Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  25  26  27  28  ...  51  52  53 

как при всяком средстве автоматизации загрузки оборудования, использование данной модели робота приводит к ограничению номенклатуры деталей, обрабатываемых на станке.

Из обработки на ATE исключаются детали, обрабатываемые в приспособлениях, для установки которых необходим фиксированный останов шпинделя по углу поворота, и на оправках, а также детали, заготовки для которых получают из прутков или длинных труб, проходящих через отверстие в шпинделе.

Подбор номенклатуры деталей, подлежащих обработке на ATE, один из важных этапов технологической подготовки производства. В процессе этой работы составляют карты (табл. 12), по которым можно судить о том, какие детали целесообразно закрепить за ATE, а какие (или с какого установа) передать на станок, обслуживаемый рабочим.

Робот и стол имеют пять или шесть степеней свободы

(без учета движения схвата, перемещений ограждения станка и захвата детали автоматизированным патроном). Перемещение манипулятора и поперечное движение стола с тарой осуществляются в позиционном режиме, движение передается от электрогидравлических шаговых двигателей, остальные движения обеспечивают гидроцилиндры и элементы цикловой автоматики по командам от устройства управления УПМ-331. Работа устройства УПМ-331 синхронизирована с работой системы управления станка, входящего в состав АТЕ.

Наличие двух управляющих устройств в составе АТЕ является недостатком и носит временный характер, в настоящее время ведут работы по созданию единой системы, построенной на базе использования мини-ЭВМ.

Автоматизированную технологическую единицу можно использовать локально или в составе автоматизированного станочного участка. В последнем случае связующим звеном является одно-координатный стол АТЕ, на который транспортным роботом или роботом-штабелером ставят типовую тару с ориентированными заготовками. После обработки тара с полуфабрикатами передается на соседнее рабочее место или, если цикл завершен, транспортируется в склад участка или цеха.

В отличие от комплекса с круговой планировкой при объединении в участок нескольких АТЕ их обеспечение заготовками осуществляется не поштучно, а партией. При необходимости поштучной передачи заготовок с одной АТЕ на другую, например для обработки обратной стороны заготовки, между столами соседних технологических единиц может быть установлен простой цикловой робот, имеющий ротацию кисти.

При создании АТЕ выявляется, что современное металлорежущее оборудование, разработанное с учетом обслуживания человеком, не в полной мере удовлетворяет требованиям роботизации и требует многих добавок. В перспективе возможно конструирование элементов АТЕ как единого целого, в котором обрабатывающая часть может по компоновке резко отличаться от сложившихся к настоящему времени стереотипов.

Одним из основных параметров, характеризующих промышленные роботы, входящие в состав АТЕ для механической обработки, является грузоподъемность. В работе предложен ряд из шести размерных групп роботов, установленных по грузоподъемности: 20, 40, 80, 160, 250, 500 кг. Отмечается, что наибольшее распространение должны получить роботы грузоподъемностью 40, 80 и 160 кг. В табл. приведены данные об использовании промышленных роботов указанной грузоподъемности для обслуживания станков с программным управлением.

Следует отметить, что в предложениях по составлению параметрического ряда по грузоподъемности отсутствуют мини-роботы, роботы сверхлегкой и легкой серий. В настоящее время роботы названных групп получают широкое распространение. Так, мини-

роботы используют для обслуживания станков, предназначенных для накатки резьбы. На рис. показан пример загрузки мини-роботом агрегатного станка. Ранее был приведен пример обслуживания двух станков роботом ПР-4, грузоподъемность которого 8 кг. Этими примерами область использования мини-роботов и легких роботов далеко не исчерпывается.

Другой важной характеристикой станочных роботов является точность позиционирования (повторяемость рабочих положений схвата). В работе приводятся разные значения данного параметра в зависимости от конструктивной схемы робота и его грузоподъемности. Обеспечение заданной точности гарантирует стабильное взятие роботом заготовки из тары и установку ее в патрон.

Заданная точность позиционирования схвата зависит от точности выполнения узлов робота, поэтому на практике приходится осуществлять несколько контрольных проверок точности устройств роботов после сборки. Пример составления карт некоторых контрольных проверок применительно к роботу портального типа приведен в табл.

В конструкциях некоторых моделей станочных роботов предусмотрена возможность их глобального перемещения для осу

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  25  26  27  28  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

11:30 Трубы 426х28

06:52 Подвеска крюковая

20:18 Круг калиброванный ст.20

20:17 Продам круг чугунный ЧХ-1 литье чугуна

20:17 Квадрат стальной ст.45ХН2МФА, брусок

20:17 Заготовки ст.20, сталь конструкционная углеродистая качестве

20:17 Круг ст.40ХН

20:17 Лист горячекатанный ст.08Х13

20:17 Заготовки ст.4Х4ВМФС, сталь инструментальная штамповая 4Х4ВМ

20:17 Изготовим отливки из чугуна: круги, втулки, кольца

НОВОСТИ

24 Июля 2017 17:09
Снос 108-летнего стального моста в американском штате Нью-Гэмпшир

22 Июля 2017 17:51
Перевозка лопастей ветрогенератора

24 Июля 2017 17:14
Азиатский выпуск стали в июне вырос на 4,5%

24 Июля 2017 16:08
Третью очередь угольного терминала ”Восточного порта” достроит структура ”УГМК”

24 Июля 2017 15:32
Мировой выпуск прямовосстановленного железа за полгода вырос на 9,9%

24 Июля 2017 14:56
На Камчатке за полгода добыли 7,3 тонны серебра

24 Июля 2017 13:01
Мировой выпуск стали в июне 2017 года вырос на 3,2%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Стальные канаты - конструктивные особенности

ТОП 8 самых ожидаемых новинок кино

Защита металлоконструкций от огня

Выбор насосной станции для дома и дачи

Небольшой ликбез по инфракрасным нагревателям

Пилы по металлу - особенности полотен

Cтиральные машины - основные аспекты выбора

Сверление – особенности процесса

Особенности емкостей и баков отопительных систем в промышленности

Кованые конструкции для благоустойства участка

Вилочные погрузчики для складов и производств

Металлические сейфы для хранения ценностей

Основные параметры и особенности использования стабилизаторов напряжения

Использование алюминиевого профиля в мебельной промышленности

Основные аспекты применения защитных тентов

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "Русский металл" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.