Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  ...  32  33  34  ...  51  52  53 

Создано большое число специализированных сварочных роботов, в основном с электроприводами. Многие из них, например робот, приведенный на рис. 80, имеют манипуляторы, рассчитанные на работу в декартовой системе координат. В данном случае (в отличие от цилиндрических и полярных координат) при перемещении горелки не изменяется цена шага по координатам из-за переменного радиуса. Это значительно облегчает процедуру интерполяции и обеспечивает высокую стабильность скорости движения. В некоторых случаях для повышения производительности при сварке деталей, имеющих заметную симметрию сварных швов, роботы с данной системой координат оснащают двумя сварочными головками.

На рис. 83 приведена конструктивная схема автоматизированного сварочного комплекса с шарнирным роботом. В состав комплекса кроме робота входит позиционер. Деталь, закрепленная на позиционере, может с его помощью изменять свое положение в нескольких направлениях.

При дуговой сварке вручную для обеспечения хорошего формирования шва конец электрода (горелки) перемещают по определенному закону. Это приходится учитывать при разработке роботов. В состав некоторых роботов входит узел для колебания электродов, например по синусоидальному закону в комбинации с заданным направлением сварки. Кроме этого, сварочные установки снабжают толкающими и тянущими механизмами подачи электродной проволоки. Получают распространение сварочные роботы в агрегатно-модульном исполнении, в конструкциях которых используют волновые редукторы.

Задачи роботизации сварочного производства не исчерпываются непосредственно сваркой. В комплекс операций данного вида

производства входят: заготовительные по изготовлению деталей, подлежащих сварке (газопламенной резкой, резкой на ножницах и т. п.), зачистке кромок и поверхностей деталей от заусенцев, окалины на различном оборудовании и т. п.; непосредственно сварочные и вспомогательные, с ними связанные (установка деталей под сварку или сварочной головки на начало шва, зажатие и центровка детали на сварочной машине, засыпка флюса на шов и сбор его, закорачивание электрода и т. п.); отделочные, связанные с зачисткой швов, удалением металлических брызг и гарта, окраской, упаковкой изделий; вспомогательные по транспортированию и погрузке-разгрузке изделий.

Анализ производства показывает, что сокращение затрат труда с помощью роботизации на одной операции необязательно приведет к повышению производительности труда в целом. Необходим системный подход к решению задачи, рассмотрению во взаимосвязи операций резки, транспортирования, сварки и т. д. При этом операция сварки является основной, определяющей производительность производства.

6. нанесение защитных покрытий

Промышленные роботы начинают применять для автоматизации операций нанесения защитных покрытий, как металлических, так и неметаллических. Разработаны роботы РП-11-1250, РП-11-1600, РП-11-2000 для окраски плоских и близких к ним по конфигурации деталей и роботы «Контур-002», «Колер» для окраски объемных деталей.

Процесс нанесения лакокрасочных материалов и эмалей для защитно-декоративных и теплозащитных покрытий изделий, выпускаемых различными отраслями машиностроения, имеет самое широкое распространение. Современные краски, состоящие из эпоксидных смол или полиуретанов, практически влагонепроницаемы и поэтому являются хорошим коррозионнозащитным средством для стали — основного материала, потребляемого в машиностроении. Лакокрасочные материалы наносят также на детали определенной номенклатуры из цветных металлов и сплавов, на некоторые изделия из древесины, пластмассы и т. д.

Многообразие технологических задач, большой удельный вес трудозатрат на выполнение работ по окраске, вредность для здоровья человека операций, связанных с нанесением лакокрасочных материалов, определяют важность автоматизации этого технологического процесса. При этом возможность выполнения основных и вспомогательных операций окраски без вмешательства человека связана в настоящее время с созданием на производстве автоматизированных систем управления технологическим процессом с роботами.

Окраска, как объект автоматизации, состоит из предмета окраски и его параметров; лакокрасочного материала и его пара

метров; метода нанесения лакокрасочных материалов и его параметров; окрасочного оборудования и его параметров; транспортных средств и их параметров; прочего оборудования и приспособлений.

Обобщенная схема автоматизации процессов нанесения лакокрасочных покрытий, приведенная на рис., дает представление о взаимосвязи основных звеньев, являющихся объектами изучения при создании АСУ ТП. Схема объединяет два основных варианта построения процесса окраски. В одном случае предмет окраски перемещается относительно окрасочных устройств с помощью транспортных средств, в другом — окраска производится стационарно, на стенде.

Параметрами объекта окраски, определяющими выбор кинематической структуры манипулятора для нанесения покрытия, являются его форма и площадь поверхности. Параметром, характеризующим конечную цель обработки, является толщина покрытия на изделии и его равномерность.

Основным элементом технологического процесса окраски, представляющим его материальную сторону и определяющим вид покрытия, является лакокрасочный материал. Лакокрасочный материал представляет собой сложный компонент, состоящий из пигмента, связующего, растворителя или группы растворителей и других добавок, и характеризуется большим числом параметров, от которых зависит ход технологического процесса. Существуют различные технологические методы нанесения лакокрасочных материалов на поверхность изделий. При наиболее укрупненной классификации учитывают количественную сторону процесса, а методы подразделяют на две группы:

покрытие с дозированной подачей материала; покрытие при избыточном количестве материала. Под дозированной понимается подача лакокрасочного материала в количестве, необходимом для получения заданной толщины покрытия на всей окрашиваемой поверхности с учетом естест

венных потерь. При этом общая величина дозы, обеспечивающая в конечном итоге получение заданной толщины покрытия на изделии, может по-разному распределяться на окрашиваемой поверхности: в одних случаях определенная доза краски подается непосредственно на каждый участок поверхности, в других — общая доза подается на ограниченный участок, а затем распределяется по всей поверхности.

Перераспределение лакокрасочных материалов на окрашиваемой поверхности происходит под влиянием различных факторов: сил тяжести, центробежных сил и др., а также благодаря их «розливу». На основании сказанного все методы нанесения покрытий с подачей дозированного количества лакокрасочных материалов можно разделить на методы нанесения краски непосредственно на каждый участок поверхности и на методы нанесения покрытий с дозированной подачей лакокрасочных материалов на отдельные участки с последующим перераспределением по поверхности.

К первой относятся методы окраски распылением, дозированным наливом, нанесением покрытия механическими элементами, контактирующими с окрашиваемой поверхностью; ко второй — методы окраски дозированным наполнением с последующим перераспределением лакокрасочных материалов по поверхности.

В свою очередь, методы окраски распылением по всей физической сущности делят на нанесение покрытий в электростатическом поле, пневматическим, безвоздушным и комбинированным распылением.

Методы нанесения покрытий с подачей избыточного количества лакокрасочных материалов на окрашиваемую поверхность делятся на два подкласса: методы, обеспечивающие покрытие заданной толщины после удаления излишков лакокрасочного материала; методы, обеспечивающие получение заданной толщины покрытия непосредственно в процессе нанесения.

К первому подклассу относятся методы нанесения покрытий обливом, погружением, наполнением. Ко второму подклассу относится электроосаждение — метод с подачей избыточного количества краски. Окраска методом электроосаждения, начиная с момента ее промышленного внедрения, распространена главным образом в массовом производстве, а именно в автомобильной промышленности.

При анодном электроосаждении красящий электролит, наливаемый в ванну, содержит в дисперсном виде 6 — 20% частиц твердой искусственной смолы. Переход на метод катодного электроосаждения (катод-форез) требует замены электролитного раствора, краски, изменения полярности подводящих шинопроводов.

В стационарных ваннах окрашивание даже крупных деталей происходит очень быстро (примерно за 0,5 мин). С учетом загрузки и выгрузки, времени установки подводящих шинопроводов полный цикл составляет около 3 мин и практически не зависит от

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  ...  32  33  34  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

17:50 рельсы, Р-65

17:12 Поковка сталь 4Х5МФС

08:52 Закупаем силовой кабель новый, с хранения, остатки оптом любой регион

08:51 Купим фторопласт Ф4, Ф4к20, стеклоткань, стеклолента, текстолит неликв

08:46 Купим вольфрам, титан, нихром, олово, баббит, никель неликвиды, остатк

08:44 Закупаем прокат титана круг, проволоку, поковку, нихром остатки, с хра

08:34 Труба нержавеющая 57х4,0 ст12Х18Н10Т ГОСТ 9941-81

21:19 Шкаф хозяйственный

18:01 Предлагаем станок токарный ИТ-1М.

16:59 Вентиляторный завод приглашает к сотрудничеству

НОВОСТИ

28 Марта 2017 17:10
Звучание неодимовых магнитов

30 Марта 2017 15:25
Африканский выпуск стали в феврале 2017 года вырос на 18,2%

30 Марта 2017 14:50
”Норникель” открыл обновленный перегрузочный терминал в Мурманске

30 Марта 2017 13:37
Пакистанский импорт черного лома в феврале 2017 года упал на 16,5%

30 Марта 2017 12:48
”Атомредметзолото”, ”Атомфлот” и ”ВостокУголь” договорились о сотрудничестве в Арктике

30 Марта 2017 11:42
”ТКЗ” поставит котельное оборудование на ”Новолипецкий металлургический комбинат”

НОВЫЕ СТАТЬИ

Декоративное применение листов нержавеющих AISI 316 в строительстве

Котельное оборудование - теплообменники и другие аппараты

Лист нержавеющий AISI 201 - применение в отраслях производства

Классификация габионов и сетчатых конструкций

Особенности низкорамных тралов для специальных перевозок

Первозка спецтехники и крупногабаритных конструкций

Изделия для печного и термического оборудования из нержавейки

Производство разных типов нержавеющих листов и их применение

Котельные жаропрочные и коррозионностойкие марки сталей

Сертификация и таможенное оформление грузоперевозок

Шаровые краны - основные виды и особенности

Распространенные марки стали для химического оборудования - сравнение и особенности

Высоколегированные жаропрочные стали для печного оборудования

Изготовление зубчатых колес и деталей по чертежам

Металлический штакетник и металлические решетки

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

Лист нержавеющий 08Х18Т1 в строительных и декоративных конструкциях

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.