Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  21  22  23  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

с автоматическим адресованием, рассчитанные на ручное стропование перемещаемого груза.

Рассмотрим некоторые примеры использования транспортных роботов. Транспортный робот тельферного типа в условиях термического цеха должен обеспечивать: доставку садок от загрузочных (комплектовочных) позиций склада к рабочим местам участков термообработки; загрузку и выгрузку садок из технологического оборудования; доставку деталей на участок очистки и зачистки; доставку деталей на участок контроля; межоперационную транспортировку; доставку порожней тары на склад и т. д.

Подвесное исполнение робота позволяет использовать его для непосредственной загрузки и выгрузки оборудования шахтного типа. Иногда робот взаимодействует с напольными загрузочными манипуляторами.

Широкое распространение в АСУ ТП разных видов найдут роботы-штабелеры в сочетании с оперативными накопителями, размещенными непосредственно у основного технологического оборудования (рис. 44). При этом штабелер с программным управлением используют не только для складирования тары с материалами, но и для ее транспортирования между отдельными АТЕ или роботизированными позициями. Штабелер позволяет накапливать заготовки, детали и др. в ячейках этажерочного типа, занимающих относительно малую площадь, выдавать заготовки и материалы в стандартных поддонах непосредственно на рабочие места, что освобождает от необходимости применять межоперационный транспорт (тележки, тельферы и другие виды цехового транспорта).

Информация о последовательности загрузки-разгрузки ячеек накопителя, выдачи заготовок на рабочие места и передачи полуфабрикатов с одной позиции на другую составляет содер

жание программы управления штабелером. В соответствии с этой программой штабелер перемещается вдоль производственного участка и выполняет необходимые погрузочные манипуляции. К преимуществам такого решения следует также отнести возможность оперативного обеспечения ATE всем необходимым для бесперебойного функционирования, а также размещения технологического оборудования в любой очередности независимо от порядка выполнения технологических операций, кроме того оно создает хорошие предпосылки для осуществления технологических операций в свободно избираемой последовательности.

Расширение объемов накопителей без одновременного существенного увеличения производственных площадей, достигаемое в данном случае, особенно важно в условиях автоматизированного производства, когда за счет специализированных спутников (вкладышей в тару), предназначенных для упорядоченного размещения заготовок и полуфабрикатов, увеличивается число объектов хранения в цехе. Кроме того, следует учитывать, что по сравнению с крупносерийным производством в серийном и мелкосерийном производстве в связи со значительно большей номенклатурой обрабатываемых деталей, повышенной длительностью производственного цикла изготовления на производственных участках наблюдается увеличение объема межоперационных заделов и увеличение числа используемой и временно хранимой оснастки.

К напольным средствам транспортирования относятся самодвижущиеся транспортные тележки, входящие в автоматизированную систему «Robogate» (Италия), включающую, кроме того, сварочные роботы и управляющую ЭВМ. Элементы системы «Robogate» были представлены на международной выставке технологического оборудования.

Самодвижущиеся тележки, передвигаясь по наземным магнитным дорожкам под управлением ЭВМ, обеспечивают подачу

кузова автомобиля на рабочее место (пост). ЭВМ осуществляет не только функции управления, но и функции контроля за ходом производства. Тележка перевозит спутник, имеющий специфичные характеристики в зависимости от типа и модели изготовляемого автомобиля.

В позиции загрузки происходит сборка узла тележка — спутник — изделие, который разбирается только по окончании рабочего цикла. Получив команды от ЭВМ, тележка перемещается и останавливается перед тем постом, который раньше оканчивает свои операции. После освобождения поста тележка входит в зону размещения сборочного и сварочного оборудования, спускает спутник на визирующие его опоры и остается в ожидании до тех пор, пока не окончится рабочий цикл.

Ведутся работы в области создания роботов на базе манипуляторов типа мостового крана, управляемого от ЭВМ. Двигательные функции робота-крана выполняются в соответствии с информацией от системы зрительного восприятия с элементами распознавания образов. «Глазом» робота в визуальной системе служит промышленная телевизионная установка. Видеосигналы обрабатываются в реальном масштабе времени. Визуальную систему применяют для поиска объектов и препятствий, а не для распознавания сложных форм. Робот-кран имеет четыре управляемые координаты и, перемещаясь относительно координатных осей X, Y, может обходить препятствия.

В настоящее время в нашей стране спроектирована гамма монорельсовых консольных узкоспециализированных транспортных роботов, предназначенных для транспортирования и межоперационной перегрузки стеклооболочек и кинескопов телевизоров.

Консольные роботы, разработанные для оснащения производства крупных электровакуумных приборов, группируют по виду энергии, используемой в схемах управления и привода: электрические, пневматические и др. На базе консольных роботов создана автоматическая транспортно-перегрузочная система, предназначенная для загрузки-выгрузки цветных кинескопов и межоперационного транспортирования их на участке заварка оптики — вакуумная обработка — тренировка.

Область применения и типаж транспортных роботов этими примерами не ограничиваются. В цехах гальванопокрытий их используют для автоматизации: транспортирования рам с навешенными деталями от загрузочно-разгрузочного стола на линию ванн; перемещения рам вдоль рабочих позиций согласно технологическому процессу; транспортирования рам с рабочих позиций на разгрузочно-загрузочный стол; переноса освободившихся рам с линии в кассету для их хранения.

В окрасочных цехах транспортные роботы применяют для транспортирования изделий вдоль роботизированных позиций нанесения покрытий, через специальные устройства очистки, сушки и т. д. Транспортные роботы составляют основу автоматизированных транспортных комплексов (заводских и цеховых). В состав цеховых комплексов кроме транспортных роботов входят автоматизированные цеховые склады, оперативные накопители для создания активных заделов и приемно-отправочные позиции.

Рассмотрим особенности применения таких комплексов в механическом цехе. При этом возможны три основных варианта размещения накопителей и средств транспортирования относительно друг друга (рис. 46): без промежуточных накопителей на производственных участках и узлов межоперационного накопления; с узлами межоперационного накопления и управления участками, оборудованными автоматическими штабелерами или механизированными стеллажами элеваторного типа с транспортными роботами для межоперационного транспортирования; с линейными участковыми складами-накопителями и роботами-штабелерами.

В приведенных вариантах роботы-штабелеры и транспортные роботы применяют для автоматизации следующих видов работ, выполняемых в дискретном режиме, характерном для серийного и мелкосерийного производства:

доставки заготовок и сопроводительной документации в унифицированной таре со складов заготовок к накопителям на участках цеха; доставки инструмента и приспособлений в унифицированной таре из ИРК (инструментально-раздаточной кладовой) и кладовых оснастки к накопителям на участках цеха и обратно; доставки полуфабрикатов, деталей с одного участка цеха на другой для выполнения необходимых технологических операций; перемещения заготовок, полуфабрикатов, инструмента,

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  21  22  23  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

12:16 Магазин подшипников реализует подшипники

09:09 Арматура 40, А500С, мера дл 11.7м ,из наличия

09:08 Сталь 20Х, круг стальной

09:08 А1 , арматура 12мм

08:58 Станок заточный гидрофицированный ВЗ-818Е

03:49 Лист сталь 40Х г/к

03:49 Проволока пружинная 12Х18Н10Т ТУ 3-1002-77

03:49 Проволока пружинная 60С2А

03:49 Лист рифленый 09Г2С

03:49 Лист рифленый (ромб, чечевица) сталь 3

НОВОСТИ

20 Сентября 2017 16:04
Самодельный индукционный нагреватель

20 Сентября 2017 17:54
”JSW Steel” стремится значительно нарастить собственную добычу железной руды

20 Сентября 2017 16:21
”Ростерминалуголь” выгрузил 2 миллиона вагонов за всю историю предприятия

20 Сентября 2017 15:06
Южноафриканский экспорт хромовой руды в июле упал на 6,35%

20 Сентября 2017 14:21
На золотоизвлекательной фабрике ”Селигдара” в Бурятии выплавлено первое золото

20 Сентября 2017 13:05
Японский экспорт шпунтовых свай за 7 месяцев вырос на 50,5%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Виды замков для стальных и металлических дверей

Выбираем электроинструмент для дома

Строительные леса и комплектующие

Арматура контактной сети электрифицированных железных дорог

Японские дизельные генераторы Yanmar - распространенные модели

Некоторые особенности обустройства вентилируемого фасада

Распространенные виды 3D принтеров

Прокат сортовой - разновидности и классификация

Что следует знать о металлочерепице

Сдаем металлолом выгодно и быстро

Фрезерная обработка металла: особенности процесса

Тонкости выбора ленточных полотен

Рифленый лист: основные области применения и особенности

Металлопрокат: область использования и нюансы изготовления

Воздушно-компрессорное оборудование итальянского бренда CECCATO

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "Русский металл" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.