Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!
Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Часть 26

Промышленные роботы (Часть 26)

только в текущем разделе

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  26  27  28  29  30  ...  49  50  51  52  53   

Теперь представим себе структуру литейной формовочной линии, построенной на базе роботов-штабелеров по схеме, приведенной применительно к механическим цехам. Имеется в виду принципиальная возможность на относительно небольших площадях непосредстренно у рабочих мест создать оперативные накопители модельных комплектов, опок и прочей оснастки. На робот-штабелер, осуществляющий загрузку-разгрузку накопителей, при этом возлагаются дополнительные функции межоперационной транспортировки и выдачи непосредственно на рабочие места необходимого, например опок под пескометы.

Роботы-штабелеры могут работать в сочетании с роботами-кантователями опок, установленными на роботизированных позициях, транспортными роботами, предназначенными для возвращения опок после выбивки, специализированными транспортными роботами для развозки и заливки жидкого металла и транспортерами.

Конструкция подобных роботов-штабелеров должна быть выполнена с учетом специфики процесса. Чтобы не разрушалась набивка серых песчаных литейных полуформ и форм, минимальная скорость роботов должна быть порядка 0,5 м/с. При этом максимальная скорость роботов должна быть не менее 30 м/с. При необходимости стеллажную часть питателя могут обслуживать два робота-штабелера, размещенных по обе стороны оперативного склада.

Использование роботов-штабелеров может дать некоторые дополнительные преимущества. Например, в литейные формовочные линии помимо участков формовки и заливки входит участок охлаждения отливок, залитых в формы. Протяженность этого участка зависит от технологически необходимой продолжительности охлаждения участков, т. е. занимает большие производственные площади.

Применение же роботов-штабелеров позволит резко сократить занимаемую участком площадь, вытянув его вверх. При этом ячейки стеллажной части могут быть оборудованы всем необходимым для охлаждения форм, и в том числе трубами для отсоса выделяющихся из форм газов. Введение роботов-штабелеров способствует не только построению процесса в свободно избираемой последовательности выполнения технологических операций, но и дает возможность повысить уровень организации производства в целом, что очень важно для создания ATE с другими видами роботов.

Нет смысла повторять истину о неблагоприятных для человека условиях труда в литейном производстве, зачастую вызывающих профессиональные заболевания. Высокая трудоемкость операций и их вредность требуют проведения большой работы по автоматизации литейного производства. Однако в настоящее время можно привести лишь примеры частичной автоматизации на операциях обработки смеси, формовки и освобождения отливки от формы.

Роботы относительно поздно стали применять в литейном производстве. Впервые их применяли на операциях обслуживания машин для литья под давлением и обслуживания машин цинкового литья в постоянные формы.

Имеются сообщения о применении роботов для изготовления керамических оболочек литья по выплавляемым моделям, зачистки чугунных отливок, очистки литейных форм сжатым воздухом, вынимания стержней из формовочных машин, нанесения покрытий на стержни и ряд других. Но все это отдельные примеры локальной автоматизации.

В 1975 г. Японская Ассоциация по промышленным роботам, Центр литейного производства Японии и научно-исследовательский университет Васэда провели исследование системы автоматизации для обеспечения безопасности работ в литейном производстве. В основу анализа был положен анкетный опрос 86 литейных предприятий, проведенный для установления приоритетной последовательности автоматизации операций в зависимости от вредности их воздействия на человека сильной вибрацией, шумом, высокой температурой, загрязненностью рабочего места и т. д.

Изучение полученных данных показало, что основные трудности концентрирует в себе операция окончательной очистки отливок, в частности ее составная часть — удаление заусенцев с поверхности.

Кроме приоритетной последовательности автоматизации операций литейного производства были разработаны методы анализа и проектирования системы автоматизации операций окончательной очистки отливок шлифованием и реализованы три модели системы

в соответствии с размерами обрабатываемых отливок, условно разбитых на три группы.

В проектах технологического процесса очистки отливок предусматривается взаимодействие роботов, непосредственно осуществляющих операцию удаления заусенцев, и позиционеров (манипуляторов, на которых крепятся отливки). Такая схема построения роботизированной позиции начинает получать повсеместное распространение.

Для зачистных специализированных роботов необходимо создавать адаптивные системы управления.

Элементы адаптации необходимо вводить в системы управления роботами, предназначенными для зачистки заусенцев, так как на обрабатываемых кромках и поверхностях у деталей одинакового типа возникают отклонения до 20 мм, обусловленные допусками на обработку, т. е. процесс снятия заусенцев нельзя выполнять по предварительно определенной запрограммированной траектории инструмента.

От наиболее вредной и трудоемкой операции перейдем к описанию самой распространенной ATE с роботами в литейном производстве. Речь идет о применении роботов для автоматизации внемашинных операций при одном из специальных способов литья — литья под давлением, включающих заливку жидкого металла в камеру прессования; удаление отливки из рабочей зоны формы и машины; обдув и смазку полости формы и камеры.

Высокой степенью автоматизации данная технологическая операция во многом обязана относительной простотой создания автоматизированного комплекса на базе машины литья под давлением, что определяется отсутствием Необходимости упорядоченного накопления материалов для питания ATE. Подобные соображения относятся и к процессу автоматизации внемашинных операций на термопластавтоматах.

Иными словами, в условиях низкого уровня комплексной автоматизации производства в целом удается создать локальное автоматизированное звено. Стимулирующими являются не только данное соображение, но и нехватка рабочей силы, стремление сократить рабочий цикл и снизить процент брака. Надо отметить, что простота формирования автоматизированной ATE в данном случае относительна; по-прежнему требуется персонал, непрерывно контролирующий отливки и формы.

В настоящее время в условиях массового и крупносерийного производств внемашинные операции автоматизируют с помощью специальных, встроенных в комплекс устройств. В качестве примера можно привести автоматизацию машины для литья под давлением 516М. Наряду с этим существуют многочисленные конструкции специализированных устройств для подачи жидкого металла и извлечения отливок различных типоразмеров, применяемых на машинах широкого размерного ряда с холодной камерой сжатия. Последние часто крепят непосредственно к машине

и используют не только для съема отливки, но и для ориентации ее при укладке на транспортное средство.

Манипулятор (рука), входящий в автоматизированный комплекс, показан на рис. Рука смонтирована сбоку машины и укреплена на верхней колонне и неподвижной траверсе. При выполнении рабочего цикла схват из начальной позиции перемещается горизонтальным осевым движением в зону между двумя полуформами, берет отливку за литник и отделяет ее от пресс-формы, следуя синхронно с движением центрального выталкивателя. Затем выходит из рабочей зоны машины наружу и поворачивается вниз на 90°.

После охлаждения в ванне отливка подается в обрубной пресс для обрубки литника. Итальянской фирмой Triulzt разработана гамма подобных устройств различных типоразмеров и грузоподъемности.

На рис. 72 приведена схема установки напольного робота относительно прессолитейной машины. Робот, выполненный по данной конструктивной схеме, демонстрировали на выставке итальянского технологического оборудования. Манипулятор робота выполнен по рычажной схеме и может перемещаться вдоль

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  26  27  28  29  30  ...  49  50  51  52  53   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

Статьи

Промышленные роботы

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

Ч 07:05 Круг 09Г2С с испытаниями на ударную вязкость

Ч 07:05 Круг стальной калиброванный ст. 45

Ч 07:04 Круг стальной калиброванный ст. 35

Ч 07:04 Круг стальной калиброванный ст. 20

Ч 07:04 Круг стальной г/к ст. 10

Ч 07:03 Круг сталь 50 из наличия

Ч 07:03 25Х1МФ круг жаропрочный

Ч 07:02 Круг стальной г/к 45Х по ГОСТ 2590-2006

Ч 07:02 Круг 5ХНМ, пруток стальной 5ХНМ, инструментальный

Ч 06:56 Круг ШХ15-В, пруток стальной ШХ15-В

Ч 06:55 Круг стальной г/к У8А по ГОСТ 2590-2006

У 17:16 Покупка лома черных цветных металлов, самовывоз.

НОВОСТИ

10 Декабря 2016 17:22
Подборка любопытных изобретений

11 Декабря 2016 14:33
Предварительные финансовые результаты компании ”Метинвест” за 9 месяцев 2016 года

11 Декабря 2016 13:18
Китайский импорт угля в ноябре 2016 года вырос на 66,5%

11 Декабря 2016 12:02
”Восточный Порт” в ноябре показал рост грузооборота

11 Декабря 2016 11:19
Программе модернизации ”РЗОЦМ” присвоен статус приоритетного инвестиционного проекта

11 Декабря 2016 10:42
Эксклюзивную машину ”ЧТЗ” испытывают в Якутии

НОВЫЕ СТАТЬИ

Ремонт жилых и нежилых помещений

Современные кредитные карты - основные возможности

Токарные станки и их использование

Климатическое оборудование - основные разновидности

Промышленные газовые баллоны

Современные интерьерные камины и печи

Основы использования и классификации нержавеющих кругов

Основные виды современных генераторов электроэнергии

Нержавеющий лист и труба в химической промышленности

Спецодежда - выбираем правильно

Прием оловянного лома и стружки

НК Кабель на выставке CABEX

Качество сварочной проволоки Magmaweld доказано тестами

Основные виды световой рекламы с использованием эффекта бегущей строки

Волочильные машины для изготовления кабельной проволоки

Основные виды современных оконных жалюзи

СИП-панели для строительства каркасных домов

Основные виды и области применения термопар

Использование мешков для упаковки в отраслях промышленности

Пневмоцилиндры и пневматическое оборудование

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2014 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.