Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  29  30  ...  51  52  53 

прессолитейной машины, при этом рука робота поворачивается, вводя захват в рабочее пространство. Рабочие органы манипулятора имеют пневмоэлектромеханические приводы, в системе управления использованы элементы цикловой автоматики.

В отечественной практике для съема отливок используют роботы ПР-4, ПР-10И, «Циклон-ЗБ».

В научно-исследовательском институте специального литья (НИИСЛ, г. Одесса, совместно с заводом «Сиблитмаш» создан комплект оборудования для автоматизации внемашинных операций при литье под давлением. В состав оборудования входит робот, который не только извлекает отливку из машины,

20. Типоразмерный ряд манипуляторов для обслуживания литейных машин

20. Типоразмерный ряд манипуляторов для обслуживания литейных машин

но и своей системой управления объединяет остальные устройства и машину в единую ATE, типовую для данного процесса. Наряду с манипулятором для съема отливок в ATE входит манипулятор-заливщик, работающий по способу опрокидывания.

Жидкий металл захватывается механической литейной ложкой и подводится к загрузочному отверстию камеры сжатия; затем ложка поворачивается, и при этом жидкий металл утекает в камеру сжатия. Так же работает другой отечественный заливщик ДМ-1.

Существует иной способ заливки, при котором ложка перемещается по прямолинейной траектории. Ковш в исходном положении находится в непосредственной близости от камеры прессования, чтобы манипулятор в целом оставался вне зоны выделяемого от печи горячего воздуха. Специальным реле времени устанавливается его запуск, перемещение над печью и соответствующее опускание.

С погружением в ванну ковша в вертикальном положении металл заполняет ковш до высоты, регулируемой электродами. Как только ковш заполняется металлом, он поворачивается частично в ванне и выполняет свой вертикальный ход возврата, остается над печью в этом положении несколько секунд и позволяет лишнему металлу вылиться через загрузочное отверстие. Угол наклона ковша предварительно отрегулирован специальным кулачком для установки точности дозирования. Движение подъема тоже регулируется кулачками. По окончании стекания металла ковш устанавливается в горизонтальное положение и таким образом перемещается в сторону машины. Если машина уже включена, металл заливается, и ковш устанавливается в исходное положение. Если команда на включение еще не подана, ковш останавливается вблизи камеры прессования в ожидании разрешающего сигнала. Когда поступление этого сигнала задерживается, нарушая поддержание установленной температуры металла, ковш возвращается к печи, а металл переливается в тигель. Объем металла, дозируемый при загрузке, определяется емкостью литейной ложки (ковша).

В связи с тем что уровень расплавленного металла в термостате (печи) постоянно изменяется, величина опускания литейной ложки постоянно контролируется щупом-электродом, который, касаясь поверхности расплава, дает команду на прекращение погружения. Важное значение имеет выбор материала литейной ложки. При изготовлении из чугуна требуется защита ложки от коррозии формовочной краской.

Распространенный вариант компоновки автоматизированного комплекса, построенного на базе использования универсального робота-машины размещены «зеркально» относительно друг друга, и их обслуживает робот, установленный между ними.

Этот вариант применяют, когда машины работают при удлиненном литейном цикле. Если при обслуживании двух машин одна

из них остановится, робот может продолжать обслуживать другую машину, без прерывания литейного цикла. Этого можно достичь автоматически при использовании дополнительных блокировочно-предохранительных устройств и датчиков. Если остановится и вторая машина, то робот останавливается, а на центральный пульт управления подается соответствующий сигнал тревоги.

Максимальная степень использования робота достигается преимущественно при многономенклатурном производстве относительно небольших партий деталей. Вначале робот программируется на одну машину, в то время как на второй производятся перестановки и наладка новой пресс-формы. После этого робот переключается на вторую машину, для чего может быть измерено только расстояние между губками захвата в зависимости от диаметра литника. Таким образом поочередно обслуживается одна из двух машин.

Режим литье — охлаждение — обрезка применяют в основном для крупносерийного производства. Такой режим подходит и для отливок, не требующих дальнейшей обработки. В конце цикла отливки упаковывают в тару и отправляют потребителю непосредственно с участка литья под давлением. Существуют две точки зрения на осуществление операций обрезки: одни утверждают, что включение операции обрезки удлиняет цикл работы машины литья под давлением, другие считают, что это несущественно, а значительно большее значение имеет сокращение транспортировочных операций, достигаемых при совмещении литья с обрезкой. Если принята вторая точка зрения, то можно построить процесс так, чтобы производительность машины литья под давлением не снижалась.

При автоматической обрезке возникает несколько проблем, одна из которых заключается в удалении отходов. Обычно отходы после обрезки удаляются с помощью направленной струи воздуха или под действием собственной массы. Необходимы тщательный уход за штампом и обеспечение нормальной его работы. При использовании робота в сочетании с обрезным прессом достигаются следующие преимущества: снижаются трудозатраты, так как исключается необходимость в двух операторах; снижаются затраты на транспортирование и хранение; снижается брак из-за более стабильного цикла, чем при ручной работе. Кроме того, повышается однородность и качество отливок, облегчается процесс обрезки из-за меньших короблений отливок.

С помощью универсального робота может осуществляться операция обдувки рабочих поверхностей для удаления грязи и остатков облоя с последующим распылением смазки. Эти операции осуществляются роботом более эффективно, чем при ручной работе. Особенно преимущества введения таких операций проявляются при литье под давлением алюминиевых сплавов. На обслуживание пресс-форм тратится часть литейного цикла, поэтому производительность этих работ имеет большое значение. При не

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  29  30  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

01:25 Лента алюминиевая 1105

13:09 Сетка сварная оцинкованная по оптимальной цене.

12:49 Изготовим спираль из нихрома.

10:04 Монтаж композитных панелей для фасада

10:02 Монтаж офисных перегородок из алюминия

06:46 Щековая дробилка серии HPEF и PEF

04:02 Круг сталь 4Х5МФС (Поковка)

03:58 Поковка 4Х5МФС

03:49 Круг сталь 9Х2МФ (поковка)

03:48 Поковка сталь 9Х2МФ

НОВОСТИ

20 Ноября 2017 08:53
Мини-ПЭС понтонного типа (8 фото, 1 видео)

19 Ноября 2017 17:37
Видеоподборка сбоев и поломки режущего инструмента станков с ЧПУ

21 Ноября 2017 12:33
”Северсталь” завершила один из этапов реконструкции коксовой батареи №4

21 Ноября 2017 11:56
Выпуск стали в США за третью неделю ноября вырос на 0,3%

21 Ноября 2017 10:44
Группа ”ЧТПЗ” наладила производство новых длинномерных нержавеющих труб

21 Ноября 2017 09:44
”Кировский завод ОЦМ” установит новое оборудование

21 Ноября 2017 08:50
”Энергомашспецсталь” поставит ”ММК им. Ильича” порядка 500 тонн валков

НОВЫЕ СТАТЬИ

Поэтапная установка элементов системы пожарной сигнализации

Виды полипропиленовых труб и их классификация

Отделка квартир - некоторые характерные особенности

Шаровые краны и дисковые затворы КМС

Как выбрать шлифовальную машину по бетону и другим жёстким поверхностям

Наиболее часто используемые сэндвич панели - классификация и применение

Перевозка негабаритных грузов

Котлы на твёрдом топливе - основные виды и специфические особенности

Транспортёры для стружки в металлообрабатывающих цехах

Балка двутавр

Дисковые затворы

Мягкие резервуары для хранения и транспортировки жидкостей

Стилевые решения дизайна кухни

Особенности и виды современных лотерей

Дорожная сетка: классификация и применение в строительстве

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "Русский металл" предлагает изготовление металлоконструкций.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.