Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!
Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Часть 27

Промышленные роботы (Часть 27)

только в текущем разделе

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  27  28  29  30  31  ...  49  50  51  52  53   

прессолитейной машины, при этом рука робота поворачивается, вводя захват в рабочее пространство. Рабочие органы манипулятора имеют пневмоэлектромеханические приводы, в системе управления использованы элементы цикловой автоматики.

В отечественной практике для съема отливок используют роботы ПР-4, ПР-10И, «Циклон-ЗБ».

В научно-исследовательском институте специального литья (НИИСЛ, г. Одесса, совместно с заводом «Сиблитмаш» создан комплект оборудования для автоматизации внемашинных операций при литье под давлением. В состав оборудования входит робот, который не только извлекает отливку из машины,

20. Типоразмерный ряд манипуляторов для обслуживания литейных машин

20. Типоразмерный ряд манипуляторов для обслуживания литейных машин

но и своей системой управления объединяет остальные устройства и машину в единую ATE, типовую для данного процесса. Наряду с манипулятором для съема отливок в ATE входит манипулятор-заливщик, работающий по способу опрокидывания.

Жидкий металл захватывается механической литейной ложкой и подводится к загрузочному отверстию камеры сжатия; затем ложка поворачивается, и при этом жидкий металл утекает в камеру сжатия. Так же работает другой отечественный заливщик ДМ-1.

Существует иной способ заливки, при котором ложка перемещается по прямолинейной траектории. Ковш в исходном положении находится в непосредственной близости от камеры прессования, чтобы манипулятор в целом оставался вне зоны выделяемого от печи горячего воздуха. Специальным реле времени устанавливается его запуск, перемещение над печью и соответствующее опускание.

С погружением в ванну ковша в вертикальном положении металл заполняет ковш до высоты, регулируемой электродами. Как только ковш заполняется металлом, он поворачивается частично в ванне и выполняет свой вертикальный ход возврата, остается над печью в этом положении несколько секунд и позволяет лишнему металлу вылиться через загрузочное отверстие. Угол наклона ковша предварительно отрегулирован специальным кулачком для установки точности дозирования. Движение подъема тоже регулируется кулачками. По окончании стекания металла ковш устанавливается в горизонтальное положение и таким образом перемещается в сторону машины. Если машина уже включена, металл заливается, и ковш устанавливается в исходное положение. Если команда на включение еще не подана, ковш останавливается вблизи камеры прессования в ожидании разрешающего сигнала. Когда поступление этого сигнала задерживается, нарушая поддержание установленной температуры металла, ковш возвращается к печи, а металл переливается в тигель. Объем металла, дозируемый при загрузке, определяется емкостью литейной ложки (ковша).

В связи с тем что уровень расплавленного металла в термостате (печи) постоянно изменяется, величина опускания литейной ложки постоянно контролируется щупом-электродом, который, касаясь поверхности расплава, дает команду на прекращение погружения. Важное значение имеет выбор материала литейной ложки. При изготовлении из чугуна требуется защита ложки от коррозии формовочной краской.

Распространенный вариант компоновки автоматизированного комплекса, построенного на базе использования универсального робота-машины размещены «зеркально» относительно друг друга, и их обслуживает робот, установленный между ними.

Этот вариант применяют, когда машины работают при удлиненном литейном цикле. Если при обслуживании двух машин одна

из них остановится, робот может продолжать обслуживать другую машину, без прерывания литейного цикла. Этого можно достичь автоматически при использовании дополнительных блокировочно-предохранительных устройств и датчиков. Если остановится и вторая машина, то робот останавливается, а на центральный пульт управления подается соответствующий сигнал тревоги.

Максимальная степень использования робота достигается преимущественно при многономенклатурном производстве относительно небольших партий деталей. Вначале робот программируется на одну машину, в то время как на второй производятся перестановки и наладка новой пресс-формы. После этого робот переключается на вторую машину, для чего может быть измерено только расстояние между губками захвата в зависимости от диаметра литника. Таким образом поочередно обслуживается одна из двух машин.

Режим литье — охлаждение — обрезка применяют в основном для крупносерийного производства. Такой режим подходит и для отливок, не требующих дальнейшей обработки. В конце цикла отливки упаковывают в тару и отправляют потребителю непосредственно с участка литья под давлением. Существуют две точки зрения на осуществление операций обрезки: одни утверждают, что включение операции обрезки удлиняет цикл работы машины литья под давлением, другие считают, что это несущественно, а значительно большее значение имеет сокращение транспортировочных операций, достигаемых при совмещении литья с обрезкой. Если принята вторая точка зрения, то можно построить процесс так, чтобы производительность машины литья под давлением не снижалась.

При автоматической обрезке возникает несколько проблем, одна из которых заключается в удалении отходов. Обычно отходы после обрезки удаляются с помощью направленной струи воздуха или под действием собственной массы. Необходимы тщательный уход за штампом и обеспечение нормальной его работы. При использовании робота в сочетании с обрезным прессом достигаются следующие преимущества: снижаются трудозатраты, так как исключается необходимость в двух операторах; снижаются затраты на транспортирование и хранение; снижается брак из-за более стабильного цикла, чем при ручной работе. Кроме того, повышается однородность и качество отливок, облегчается процесс обрезки из-за меньших короблений отливок.

С помощью универсального робота может осуществляться операция обдувки рабочих поверхностей для удаления грязи и остатков облоя с последующим распылением смазки. Эти операции осуществляются роботом более эффективно, чем при ручной работе. Особенно преимущества введения таких операций проявляются при литье под давлением алюминиевых сплавов. На обслуживание пресс-форм тратится часть литейного цикла, поэтому производительность этих работ имеет большое значение. При не

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  27  28  29  30  31  ...  49  50  51  52  53   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

Статьи

Промышленные роботы

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

Т 16:19 Старательский лоток Turbopan для промывки золота

Т 16:19 Мотопомпа дражная Keene P3511HE (США) 11 л. с.

Т 16:19 Мини драга Keene 2004PJF 2 (США) для добычи золота

Т 16:19 Старательское оборудование для добычи золота

Т 16:19 Минидробилка камня портативная, Keene RC1 (США)

Т 16:19 Старательские лотки для промывки золота

Т 16:19 Драга Keene 4500PH (США) для добычи золота

Т 16:19 Мини шлюз Keene А51А (США) для добычи золота

Т 16:19 Минидрага для добычи россыпного золота Keene 2604HSN (США)

Т 16:19 Концентратор для доводки золота Золотой Джин (США)

Т 16:19 Дражные ковры резиновые для шлюзов

Т 16:19 Изготовление шлюзов для золотодобычи

НОВОСТИ

4 Декабря 2016 16:12
Современное навесное оборудование для посадки деревьев

1 Декабря 2016 07:01
Столетние ткацкие станки (10 фото)

4 Декабря 2016 17:06
”Turquoise Hill” приостановила отгрузку концентратов в Китай

4 Декабря 2016 16:24
Погрузка на сети ОАО ”РЖД” в ноябре 2016 года составила 102,2 млн. тонн

4 Декабря 2016 15:30
Македонский выпуск стали за 10 месяцев вырос на 29,3%

4 Декабря 2016 14:43
”СиГМА” получит первые 400 кг золота на Озерновском в 2017 году

4 Декабря 2016 13:23
Турецкий импорт стали из Китая за 10 месяцев 2016 года упал на 7,3%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Малярные валики и кисти

Складские пластиковые ящики для хранения изделий

Современные промышленные фены

Основные виды масел в промышленности

Погрузчики в складской отрасли и промышленности

Листовые материалы из древесины в строительстве

Качественные и доступные гидрозамки

Доступные качественные гидроцилиндры

Основные виды спецобуви – их назначение и свойства

Дома из бревна и бруса - характеристики и применение

ШРУС 2109 и другие важные детали трансмиссии для легковых авто

Современное весоизмерительное оборудование

Разновидности красок для строительных работ

Ремонт и замена дверных замков

Достоинства венецианской штукатурки

Декоративная штукатурка ”Короед”: особенности применения

Основные типы входных стальных дверей Гардиан

Особенности работы пункта приема металлолома

Игровая площадка - мечта каждого ребенка

Проектирование и монтаж сетей для промышленных предприятий

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2014 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.