Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   НОВОСТИ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  29  ...  51  52  53 

Теперь представим себе структуру литейной формовочной линии, построенной на базе роботов-штабелеров по схеме, приведенной применительно к механическим цехам. Имеется в виду принципиальная возможность на относительно небольших площадях непосредстренно у рабочих мест создать оперативные накопители модельных комплектов, опок и прочей оснастки. На робот-штабелер, осуществляющий загрузку-разгрузку накопителей, при этом возлагаются дополнительные функции межоперационной транспортировки и выдачи непосредственно на рабочие места необходимого, например опок под пескометы.

Роботы-штабелеры могут работать в сочетании с роботами-кантователями опок, установленными на роботизированных позициях, транспортными роботами, предназначенными для возвращения опок после выбивки, специализированными транспортными роботами для развозки и заливки жидкого металла и транспортерами.

Конструкция подобных роботов-штабелеров должна быть выполнена с учетом специфики процесса. Чтобы не разрушалась набивка серых песчаных литейных полуформ и форм, минимальная скорость роботов должна быть порядка 0,5 м/с. При этом максимальная скорость роботов должна быть не менее 30 м/с. При необходимости стеллажную часть питателя могут обслуживать два робота-штабелера, размещенных по обе стороны оперативного склада.

Использование роботов-штабелеров может дать некоторые дополнительные преимущества. Например, в литейные формовочные линии помимо участков формовки и заливки входит участок охлаждения отливок, залитых в формы. Протяженность этого участка зависит от технологически необходимой продолжительности охлаждения участков, т. е. занимает большие производственные площади.

Применение же роботов-штабелеров позволит резко сократить занимаемую участком площадь, вытянув его вверх. При этом ячейки стеллажной части могут быть оборудованы всем необходимым для охлаждения форм, и в том числе трубами для отсоса выделяющихся из форм газов. Введение роботов-штабелеров способствует не только построению процесса в свободно избираемой последовательности выполнения технологических операций, но и дает возможность повысить уровень организации производства в целом, что очень важно для создания ATE с другими видами роботов.

Нет смысла повторять истину о неблагоприятных для человека условиях труда в литейном производстве, зачастую вызывающих профессиональные заболевания. Высокая трудоемкость операций и их вредность требуют проведения большой работы по автоматизации литейного производства. Однако в настоящее время можно привести лишь примеры частичной автоматизации на операциях обработки смеси, формовки и освобождения отливки от формы.

Роботы относительно поздно стали применять в литейном производстве. Впервые их применяли на операциях обслуживания машин для литья под давлением и обслуживания машин цинкового литья в постоянные формы.

Имеются сообщения о применении роботов для изготовления керамических оболочек литья по выплавляемым моделям, зачистки чугунных отливок, очистки литейных форм сжатым воздухом, вынимания стержней из формовочных машин, нанесения покрытий на стержни и ряд других. Но все это отдельные примеры локальной автоматизации.

В 1975 г. Японская Ассоциация по промышленным роботам, Центр литейного производства Японии и научно-исследовательский университет Васэда провели исследование системы автоматизации для обеспечения безопасности работ в литейном производстве. В основу анализа был положен анкетный опрос 86 литейных предприятий, проведенный для установления приоритетной последовательности автоматизации операций в зависимости от вредности их воздействия на человека сильной вибрацией, шумом, высокой температурой, загрязненностью рабочего места и т. д.

Изучение полученных данных показало, что основные трудности концентрирует в себе операция окончательной очистки отливок, в частности ее составная часть — удаление заусенцев с поверхности.

Кроме приоритетной последовательности автоматизации операций литейного производства были разработаны методы анализа и проектирования системы автоматизации операций окончательной очистки отливок шлифованием и реализованы три модели системы

в соответствии с размерами обрабатываемых отливок, условно разбитых на три группы.

В проектах технологического процесса очистки отливок предусматривается взаимодействие роботов, непосредственно осуществляющих операцию удаления заусенцев, и позиционеров (манипуляторов, на которых крепятся отливки). Такая схема построения роботизированной позиции начинает получать повсеместное распространение.

Для зачистных специализированных роботов необходимо создавать адаптивные системы управления.

Элементы адаптации необходимо вводить в системы управления роботами, предназначенными для зачистки заусенцев, так как на обрабатываемых кромках и поверхностях у деталей одинакового типа возникают отклонения до 20 мм, обусловленные допусками на обработку, т. е. процесс снятия заусенцев нельзя выполнять по предварительно определенной запрограммированной траектории инструмента.

От наиболее вредной и трудоемкой операции перейдем к описанию самой распространенной ATE с роботами в литейном производстве. Речь идет о применении роботов для автоматизации внемашинных операций при одном из специальных способов литья — литья под давлением, включающих заливку жидкого металла в камеру прессования; удаление отливки из рабочей зоны формы и машины; обдув и смазку полости формы и камеры.

Высокой степенью автоматизации данная технологическая операция во многом обязана относительной простотой создания автоматизированного комплекса на базе машины литья под давлением, что определяется отсутствием Необходимости упорядоченного накопления материалов для питания ATE. Подобные соображения относятся и к процессу автоматизации внемашинных операций на термопластавтоматах.

Иными словами, в условиях низкого уровня комплексной автоматизации производства в целом удается создать локальное автоматизированное звено. Стимулирующими являются не только данное соображение, но и нехватка рабочей силы, стремление сократить рабочий цикл и снизить процент брака. Надо отметить, что простота формирования автоматизированной ATE в данном случае относительна; по-прежнему требуется персонал, непрерывно контролирующий отливки и формы.

В настоящее время в условиях массового и крупносерийного производств внемашинные операции автоматизируют с помощью специальных, встроенных в комплекс устройств. В качестве примера можно привести автоматизацию машины для литья под давлением 516М. Наряду с этим существуют многочисленные конструкции специализированных устройств для подачи жидкого металла и извлечения отливок различных типоразмеров, применяемых на машинах широкого размерного ряда с холодной камерой сжатия. Последние часто крепят непосредственно к машине

и используют не только для съема отливки, но и для ориентации ее при укладке на транспортное средство.

Манипулятор (рука), входящий в автоматизированный комплекс, показан на рис. Рука смонтирована сбоку машины и укреплена на верхней колонне и неподвижной траверсе. При выполнении рабочего цикла схват из начальной позиции перемещается горизонтальным осевым движением в зону между двумя полуформами, берет отливку за литник и отделяет ее от пресс-формы, следуя синхронно с движением центрального выталкивателя. Затем выходит из рабочей зоны машины наружу и поворачивается вниз на 90°.

После охлаждения в ванне отливка подается в обрубной пресс для обрубки литника. Итальянской фирмой Triulzt разработана гамма подобных устройств различных типоразмеров и грузоподъемности.

На рис. 72 приведена схема установки напольного робота относительно прессолитейной машины. Робот, выполненный по данной конструктивной схеме, демонстрировали на выставке итальянского технологического оборудования. Манипулятор робота выполнен по рычажной схеме и может перемещаться вдоль

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  29  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   Обновлено: 2020.03.04   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

15:14 Роторная буровая установка SANY SR265C10

15:14 Штанги Келли для буровых установок Bauer BG 26

15:14 Hyundai HD170 рефрижератор 2012 г, г/п 7 тонн

15:14 Теплообменник флегмы (рекуперативный) -360м2

15:14 Холодильное оборудование для нефтехимии

15:14 Воздухоохладительная установка типа АжКж-0,06

15:14 Туннельная машина шоковой заморозки

15:14 Моноблок Rivacold PTL450Z012

15:14 Эжектор пароструйный основной ЭП-3-750-2

15:14 ПВХ Logicroof V-RP 1,2 мм мембрана серая 2,10x25 м

НОВОСТИ

24 Сентября 2020 17:11
Современные обрабатывающие центры с ЧПУ в работе (подборка видео)

24 Сентября 2020 17:40
Тайваньский импорт угля за 7 месяцев упал до 10-летнего минимума

24 Сентября 2020 16:56
”Стойленский ГОК” возобновил производство

24 Сентября 2020 15:43
Китай в августе увеличил добычу бокситов на 0,75%

24 Сентября 2020 14:58
”Якутуголь” развивает кооперацию с металлургическими предприятиями ”Мечела”

24 Сентября 2020 13:29
”Северсталь” начала отгрузку ТБД для Харасавэйского газоконденсатного месторождения

НОВЫЕ СТАТЬИ

Циклонные фильтры промышленного назначения для очистки воздуха

Минитракторы и тракторы для сельского хозяйства

Токарные станки промышленного назначения

Прокат строительного оборудования и генераторов

Основные способы выполнения шпунтовых ограждений котлованов

Что такое комплексная логистика

Виды и особенности складских стеллажей

Лицензионная музыка для фитнеса

Вопросы выбора современных межкомнатных дверей

Климатическое оборудование для общественных и промышленных помещений

Какие металлоискатели лучше выбрать для поиска по типу металлов?

Возможность проката оборудования для строительных работ

Преобразование ржавчины и очистка металла перед покраской

Общие основы классификации видов строительной арматуры

Особенности огнезащиты металлических конструкций

Сталь конструкционная углеродистая

Сталь конструкционная низколегированная

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

ПАРТНЕРЫ

 ГЛАВНАЯ   НОВОСТИ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2019 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.