Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  25  26  27  28  ...  51  52  53 

как при всяком средстве автоматизации загрузки оборудования, использование данной модели робота приводит к ограничению номенклатуры деталей, обрабатываемых на станке.

Из обработки на ATE исключаются детали, обрабатываемые в приспособлениях, для установки которых необходим фиксированный останов шпинделя по углу поворота, и на оправках, а также детали, заготовки для которых получают из прутков или длинных труб, проходящих через отверстие в шпинделе.

Подбор номенклатуры деталей, подлежащих обработке на ATE, один из важных этапов технологической подготовки производства. В процессе этой работы составляют карты (табл. 12), по которым можно судить о том, какие детали целесообразно закрепить за ATE, а какие (или с какого установа) передать на станок, обслуживаемый рабочим.

Робот и стол имеют пять или шесть степеней свободы

(без учета движения схвата, перемещений ограждения станка и захвата детали автоматизированным патроном). Перемещение манипулятора и поперечное движение стола с тарой осуществляются в позиционном режиме, движение передается от электрогидравлических шаговых двигателей, остальные движения обеспечивают гидроцилиндры и элементы цикловой автоматики по командам от устройства управления УПМ-331. Работа устройства УПМ-331 синхронизирована с работой системы управления станка, входящего в состав АТЕ.

Наличие двух управляющих устройств в составе АТЕ является недостатком и носит временный характер, в настоящее время ведут работы по созданию единой системы, построенной на базе использования мини-ЭВМ.

Автоматизированную технологическую единицу можно использовать локально или в составе автоматизированного станочного участка. В последнем случае связующим звеном является одно-координатный стол АТЕ, на который транспортным роботом или роботом-штабелером ставят типовую тару с ориентированными заготовками. После обработки тара с полуфабрикатами передается на соседнее рабочее место или, если цикл завершен, транспортируется в склад участка или цеха.

В отличие от комплекса с круговой планировкой при объединении в участок нескольких АТЕ их обеспечение заготовками осуществляется не поштучно, а партией. При необходимости поштучной передачи заготовок с одной АТЕ на другую, например для обработки обратной стороны заготовки, между столами соседних технологических единиц может быть установлен простой цикловой робот, имеющий ротацию кисти.

При создании АТЕ выявляется, что современное металлорежущее оборудование, разработанное с учетом обслуживания человеком, не в полной мере удовлетворяет требованиям роботизации и требует многих добавок. В перспективе возможно конструирование элементов АТЕ как единого целого, в котором обрабатывающая часть может по компоновке резко отличаться от сложившихся к настоящему времени стереотипов.

Одним из основных параметров, характеризующих промышленные роботы, входящие в состав АТЕ для механической обработки, является грузоподъемность. В работе предложен ряд из шести размерных групп роботов, установленных по грузоподъемности: 20, 40, 80, 160, 250, 500 кг. Отмечается, что наибольшее распространение должны получить роботы грузоподъемностью 40, 80 и 160 кг. В табл. приведены данные об использовании промышленных роботов указанной грузоподъемности для обслуживания станков с программным управлением.

Следует отметить, что в предложениях по составлению параметрического ряда по грузоподъемности отсутствуют мини-роботы, роботы сверхлегкой и легкой серий. В настоящее время роботы названных групп получают широкое распространение. Так, мини-

роботы используют для обслуживания станков, предназначенных для накатки резьбы. На рис. показан пример загрузки мини-роботом агрегатного станка. Ранее был приведен пример обслуживания двух станков роботом ПР-4, грузоподъемность которого 8 кг. Этими примерами область использования мини-роботов и легких роботов далеко не исчерпывается.

Другой важной характеристикой станочных роботов является точность позиционирования (повторяемость рабочих положений схвата). В работе приводятся разные значения данного параметра в зависимости от конструктивной схемы робота и его грузоподъемности. Обеспечение заданной точности гарантирует стабильное взятие роботом заготовки из тары и установку ее в патрон.

Заданная точность позиционирования схвата зависит от точности выполнения узлов робота, поэтому на практике приходится осуществлять несколько контрольных проверок точности устройств роботов после сборки. Пример составления карт некоторых контрольных проверок применительно к роботу портального типа приведен в табл.

В конструкциях некоторых моделей станочных роботов предусмотрена возможность их глобального перемещения для осу

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  25  26  27  28  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

13:37 Молотки для дробилки ММ

13:35 Молотки для дробилки ДМ

13:18 Молотки для дробилки А1-ДМ2Р

10:47 Мідний лист, полоса 0,8 х 300 мм

13:44 Поковки, отливки из стали 08ГДНФ

11:37 Круг ВТ1-0 ф28 х 2320 мм

13:19 Круг ХН77 нихром ф32 х 1180 мм

13:27 Гибкие шарнирные пластиковые трубки подачи сож

13:26 Ножи для ножниц гильотинных, дробилок шредеров

13:23 Гильотинные ножи.

НОВОСТИ

18 Августа 2018 17:28
Установка в вертикальное положение 100-метровой колонны

17 Августа 2018 12:17
Самодельный мини-экскаватор (26 фото)

18 Августа 2018 17:21
Аргентинский экспорт стального проката в США за полгода упал на 11,9%

18 Августа 2018 16:01
”Северсталь” расширила сертификацию по СЕ маркировке

18 Августа 2018 15:04
Алюминиевый завод Волгограда готов запустить производство анодов

18 Августа 2018 14:07
В ”Полюс Алдан” новое развитие получил метод кучного выщелачивания

18 Августа 2018 13:07
Китайская угледобыча в июле упала на 2%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Строительные леса рамные и других видов

О выборе оборудования для аргонодуговой сварки

Металлолом на пользу обществу

Тканевые натяжные потолки

Где заказать металлический забор в Москве?

Какие бывают виды металла?

Какой профнастил выбрать для забора?

Механизация и организация прокатного производства

Тросы и цепи

Гусеничные и другие виды экскаваторов - их эксплуатационные особенности

Металлоконструкции для частного домостроения

Стеклянные двери и фурнитура для них

Противопожарные ворота для складов и производств

Дробеструйная обработка: технология, оборудование, применение в промышленности

Оборудование для упаковки товаров: от специальных плёнок до особо прочных лент

Сталь конструкционная углеродистая

Сталь конструкционная низколегированная

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2018 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.