Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!
Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Часть 25

Промышленные роботы (Часть 25)

только в текущем разделе

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  25  26  27  28  29  ...  49  50  51  52  53   

ществления многостаночного обслуживания и решения проблемы простаивания данного вида устройств при выполнении основной операции металлорежущим оборудованием. В технической литературе есть примеры дополнительного оснащения глобальной координатой универсальных роботов для последующего обслуживания ими группы станков. Но, в конечном итоге, более предпочтительной считают концепцию создания локальных ATE и формирования из них автоматизированных линий с помощью транспортных роботов.

В настоящее время существуют четыре основных направления в области создания автоматических станочных линий. Направления эти характеризуются тем, что линии выполняют на базе: агрегатных станков, состоящих в значительной степени из нормализованных узлов; специальных станков; существующих универсальных станков при их модернизации и автоматизации; новых моделей типовых универсальных станков.

По первому направлению строят линии главным образом для деталей, неподвижных в процессе обработки. Линии собирают из стандартных агрегатных узлов, что значительно сокращает время на проектирование и монтаж. Эти линии обычно имеют простые транспортные устройства шагового типа, которые внутри линии совмещают функции транспортирования, загрузки и разгрузки.

В условиях массового производства роботы перспективны для автоматизации операций загрузки-разгрузки на начальных и конечных позициях таких линий. Применение роботов позволяет решить задачу не только быстрой переналадки, но и оперативного комплектования и быстрого запуска линий из. агрегатных станков (на объектах с частой сменой продукции).

В связи с тем, что в настоящее время продолжаются работы по созданию агрегатных станков с программным управлением, область использования линий из этого вида оборудования и роботов может быть распространена на серийное производство.

Второе направление распространено в массовом и крупносерийном производстве, потому что предполагает массовость выпуска и стабильность конструкций изделий, а также длительные сроки нахождения их в производстве, так как стоимость изготовления станков вследствие небольшой серийности их выпуска весьма высока. В данном случае на операциях транспортирования, и загрузки оборудования используют в основном автооператоры и транспортеры.

Реализация третьего направления в области серийного производства позволяет повысить производительность существующего парка станков и создать на их базе автоматизированное поточное производство. Наиболее целесообразно применять в этих линиях роботы в сочетании со станками с программным управлением; роботы становятся необходимыми при групповом управлении станками, объединенными в автоматическую линию.

Четвертое направление основано на использовании новых моделей универсальных станков, которые изготовляют как для самостоятельной, независимой работы, так и для встраивания их в АТЕ и автоматизированные линии. В таких станках предусматривают не только автоматизированные патроны, транспортеры для удаления стружки и т. п., в перспективе можно ожидать широкое использование в их системе управления элементов адаптации.

Адаптивные системы управления определяют как системы, собирающие и перерабатывающие информацию о возмущениях, возникающих в процессе обработки на станке. Встроенные датчики дают информацию о протекании процесса, сравниваемую с заданными параметрами. Величину соответствующих функций затем корректируют для регулирования параметров процесса обработки.

Можно ожидать и другие качественные изменения в конструкции новых станков. Целесообразно, например, получать брикет из отходов непосредственно в зоне АТЕ, что существенно облегчает задачу удаления стружки от рабочих позиций; перспективно обеспечение станка инструментом с помощью робота и т. п.

Бесспорно, создание автоматических линий для роботизации наиболее благоприятно. Учитывая быстрый прогресс робототехники, следует рассчитывать на успехи в этом направлении в ближайшем будущем. Имеются проекты создания полностью автоматизированных цехов механической обработки. Это создает перспективу повышения уровня организации производства в целом.

Известно, что в настоящее время обычную заготовку на обычном заводе серийного производства 95% времени транспортируют с места на место или она ожидает какой-либо обработки. На станке же заготовка находится лишь 5% всего времени, из которых на процесс резания приходится менее 30%. Таким образом, имеется большой резерв повышения производительности труда за счет создания комплексно-автоматизированных производств, включающих роботы.

4. литейное производство И термические цеха

В параграфе 1 гл. II был приведен пример использования роботов в термических цехах. Не меньшую роль должны сыграть транспортные роботы в цехах литейного производства, и в первую очередь для создания гибких автоматических линий. На рис. показана обобщенная схема грузопотоков технологического процесса в литейном производстве.

При всем многообразии габаритных размеров отливок, свойств этих заготовок и методов их изготовления общими для литейного производства являются операции заполнения формы расплавом, отвердевание его, очистка заготовок.

Для выполнения названных операций необходимо обеспечить стабильность технологических потоков. Это, например, при изготовлении опорных песчаных форм, поток формовочных материалов и смесей при автоматической их обработке и подаче к формовочным машинам; опок к формовочным машинам; готовых литейных форм под заливку и выбивку на литейном конвейере.

Очень часто в литейных цехах несколько потребителей питаются от одного транспортирующего устройства. С такими случаями приходится встречаться при снабжении смесями формовочных машин одной транспортной лентой; при снабжении опоками — одним рольгангом; отливками, транспортируемыми на обрубку — одним подвесным конвейером и т. д.

При этом в большинстве случаев равномерного снабжения рабочих позиций обеспечить не удается, потому что потребляемые материалы подаются порциями. Расход материалов также меняется в зависимости от темпа работы литейного оборудования.

В течение суток или смены в отдельные моменты возможно превышение расхода над поступлением материалов, что может привести к перерывам в работе.

Кроме того, неравномерная подача материалов требует увеличенной мощности транспортных средств, чтобы, наверстывая время, потерянное на простое, передать то же число объектов транспортирования за меньшее время. Затраты на межоперационное транспортирование составляют большой процент от себестоимости литья.

В литейных цехах массового и крупносерийного производства процесс получения отливок, изготовления литейных форм, их сборка, заливка и выбивка организуются по принципу непрерывного потока, осуществления технологических операций в неизменной последовательности. Оборудование и рабочие места располагают в порядке следования операций с разделением на отдельные позиции, соединенные транспортными средствами.

Поток литейных форм и опок обеспечивается крановым оборудованием, тележками или рольгангами. Наиболее распространены горизонтально-замкнутые литейные конвейеры с непрерывным движением, устанавливающие ритм работы всей поточной линии. Горизонтально-замкнутый литейный конвейер представляет собой ряд тележек, непрерывно движущихся по рельсам с помощью тяговой замкнутой цепи (со скоростью 2 — 10 м/мин).

Формы можно собирать на самом движущемся конвейере или рядом на рольгангах. Заливку форм жидким металлом производят на движущихся тележках из ковшей. Залитые формы проходят через охладительный кожух и попадают на участок выбивки. Здесь формы снимаются с конвейера и выбиваются на выбивной решетке. Отработанная смесь, выбитая из опок, проваливается сквозь решетку и передается в центральное смесеприготовительное отделение, после которого перерабатывается и подается в бункере над формовочными машинами.

Осуществление технологических операций в неизменной последовательности при выполнении «обработки в линию» характерно для автоматических линий с жесткой связью, когда транспортирующий орган действует в пульсирующем или напрерывном режиме, перемещая сразу все подлежащие транспортированию объекты на один шаг. Простой одной позиции вызывает останов всей линии.

Гибкие линии состоят из отдельных звеньев (ATE), способных функционировать независимо. Эта гибкость обеспечивается не только наличием накопителей у каждого агрегата и резервных позиций в узких местах технологического процесса, но и гибкими транспортными средствами, к которым относятся транспортные роботы. Чтобы понять их роль, можно привести следующий пример.

В настоящее время в литейных формовочных линиях не практикуют создание гибких и емких питателей с литейными полуформами и собранными формами; применяют накопители в виде транспортных заделов. Анализ линии с такими заделами показывает, что простой любого оборудования отражается на работе всей линии. Но в отличие от возможных простоев, характерных для Линий с жесткой связью, в данном случае перерыв в работе не будет одновременным, а последовательно смещается во времени до ходу линии (за счет наличия заделов). При этом представляется возможность уменьшения простоев за счет увеличения скорости транспортных средств относительно выбранного ритма работы транспортных средств.

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  25  26  27  28  29  ...  49  50  51  52  53   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

Статьи

Промышленные роботы

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

У 17:16 Покупка лома черных цветных металлов, самовывоз.

Ч 17:16 Продам трубу восстановленную 325х7

Ч 17:16 Сталь круглая. Круг стальной (пруток)

Ч 17:16 Круг стальной ГОСТ 7417-75 - круг стальной калиброванный

Ч 17:16 Труба ЭС ПШ 530х9 ЧТПЗ; 530х9 ВМЗ К52/1 17Г1С-У

Ч 17:15 Продам круги чугунные

Т 17:15 Модуль штабной для отдыха офицеров

Т 17:13 Мобильный контрольно-пропускной пункт МКПП

Т 17:12 Мобильный пункт питания МПП

Т 16:48 Кухня-столовая возимая в кузов-контейнере КСВК

Т 16:27 Передвижной бытовой пункт ПБП

Т 16:20 Модуль санитарно-гигиенический МСГ

НОВОСТИ

8 Декабря 2016 17:38
Распиловка крупных бревен на шинной пилораме

9 Декабря 2016 17:53
Американский экспорт черного лома в октябре 2016 года вырос на 10,5%

9 Декабря 2016 16:26
Для доставки БелАЗов на предприятия ”СУЭК” реализуется масштабный логистический проект

9 Декабря 2016 15:15
Стоимость французского экспорта стали и ферросплавов за 10 месяцев упала почти на 12%

9 Декабря 2016 14:08
5300 кг золота добыли в Бурятии за 10 месяцев

9 Декабря 2016 13:37
Китайский экспорт готового проката за 11 месяцев 2016 года упал на 1%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Спецодежда - выбираем правильно

Прием оловянного лома и стружки

НК Кабель на выставке CABEX

Качество сварочной проволоки Magmaweld доказано тестами

Основные виды световой рекламы с использованием эффекта бегущей строки

Волочильные машины для изготовления кабельной проволоки

Основные виды современных оконных жалюзи

СИП-панели для строительства каркасных домов

Основные виды и области применения термопар

Использование мешков для упаковки в отраслях промышленности

Пневмоцилиндры и пневматическое оборудование

Промышленные светодиодные светильники - преимущества перед газоразрядными лампами

Бытовка для строителя

Как правильно поменять замок во входной двери?

Какой стабилизатор напряжения для дома лучше: отзывы и разновидности приборов

Использование нержавеющего проката в пищевой промышленности

Тротуарная плитка от ”АВТОСТРОЙ” - типы и назначение

ГНБ технология бурения

Лазерная резка металла

Рентгенофлуоресцентные спектрометры - толщиномеры

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2014 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.