Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  24  25  26  27  28  ...  51  52  53 

собствуют прогрессу в различных направлениях совершенствования технологии и автоматизации в механообработке.

Если применение автооператоров в крупносерийном и массовом производстве потребовало решения многих задач, связанных, например, с дроблением стружки, введением активного контроля параметров изготовляемых изделий, необходимостью контроля за износом инструмента и т. д., то внедрение роботов обострило актуальность решения этих задач в условиях серийного производства. На примере механической обработки можно проследить эволюцию идеологии в области робототехники.

С появлением первых универсальных роботов в технической литературе появились многочисленные сообщения о попытках их использования в «круговых планировках». В отечественной практике получила распространение разновидность такой планировки — применение одного робота для обслуживания двух станков, расположенных «зеркально». В качестве примера можно привести установку робота УМ-1 для обслуживания двух токарных станков, АТПР-2М12У, внедрение робота «Универсал-15М» на позиции обслуживания токарно-копировального полуавтомата 1722 и токарного станка 1А625Ц, а также ряд других.

Имеются многочисленные примеры круговых планировок, построенных на базе простых роботов с цикловыми системами управления. Для обеспечения обслуживания нескольких единиц основного и вспомогательного оборудования в конструкциях таких роботов предусмотрены дополнительные точки позиционирования.

Ленинградское электромашиностроительное объединение «Электросила» совместно с ВПТИэлектро создали робототехнический комплекс обработки деталей типа тел вращения на базе робота ПР-4 и двух токарно-копировальных станков с программным управлением (компоновка участка приведена в каталоге «Промышленные роботы»). Анализ операции изготовления валиков в -автоматическом режиме выявил необходимость создания дополнительных механизмов и вспомогательных устройств: механизма открытия-закрытия защитного ограждения станков; кантователя полуфабрикатов; накопителей заготовок (готовых деталей).

Накопители представляют собой стойки с наклонными направляющими. На направляющих в зависимости от диаметра обрабатываемой заготовки можно разместить от 15 до 20 валов. Направляющие, снабженные боковыми ограничителями, можно настраивать по длине обрабатываемых валов и регулировать по высоте и углу наклона.

Заготовки в процессе их расходования во время рабочего цикла добавляют вручную.

Разработчиками отечественного манипулятора КМ909 предложена в качестве типовой круговая планировка, представленная на рис.

Увеличение числа станков, обслуживаемых роботом в круговой планировке, приводит к необходимости создания широкоуниверсального схвата для манипулятора. Это связано с тем, что в процессе обработки полуфабрикат постоянно меняет форму, и соответственно меняются базовые поверхности, за которые осуществляется захват заготовки роботом. Конструкции широкоуниверсальных схватов в силу специфики задачи, решаемой с их помощью, отличаются, как правило, громоздкостью, что препятствует экономичному размещению заготовок в питателе автоматизированного комплекса.

Учитывая это обстоятельство, а также недостатки круговых планировок, о которых говорилось ранее, можно объяснить целесообразность компоновки автоматизированных комплексов, включающих один станок и один «простой» робот. Пример такого комплекса с роботом «Бриг» приведен на рис. 50. Следует отметить, что в состав комплекса входит питатель, конструкция которого рассчитана на пополнение заготовок вручную поштучно и непосредственно на рабочем месте. Это является существенным препятствием при решении задач комплексной автоматизации в цехе, имея в виду сквозную автоматизацию от склада до рабочего места.

В настоящее время имеется много различных конструкций питателей как стационарных, так и передвижных, имеющих подобный недостаток. В этой связи необходимо вспомнить ранее сказанное о целесообразности обеспечения магази

рования заготовок на заготовительном участке и сохранения их ориентированного состояния до окончания цикла получения детали.

В числе наметившихся тенденций в разработке станочных роботов необходимо отметить появление агрегатно-модульных конструкций. Стремление к модульному принципу конструирования обусловлено желанием автоматизировать с помощью ограниченного числа однотипных устройств вспомогательные операции по обслуживанию разнообразного парка металлорежущего оборудования с различными компоновками и различными размерами рабочих зон.

В последнее время большое внимание уделяют разработке специализированных (целевых) роботов и созданию на их базе АТЕ. К ним относятся следующие роботы портального типа: РР-1, предназначенный для загрузки станков 1П752МФЗ, ФП756ДФЗ, 1М63Ф306 16КЗОФЗ заготовки типа дисков и колец; РС-25ТТ, РС-40Ц в двух модификациях, предназначенный для загрузки станков 16К20ФЗ (16К20РФЗ) заготовками дисков, колец и валиков.

Были разработаны также роботы напольного типа: РВ-50Ф2, предназначенный для загрузки станков 1А713МФЗ заготовками типа валиков; СМ40Ц43 агрегатно-модульного типа, предназначенный также для загрузки токарных станков с горизонтальной осью вращения шпинделя.

Создание в первую очередь специализированных роботов для загрузки станков токарной группы с горизонтальной осью вращения шпинделя деталями средних размеров типа тел вращения объясняется относительной простотой решения этой задачи. При

менительно к станкам, например, фрезерной группы задача усложняется в связи с трудностью автоматизации точной установки и фиксации плоских и объемных деталей различных типоразмеров на столе станка.

Специализированные станочные роботы начинают применять в промышленности.

На колесном основании робота расположены двухкоординатный крестовый стол и колонна, на которой смонтирована рука со сменными захватами. На крестовым столе

установлено приспособление, обеспечивающее базирование и установку специальной тары с упорядоченно расположенными заготовками. Положение робота у станка определяется механизмом, подвижной штырь которого входит в зацепление с фиксирующей рейкой, установленной рядом с рельсовым путем. Робот может перемещаться по рельсовому пути вдоль фронта станка к автоматизированному складу.

Робот имеет пять степеней свободы (без учета движения схвата и перемещения по рельсовому пути). Продольное и поперечное перемещение крестового стола, а также ход руки робота вдоль своей продольной оси осуществляются посредством позиционного устройства управления; эти движения осуществляются от электрогидравлических шаговых двигателей. Качание руки, ротация захвата (поворот вокруг продольной оси руки) и зажим обеспечиваются гидроцилиндрами посредством цикловой автоматики. Перемещение робота по рельсовому пути осуществляется от гидромотора по сигналам конечных выключателей.

На рис. показан другой вариант построения автоматизированной технологической единицы, построенной на базе стационарных роботов РС-25П, РС-40Ц, на рис. 10 приведена циклограмма работы манипулятора при патронной обработке деталей.

В состав ATE входят токарный станок 16К20ФЗ (16К20РФЗ) с программным управлением, робот, координатный стол. На ATE в автоматическом цикле обрабатывают партии деталей, которые предварительно в ориентированном положении установлены в тару-накопитель. Количество заготовок (деталей), устанавливаемых в накопитель, зависит от их диаметра и конструкции ориентирующих устройств. Каждая из заготовок должна представлять собой тело вращения с наличием поверхностей для их захватывания схватом робота. Торцы заготовок должны быть предварительно обработаны и перпендикулярны к оси. В конструкции ATE предусмотрена возможность патронной и центровой обработки заготовок. С этой целью разработаны сменные устройства захвата.

При патронной обработке оси заготовок, маганизированных в таре, направлены вертикально, при центровой обработке — горизонтально. Габаритные размеры обрабатываемых заготовок при обработке в патроне: диаметр до 150мм, длина до 150 мм. Максимальная масса обрабатываемых заготовок — 25 кг. Габаритные размеры обрабатываемых заготовок при обработке в центрах: диаметр от 20 до 120 мм, длина от 150 до 500 мм. При исключении из цикла работы ATE поворота центровых деталей на 180° или при выполнении этого движения робота над горизонтальным столом длина заготовок, подлежащих обработке, может быть увеличена до 800 мм. Грузоподъемность робота при обработке в центрах равна 40 кг.

При создании ATE ставили задачу создать устройство, обладающее универсальностью, которая давала бы возможность не ограничивать технические возможности станка. Но тем не менее,

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  24  25  26  27  28  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

12:39 Круг нержавеющий AISI 321

12:39 Круг нержавеющий Aisi 321

10:27 Круг 10Г2, пруток стальной 10Г2

10:26 Круг стальной г/к 35ХГСА по ГОСТ 2590-2006

10:26 Круг стальной г/к 30ХГСА по ГОСТ 2590-2006

10:26 Круг стальной г/к 25Х1МФ по ГОСТ 2590-2006

10:26 Круг стальной г/к 20ХН3А по ГОСТ 2590-2006

10:26 Круг 18Х2Н4МА, пруток стальной 18Х2Н4МА

10:25 Круг, пруток стальной 13Х14Н3В2ФР-Ш

10:25 Круг стальной г/к 10Х17Н13М2Т по ГОСТ 2590-2006

НОВОСТИ

21 Августа 2017 17:25
Продвинутая система пожаротушения в японской деревне

21 Августа 2017 15:27
142-летний судоподъемник Андертон (27 фото, 1 видео)

22 Августа 2017 12:08
Россия за полгода увеличила импорт стали с полимерным покрытием

22 Августа 2017 11:30
Выпуск стали в США за третью неделю августа упал на 1%

22 Августа 2017 10:11
”Росгеология” займется поисками угля на перспективных объектах в Якутии

22 Августа 2017 09:10
На ”ЗиО-Подольске” успешно прошли гидроиспытания реактора для ледокола ”Сибирь”

22 Августа 2017 08:42
Кирченовская ЗИФ выйдет на полную мощность в 3-м квартале 2017 года

НОВЫЕ СТАТЬИ

Плитка строительная керамическая

Прессовое оборудование для мебельной промышленности

Испытания гидроизоляции

Дверные ручки и фурнитура

Основы выбора сварочных аппаратов ММА

Аксессуары для смартфонов

Тканые и сварные стальные сетки

Алюминиевые и оцинкованные фасадные системы

Плиты ПБ – отличительные особенности изготовления и применения

Сварная балка как аналог обычной горячекатаной

Объемные буквы и световые короба как распространенные виды наружной рекламы

Как проводятся такелажные работы при перевозке станков

Высококачественная мебель на заказ

Грамотный подход к выбору материалов и технологии изготовления межкомнатных дверей

Выбор практичных и сочетающихся с интерьером межкомнатных дверей

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "Русский металл" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.