Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  29  ...  51  52  53 

Теперь представим себе структуру литейной формовочной линии, построенной на базе роботов-штабелеров по схеме, приведенной применительно к механическим цехам. Имеется в виду принципиальная возможность на относительно небольших площадях непосредстренно у рабочих мест создать оперативные накопители модельных комплектов, опок и прочей оснастки. На робот-штабелер, осуществляющий загрузку-разгрузку накопителей, при этом возлагаются дополнительные функции межоперационной транспортировки и выдачи непосредственно на рабочие места необходимого, например опок под пескометы.

Роботы-штабелеры могут работать в сочетании с роботами-кантователями опок, установленными на роботизированных позициях, транспортными роботами, предназначенными для возвращения опок после выбивки, специализированными транспортными роботами для развозки и заливки жидкого металла и транспортерами.

Конструкция подобных роботов-штабелеров должна быть выполнена с учетом специфики процесса. Чтобы не разрушалась набивка серых песчаных литейных полуформ и форм, минимальная скорость роботов должна быть порядка 0,5 м/с. При этом максимальная скорость роботов должна быть не менее 30 м/с. При необходимости стеллажную часть питателя могут обслуживать два робота-штабелера, размещенных по обе стороны оперативного склада.

Использование роботов-штабелеров может дать некоторые дополнительные преимущества. Например, в литейные формовочные линии помимо участков формовки и заливки входит участок охлаждения отливок, залитых в формы. Протяженность этого участка зависит от технологически необходимой продолжительности охлаждения участков, т. е. занимает большие производственные площади.

Применение же роботов-штабелеров позволит резко сократить занимаемую участком площадь, вытянув его вверх. При этом ячейки стеллажной части могут быть оборудованы всем необходимым для охлаждения форм, и в том числе трубами для отсоса выделяющихся из форм газов. Введение роботов-штабелеров способствует не только построению процесса в свободно избираемой последовательности выполнения технологических операций, но и дает возможность повысить уровень организации производства в целом, что очень важно для создания ATE с другими видами роботов.

Нет смысла повторять истину о неблагоприятных для человека условиях труда в литейном производстве, зачастую вызывающих профессиональные заболевания. Высокая трудоемкость операций и их вредность требуют проведения большой работы по автоматизации литейного производства. Однако в настоящее время можно привести лишь примеры частичной автоматизации на операциях обработки смеси, формовки и освобождения отливки от формы.

Роботы относительно поздно стали применять в литейном производстве. Впервые их применяли на операциях обслуживания машин для литья под давлением и обслуживания машин цинкового литья в постоянные формы.

Имеются сообщения о применении роботов для изготовления керамических оболочек литья по выплавляемым моделям, зачистки чугунных отливок, очистки литейных форм сжатым воздухом, вынимания стержней из формовочных машин, нанесения покрытий на стержни и ряд других. Но все это отдельные примеры локальной автоматизации.

В 1975 г. Японская Ассоциация по промышленным роботам, Центр литейного производства Японии и научно-исследовательский университет Васэда провели исследование системы автоматизации для обеспечения безопасности работ в литейном производстве. В основу анализа был положен анкетный опрос 86 литейных предприятий, проведенный для установления приоритетной последовательности автоматизации операций в зависимости от вредности их воздействия на человека сильной вибрацией, шумом, высокой температурой, загрязненностью рабочего места и т. д.

Изучение полученных данных показало, что основные трудности концентрирует в себе операция окончательной очистки отливок, в частности ее составная часть — удаление заусенцев с поверхности.

Кроме приоритетной последовательности автоматизации операций литейного производства были разработаны методы анализа и проектирования системы автоматизации операций окончательной очистки отливок шлифованием и реализованы три модели системы

в соответствии с размерами обрабатываемых отливок, условно разбитых на три группы.

В проектах технологического процесса очистки отливок предусматривается взаимодействие роботов, непосредственно осуществляющих операцию удаления заусенцев, и позиционеров (манипуляторов, на которых крепятся отливки). Такая схема построения роботизированной позиции начинает получать повсеместное распространение.

Для зачистных специализированных роботов необходимо создавать адаптивные системы управления.

Элементы адаптации необходимо вводить в системы управления роботами, предназначенными для зачистки заусенцев, так как на обрабатываемых кромках и поверхностях у деталей одинакового типа возникают отклонения до 20 мм, обусловленные допусками на обработку, т. е. процесс снятия заусенцев нельзя выполнять по предварительно определенной запрограммированной траектории инструмента.

От наиболее вредной и трудоемкой операции перейдем к описанию самой распространенной ATE с роботами в литейном производстве. Речь идет о применении роботов для автоматизации внемашинных операций при одном из специальных способов литья — литья под давлением, включающих заливку жидкого металла в камеру прессования; удаление отливки из рабочей зоны формы и машины; обдув и смазку полости формы и камеры.

Высокой степенью автоматизации данная технологическая операция во многом обязана относительной простотой создания автоматизированного комплекса на базе машины литья под давлением, что определяется отсутствием Необходимости упорядоченного накопления материалов для питания ATE. Подобные соображения относятся и к процессу автоматизации внемашинных операций на термопластавтоматах.

Иными словами, в условиях низкого уровня комплексной автоматизации производства в целом удается создать локальное автоматизированное звено. Стимулирующими являются не только данное соображение, но и нехватка рабочей силы, стремление сократить рабочий цикл и снизить процент брака. Надо отметить, что простота формирования автоматизированной ATE в данном случае относительна; по-прежнему требуется персонал, непрерывно контролирующий отливки и формы.

В настоящее время в условиях массового и крупносерийного производств внемашинные операции автоматизируют с помощью специальных, встроенных в комплекс устройств. В качестве примера можно привести автоматизацию машины для литья под давлением 516М. Наряду с этим существуют многочисленные конструкции специализированных устройств для подачи жидкого металла и извлечения отливок различных типоразмеров, применяемых на машинах широкого размерного ряда с холодной камерой сжатия. Последние часто крепят непосредственно к машине

и используют не только для съема отливки, но и для ориентации ее при укладке на транспортное средство.

Манипулятор (рука), входящий в автоматизированный комплекс, показан на рис. Рука смонтирована сбоку машины и укреплена на верхней колонне и неподвижной траверсе. При выполнении рабочего цикла схват из начальной позиции перемещается горизонтальным осевым движением в зону между двумя полуформами, берет отливку за литник и отделяет ее от пресс-формы, следуя синхронно с движением центрального выталкивателя. Затем выходит из рабочей зоны машины наружу и поворачивается вниз на 90°.

После охлаждения в ванне отливка подается в обрубной пресс для обрубки литника. Итальянской фирмой Triulzt разработана гамма подобных устройств различных типоразмеров и грузоподъемности.

На рис. 72 приведена схема установки напольного робота относительно прессолитейной машины. Робот, выполненный по данной конструктивной схеме, демонстрировали на выставке итальянского технологического оборудования. Манипулятор робота выполнен по рычажной схеме и может перемещаться вдоль

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  29  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

15:22 Трубы нержавеющие матовые AISI 304 20х20х2,0х6000

15:18 Трубы нержавеющие матовые AISI 304 20х20х1,5х6000

11:23 Металлообработка Изготовление деталей по чертежам, отправка

11:23 Запчасти для станков, оснастка и узлы в сборе к 1К62, 16К20,

11:03 Труба 219х8 09Г2С ГОСТ 10704

11:03 Труба 140х140х4 09Г2С

11:02 Труба 325х8 09Г2С 10705

11:02 Труба 48х4 ст.10-20 8732 НК10000

11:02 Балка 55Б2 10ХСНД

11:02 Новые Э/С трубы 530-1420 ГОСТ 20295 тип 3

НОВОСТИ

26 Июня 2017 17:46
Трехколесный скутер из бензопилы

22 Июня 2017 18:37
Поворотный пешеходный мост через реку Халл в Англии (11 фото, 1 видео)

26 Июня 2017 17:25
Южноамериканский выпуск стали в мае вырос на 10,2%

26 Июня 2017 16:24
На словацких АЭС ”Моховце” и ”Ясловске Богунице” ожидают очередную партию запчастей ”СНПО”

26 Июня 2017 15:20
АО ”Алмалыкский ГМК” улучшает переработку полиметаллических руд

26 Июня 2017 14:22
Китайский импорт коксующегося угля за 5 месяцев вырос на 42,3%

26 Июня 2017 13:42
”ПГК” увеличила объем перевозок черных металлов в Западно-Сибирском регионе

НОВЫЕ СТАТЬИ

Как организовать офисный переезд?

Основные аспекты проектирования и планирования дома

Мегоомметр, его разновидности и правильный выбор

Садовая спецтехника от компании Техно-Дача

Особенности поиска работы в промышленности

Проектирование и возведение частных домов

Основные виды и особенности вывоза мусора

Особенности покупки квартир в новостройках

Основные виды и применение шаровых кранов

Принудительная циркуляция и рекуперация воздуха в промышленности

Электрические и другие типы карнизов для штор

Профессиональное дистанционное образование

Эстетичность и функциональность изделий из натурального гранита

Применение, конструктивные особенности и типы фрезерных станков с ЧПУ

Каркасные металлоконструкции – основа промышленных и жилых сооружений

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "Русский металл" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.