Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  25  26  27  28  ...  51  52  53 

как при всяком средстве автоматизации загрузки оборудования, использование данной модели робота приводит к ограничению номенклатуры деталей, обрабатываемых на станке.

Из обработки на ATE исключаются детали, обрабатываемые в приспособлениях, для установки которых необходим фиксированный останов шпинделя по углу поворота, и на оправках, а также детали, заготовки для которых получают из прутков или длинных труб, проходящих через отверстие в шпинделе.

Подбор номенклатуры деталей, подлежащих обработке на ATE, один из важных этапов технологической подготовки производства. В процессе этой работы составляют карты (табл. 12), по которым можно судить о том, какие детали целесообразно закрепить за ATE, а какие (или с какого установа) передать на станок, обслуживаемый рабочим.

Робот и стол имеют пять или шесть степеней свободы

(без учета движения схвата, перемещений ограждения станка и захвата детали автоматизированным патроном). Перемещение манипулятора и поперечное движение стола с тарой осуществляются в позиционном режиме, движение передается от электрогидравлических шаговых двигателей, остальные движения обеспечивают гидроцилиндры и элементы цикловой автоматики по командам от устройства управления УПМ-331. Работа устройства УПМ-331 синхронизирована с работой системы управления станка, входящего в состав АТЕ.

Наличие двух управляющих устройств в составе АТЕ является недостатком и носит временный характер, в настоящее время ведут работы по созданию единой системы, построенной на базе использования мини-ЭВМ.

Автоматизированную технологическую единицу можно использовать локально или в составе автоматизированного станочного участка. В последнем случае связующим звеном является одно-координатный стол АТЕ, на который транспортным роботом или роботом-штабелером ставят типовую тару с ориентированными заготовками. После обработки тара с полуфабрикатами передается на соседнее рабочее место или, если цикл завершен, транспортируется в склад участка или цеха.

В отличие от комплекса с круговой планировкой при объединении в участок нескольких АТЕ их обеспечение заготовками осуществляется не поштучно, а партией. При необходимости поштучной передачи заготовок с одной АТЕ на другую, например для обработки обратной стороны заготовки, между столами соседних технологических единиц может быть установлен простой цикловой робот, имеющий ротацию кисти.

При создании АТЕ выявляется, что современное металлорежущее оборудование, разработанное с учетом обслуживания человеком, не в полной мере удовлетворяет требованиям роботизации и требует многих добавок. В перспективе возможно конструирование элементов АТЕ как единого целого, в котором обрабатывающая часть может по компоновке резко отличаться от сложившихся к настоящему времени стереотипов.

Одним из основных параметров, характеризующих промышленные роботы, входящие в состав АТЕ для механической обработки, является грузоподъемность. В работе предложен ряд из шести размерных групп роботов, установленных по грузоподъемности: 20, 40, 80, 160, 250, 500 кг. Отмечается, что наибольшее распространение должны получить роботы грузоподъемностью 40, 80 и 160 кг. В табл. приведены данные об использовании промышленных роботов указанной грузоподъемности для обслуживания станков с программным управлением.

Следует отметить, что в предложениях по составлению параметрического ряда по грузоподъемности отсутствуют мини-роботы, роботы сверхлегкой и легкой серий. В настоящее время роботы названных групп получают широкое распространение. Так, мини-

роботы используют для обслуживания станков, предназначенных для накатки резьбы. На рис. показан пример загрузки мини-роботом агрегатного станка. Ранее был приведен пример обслуживания двух станков роботом ПР-4, грузоподъемность которого 8 кг. Этими примерами область использования мини-роботов и легких роботов далеко не исчерпывается.

Другой важной характеристикой станочных роботов является точность позиционирования (повторяемость рабочих положений схвата). В работе приводятся разные значения данного параметра в зависимости от конструктивной схемы робота и его грузоподъемности. Обеспечение заданной точности гарантирует стабильное взятие роботом заготовки из тары и установку ее в патрон.

Заданная точность позиционирования схвата зависит от точности выполнения узлов робота, поэтому на практике приходится осуществлять несколько контрольных проверок точности устройств роботов после сборки. Пример составления карт некоторых контрольных проверок применительно к роботу портального типа приведен в табл.

В конструкциях некоторых моделей станочных роботов предусмотрена возможность их глобального перемещения для осу

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  25  26  27  28  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

09:41 Пружинная конусная дробилка КСД/КМД

01:25 Лента алюминиевая 1105

13:09 Сетка сварная оцинкованная по оптимальной цене.

12:49 Изготовим спираль из нихрома.

10:04 Монтаж композитных панелей для фасада

10:02 Монтаж офисных перегородок из алюминия

06:46 Щековая дробилка серии HPEF и PEF

04:02 Круг сталь 4Х5МФС (Поковка)

03:58 Поковка 4Х5МФС

03:49 Круг сталь 9Х2МФ (поковка)

НОВОСТИ

21 Ноября 2017 16:17
Самодельная торцово-усовочная пила из болгарки

20 Ноября 2017 08:53
Мини-ПЭС понтонного типа (8 фото, 1 видео)

22 Ноября 2017 13:15
Запасы железной руды в китайских портах за третью неделю ноября выросли на 0,4%

22 Ноября 2017 12:06
”Бурятзолото” в 2018 году увеличит объем механизированной проходки

22 Ноября 2017 11:16
Американский импорт сортовой стали в октябре упал на 1%

22 Ноября 2017 10:40
”Полюс” начал бурение на Сухом Логе

22 Ноября 2017 09:03
”ММК” договорился с ”Газпромом” о поставке газа на 10 лет

НОВЫЕ СТАТЬИ

Как правильно выбрать жалюзи

Металлические воздуховоды

Какими преимуществами характеризуются санатории Кисловодска

Малярный инструмент и оборудование

Поэтапная установка элементов системы пожарной сигнализации

Виды полипропиленовых труб и их классификация

Отделка квартир - некоторые характерные особенности

Шаровые краны и дисковые затворы КМС

Как выбрать шлифовальную машину по бетону и другим жёстким поверхностям

Наиболее часто используемые сэндвич панели - классификация и применение

Перевозка негабаритных грузов

Котлы на твёрдом топливе - основные виды и специфические особенности

Транспортёры для стружки в металлообрабатывающих цехах

Балка двутавр

Дисковые затворы

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "Русский металл" предлагает изготовление металлоконструкций.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.