц 14:27 Хромель

Ч 14:27 42Н проволока ф8 мм

НОВОСТИ

30 Сентября 2016 14:18
Самодельный станок с ЧПУ

27 Сентября 2016 14:19
115-летний вуппертальский монорельс (20 фото, 1 видео)

30 Сентября 2016 17:49
Южноамериканский выпуск стали в августе 2016 года упал на 6,6%

30 Сентября 2016 16:13
”КАМАЗ” подвел итоги восьми месяцев

30 Сентября 2016 15:55
Американский импорт стали в августе упал на 8,5%

30 Сентября 2016 14:51
19 млн руб. стоит россыпь золота в Приморье

30 Сентября 2016 13:16
Североамериканский выпуск чугуна в августе 2016 года упал на 12,5%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Машины для обработки кромки

Как нужно зарабатывать на сдаче металлолома сегодня

Качественный утеплитель для дома

Арматура для отопительных радиаторов - основные разовидности

Турбокомпрессоры в автомашинах и спецтехнике

Общие основы использования горячекатанного нержавеющего квадрата в производстве

Квадратный прокат из нержавеющий стали - виды и применение

Круг горячекатаный в разных отраслях промышленности

Классификация кругов и прутков нержавеющих

Нержавеющая стальная проволока - общие сведения

Основные виды сварочной проволоки из нержавейки

Обзор автокранов и их назначение

Строительство и борьба с грунтом

Международное право в области иммиграции

Как применяются резервуары в различных отраслях промышленности

Проволока сварочная Св-06Х19Н9Т для сварки легированных сталей

Сетка нержавеющая сварная - виды и особенности

Проволока нержавеющая сварочная и её применение в промышленности

Прием металлолома в Москве

Болты - технология, свойства, применение

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2014 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.