Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  29  30  31  ...  51  52  53 

обходимости можно программировать обслуживание либо за каждый цикл, либо через несколько циклов.

К ограничениям, имеющим место при эксплуатации ATE, относиться исключение из номенклатуры отливок сложной конфигурации, форму для которых трудно очищать и смазывать, и отливок большой глубины, которые трудно снять прямолинейным движением манипулятора (в направлении движения выталкивателей). Нецелесообразно применять ATE, когда партия однотипных отливок мала.

Автоматизированные комплексы, близкие по характеру к тем, о которых было сказано выше, создаются на базе кокильных литейных машин. Среди других специальных способов литья в качестве объекта роботизации в настоящее время выделяют литье по выплавленным моделям и в первую очередь вредную для здоровья, человека операцию изготовления керамических оболочек.

В технологическую операцию получения керамических оболочек входят следующие основные этапы:

перенос модельного блока от платформы до ванны с суспензией;

погружение модельного блока в суспензию до верхнего уровня литниковой воронки под углом 30° с одновременным поворотом на 360° вокруг оси блока (2 — 3 раза);

подъем блока над ванной с одновременным поворотом его на 360° вокруг оси для стекания излишков суспензии; перенос модельного блока в пескосып;

погружение модельного блока в пескосып до верхнего уровня заливной горловины под углом 30° с поворотом на 360° вокруг оси блока 2 раза (масса модельного блока с каждым покрытием увеличивается на 20—30%);

подъем модельного блока над пескосыпом с одновременным поворотом на 360° вокруг оси для высыпания излишков песка из тупиковых зон;

перенос модельного блока и установка его на платформу. На ручное выполнение этих элементов операции требуется 30 — 50 с. Далее выполняется операция сушки формы, для чего платформа с модельными блоками помещается в аммиачный сушильный шкаф.

Для автоматизации перечисленных переходов (исключая сушку) в мировой практике использовали универсальные роботы. Опыт их применения показал, что, обладая определенной кинематической избыточностью для осуществления региональных перемещений модельного блока, универсальные роботы не приспособлены для выполнения некоторых необходимых по технологическому процессу функций, например лишены механизма многократного вращения кисти под определенным углом относительно своей оси. Это приводит к тому, что в ванне с суспензией воздух, окружающий модельный блок, не вытесняется из тупиковых зон, а остается на поверхности в виде пузырьков и образует углубления в оболочке.

При погружении модельного блока в пескосып без вращения наблюдается пробивание суспензии обсыпным песком.

Приспособление универсальных роботов к специфическим требованиям данного процесса требует их существенной доработки, что свидетельствует об актуальности разработки специализированных роботов для автоматизации этой операции (рис. 75).

Не менее актуальна задача создания специализированных роботов для автоматизации операций пескоструйной и дробеструйной очистки деталей литейных, термических и сварочных производств.

Автоматизация этих операций представляет сложность в связи с проблемой ориентации объектов обработки относительно рабочего органа робота; трудностью защиты манипулятора от воздействия окружающей среды в процессе работы; трудностью обеспечения стабильности параметров технологического процесса очистки.

При дробеструйной обработке с помощью робота необходимо точно контролировать смесь воздуха и дроби, подачу и циркуляцию дроби; подобрать материал сопла, обеспечивающий минимальный износ его внутреннего диаметра и изменение формы канала. С помощью робота стабилизируется оптимальное расстояние сопла (рабочего органа) до очищаемой поверхности (200 — 300 мм) и направленность сопла на деталь.

Специального исполнения, диктуемого условиями работы, требуют также роботы, предназначенные для использования в термических цехах. В первую очередь это требования устойчивой работы в цехах с температурой окружающей среды до + 40°С, с учетом возможного воздействия на захватное устройство до + 500°С. Кроме того, необходимо учитывать воздействие на манипулятор испарений при обслуживании им закалочных ванн, например соляных или со щелочными растворами.

Ранее отмечалось, что основная роль в термических цехах отводится транспортным роботам, но при этом не следует умалять значения обслуживающих роботов, предназначенных для загрузки и разгрузки нагревательного оборудования штучными заготовками. Пример обслуживания роботом туннельной печи в условиях массового производства приведен на рис. 77. Трубы, по три в ряд, поступают из печи. Толкатели перемещают их под схват робота, предназначенный для одновременного переноса трех заготовок. После захвата робот поворачивается на 90° и укладывает трубы на конвейер, идущий в дробеструйную камеру.

Создание адаптивных роботов в первую очередь связывают с проблемой автоматизации сборочных и сварочных операций. На этих операциях уже в настоящее время используют роботы, однако оснащение элементами адаптации даст возможность существенно расширить область их применения.

На выставке японских роботов в Москве (апрель 1975 г.) были показаны модели мини-роботов, используемых для сборки. С одной стороны, демонстрировали несложный и сравнительно дешевый робот фирмы Daini Seikosha, применяемый для селективной сборки в приборостроении, с другой стороны, фирма Hitachi выставила свой робот модели «Expert-4» с элементами адаптации в устройстве управления.

В первом случае робот, обладающий сравнительно высокой точностью позиционирования, осуществлял сборку узлов, имеющих относительно свободные допуски на сопрягаемые размеры деталей. Во-втором случае с помощью элементов адаптации робот осуществлял сборку даже при определенной первоначальной несоосности сопрягаемых деталей.

На рис. 78 приведен пример реализации мини-роботом операции селективной сборки малых тел вращения. Сборке подлежат нерассортированные втулки со штифтами, разделенными допусками на две группы. Установка смонтирована на столе. Рука робота

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  29  30  31  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

12:05 Круг 170, сталь 20

11:51 Реализуем трубу 219х6 б/у п/ш восст. из наличия.

09:10 Балка, двутавровая, стальная

09:10 Труба 89, склад Ярославль

09:10 Квадрат сталь 3,

08:22 Коробка отбора мощности КОМ TF7007P EATON Series Fuller RT. 8 bolts

08:22 Гидравлический распределитель(Гидрораспределитель) MB-5/3S-3/18SLP/G-4

08:22 Гидравлический насос(гидронасос) шестеренный НШ 16 Г3

08:21 Гидравлический мотор (Гидромотор) BM3-315PAY/T7

08:20 Труба со склада б/у 114х6,8,9 г/к восстановленная

НОВОСТИ

23 Августа 2017 17:30
Пятерка продвинутых вездеходов

21 Августа 2017 15:27
142-летний судоподъемник Андертон (27 фото, 1 видео)

23 Августа 2017 17:38
Южнокорейский импорт стального лома в июле упал на 15,9%

23 Августа 2017 16:28
”Томинский ГОК” начал подготовку строительства обогатительной фабрики

23 Августа 2017 15:12
Латиноамериканское потребление прокатной стали за полгода выросло на 4%

23 Августа 2017 14:29
”НМЗ” завершил плановый ремонт печи MAERZ

23 Августа 2017 13:41
Турецкий импорт железной руды за полгода вырос на 7,2%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Распространенные типы погрузчиков

Сортовой прокат: разновидности и особенности продукции, а также сферы ее применения

Покупаем квартиру в ЦАО

Дождеприемники для ливневой канализации: что это такое?

Распространенные виды замков

Существующие виды полимерной гидроизоляции

Применение профнастила

Не всегда ”цифровой” тестер лучше ”аналогового”

Плитка строительная керамическая

Прессовое оборудование для мебельной промышленности

Испытания гидроизоляции

Дверные ручки и фурнитура

Основы выбора сварочных аппаратов ММА

Аксессуары для смартфонов

Тканые и сварные стальные сетки

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "Русский металл" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.