Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  25  26  27  28  ...  51  52  53 

как при всяком средстве автоматизации загрузки оборудования, использование данной модели робота приводит к ограничению номенклатуры деталей, обрабатываемых на станке.

Из обработки на ATE исключаются детали, обрабатываемые в приспособлениях, для установки которых необходим фиксированный останов шпинделя по углу поворота, и на оправках, а также детали, заготовки для которых получают из прутков или длинных труб, проходящих через отверстие в шпинделе.

Подбор номенклатуры деталей, подлежащих обработке на ATE, один из важных этапов технологической подготовки производства. В процессе этой работы составляют карты (табл. 12), по которым можно судить о том, какие детали целесообразно закрепить за ATE, а какие (или с какого установа) передать на станок, обслуживаемый рабочим.

Робот и стол имеют пять или шесть степеней свободы

(без учета движения схвата, перемещений ограждения станка и захвата детали автоматизированным патроном). Перемещение манипулятора и поперечное движение стола с тарой осуществляются в позиционном режиме, движение передается от электрогидравлических шаговых двигателей, остальные движения обеспечивают гидроцилиндры и элементы цикловой автоматики по командам от устройства управления УПМ-331. Работа устройства УПМ-331 синхронизирована с работой системы управления станка, входящего в состав АТЕ.

Наличие двух управляющих устройств в составе АТЕ является недостатком и носит временный характер, в настоящее время ведут работы по созданию единой системы, построенной на базе использования мини-ЭВМ.

Автоматизированную технологическую единицу можно использовать локально или в составе автоматизированного станочного участка. В последнем случае связующим звеном является одно-координатный стол АТЕ, на который транспортным роботом или роботом-штабелером ставят типовую тару с ориентированными заготовками. После обработки тара с полуфабрикатами передается на соседнее рабочее место или, если цикл завершен, транспортируется в склад участка или цеха.

В отличие от комплекса с круговой планировкой при объединении в участок нескольких АТЕ их обеспечение заготовками осуществляется не поштучно, а партией. При необходимости поштучной передачи заготовок с одной АТЕ на другую, например для обработки обратной стороны заготовки, между столами соседних технологических единиц может быть установлен простой цикловой робот, имеющий ротацию кисти.

При создании АТЕ выявляется, что современное металлорежущее оборудование, разработанное с учетом обслуживания человеком, не в полной мере удовлетворяет требованиям роботизации и требует многих добавок. В перспективе возможно конструирование элементов АТЕ как единого целого, в котором обрабатывающая часть может по компоновке резко отличаться от сложившихся к настоящему времени стереотипов.

Одним из основных параметров, характеризующих промышленные роботы, входящие в состав АТЕ для механической обработки, является грузоподъемность. В работе предложен ряд из шести размерных групп роботов, установленных по грузоподъемности: 20, 40, 80, 160, 250, 500 кг. Отмечается, что наибольшее распространение должны получить роботы грузоподъемностью 40, 80 и 160 кг. В табл. приведены данные об использовании промышленных роботов указанной грузоподъемности для обслуживания станков с программным управлением.

Следует отметить, что в предложениях по составлению параметрического ряда по грузоподъемности отсутствуют мини-роботы, роботы сверхлегкой и легкой серий. В настоящее время роботы названных групп получают широкое распространение. Так, мини-

роботы используют для обслуживания станков, предназначенных для накатки резьбы. На рис. показан пример загрузки мини-роботом агрегатного станка. Ранее был приведен пример обслуживания двух станков роботом ПР-4, грузоподъемность которого 8 кг. Этими примерами область использования мини-роботов и легких роботов далеко не исчерпывается.

Другой важной характеристикой станочных роботов является точность позиционирования (повторяемость рабочих положений схвата). В работе приводятся разные значения данного параметра в зависимости от конструктивной схемы робота и его грузоподъемности. Обеспечение заданной точности гарантирует стабильное взятие роботом заготовки из тары и установку ее в патрон.

Заданная точность позиционирования схвата зависит от точности выполнения узлов робота, поэтому на практике приходится осуществлять несколько контрольных проверок точности устройств роботов после сборки. Пример составления карт некоторых контрольных проверок применительно к роботу портального типа приведен в табл.

В конструкциях некоторых моделей станочных роботов предусмотрена возможность их глобального перемещения для осу

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  25  26  27  28  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

15:37 Продольно-фрезерный станок ЧПУ 6м610ф4

12:32 главный насос для погрузчика Hitachi ZW310

10:42 Карточка титан ВТ1-0 лист 3 мм

07:56 ПО 440 пресс гидравлический

07:55 6612У продольно фрезерный станок

17:11 Продаем трубы НКТ и Обсадные наличие

11:48 Карточка титан ВТ1-0 лист 1,5 мм

19:55 Седелка 63/1 для водоснабжения

19:52 Уголки для транспортировки стекла, металла и др

19:49 Пакеры 18 мм для микроцементов оптом

НОВОСТИ

24 Апреля 2019 17:10
Мощный трубогиб с ЧПУ в работе

18 Апреля 2019 15:15
Пять видов самых популярных самодельных дровоколов (15 фото, 5 видео)

25 Апреля 2019 17:23
Производство стали в Японии в марте выросло на 17,3%

25 Апреля 2019 16:50
”Мечел-Cервис” поставил прокат для металлоконструкций мусоросжигательного завода

25 Апреля 2019 15:52
Китай в марте нарастил экспорт листовой стали на 14,4%

25 Апреля 2019 14:38
”ТМК” сообщает об операционных результатах деятельности за 1-й квартал 2019 года

25 Апреля 2019 13:10
Пакистанский импорт стали в марте вырос на 31%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Международные перевозки опасных грузов и контейнеров морским и жд транспортом

Что такое консольный стеллаж?

Краткий обзор труб и фитингов для водопроводов

Распространенные виды ремонта и обслуживания кондиционеров

Складные ножи ручной работы

Железобетонные плиты: виды и назначение

Теплоизоляция ППУ для труб

Промышленные компрессоры и их назначение

Автомобильные весы - основные виды и назначение

Автоматизированные системы управления для отелей

Фрезерные станки по металлу - особенности и выбор

Основные направления инвестирования в современном мире

Бактерицидная лампа

Асбестовый шнур: основные виды и особенности применения

Металлочерепица с покрытием Puretan

Сталь конструкционная углеродистая

Сталь конструкционная низколегированная

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

ПАРТНЕРЫ

Рекомендуем приобрести металлопрокат в СПб от компании РДМ.

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2019 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.