Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  20  21  22  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

ных схватов с постоянной кинематикой для определенного диапазона размеров и форм деталей.

Каждое из этих решений имеет свои преимущества и недостатки. Замена схватов занимает определенное время и требует значительных площадей, если номенклатура этих устройств велика.

В том случае, когда необходимость в замене возникает редко, применение специальных схватов становится удобным. Часто требуется поменять не весь схват, а только его губки. Когда время на замену схвата велико, может оказаться удобной их автоматическая переналадка.

Наиболее сложная задача — создание универсальных захватывающих устройств. Приведем некоторые примеры разработок, связанных с попыткой увеличить универсальность схватов. Губки универсального схвата (рис. 40) снабжены набором подпружиненных пальцев, которые при опускании руки робота к объекту манипулирования отжимаются в тех местах, где на своем пути встречают предмет, подлежащий захвату. Затем губки сходятся, и ближайшие к захватываемой детали неотжатые пальцы схватывают ее.

С помощью подобных схватов можно извлечь из стандартной тары (поддона) заготовки, сместившиеся относительно центра ячейки. Кроме того, можно ограничить номенклатуру ячеистых поддонов, предназначенных для транспортирования набора деталей и заготовок. Недостатком конструкции является то, что в ней трудно обеспечить малую дискретность размещения пальцев.

В конструктивном решении схвата, приведенного на рис. 41, предусмотрено прижатие деталей не в отдельных точках, как в предыдущем случае, а по поверхности. Палец схвата состоит из эластичной оболочки, которая содержит гранулы, фильтр и окружена опорным корпусом. Операция захвата происходит следующим образом. Губки схвата сдвигаются к жестко зажатой детали. После контакта с объектом манипулирования эластичная оболочка деформируется, а гранулы перемещаются, причем их объем не изменяется. Чтобы восстановить первоначальное состояние, следует снова установить равновесие: давление между гранулами должно быть равно давлению окружащей среды, с тем чтобы эластичная оболочка возвратилась к своей первоначальной форме.

Преимуществом такого решения является его простота. К недостаткам следует отнести повышенную чувствительность эластичной оболочки и сравнительно небольшую силу удержания детали без изменения ее положения. Эластичная оболочка, наполненная магнитными опилками, применена в конструкции, приведенной на рис. 42. Это решение может быть полезным для удержания деталей с небольшими выступами.

Выбор того или иного типа схвата определяется, как отмечалось, характером объектов манипулирования. Грузоподъемность захватывающих устройств должна соответствовать грузоподъемности промышленных роботов.

В работе для ограничения типов роботов по грузоподъемности предложено установить их ряды.

В заключение целесообразно привести деление специализированных роботов на группы по технологическому признаку. Роботы в зависимости от выполняемой технологической задачи делят на обслуживающие, транспортные, исполнительные.

Обслуживающие роботы предназначены для автоматизации вспомогательных операций по обслуживанию основного технологического оборудования: станков, прессов, нагревательного оборудования и т. п. Обслуживающие роботы входят в состав АТЕ.

Транспортные роботы необходимы для осуществления оперативной связи между рабочими местами и складом. Для транспортных роботов, аналогичных по своим задачам цеховым транспортным средствам, основной потребительской характеристикой является грузоподъемность.

Исполнительные роботы предназначены для автоматизации основных операций (сварка, окраска и т. п.). На базе исполнительных роботов формируются роботизированные позиции. Для этой группы роботов грузоподъемность не является основной потребительской характеристикой. Номенклатура рабочего инструмента, которым манипулируют исполнительные роботы, ограничена и имеет определенную массу. Главным становится сложность манипуляции, которую может выполнить робот.

Отдельную группу могут составить сборочные роботы и роботы, предназначенные для сортировки объектов манипулирования.

ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В РАЗЛИЧНЫХ ВИДАХ ПРОИЗВОДСТВА

1. транспортные операции и складские работы

При создании автоматизированных производств особое значение приобретают транспортные роботы. Автоматические линии и автоматизированные комплексы, функционирующие без непосредственного участия человека, необходимо постоянно обеспечивать заготовками, полуфабрикатами, инструментом и т. п. Кроме того, необходимо оперативно транспортировать готовую продукцию и отходы производства, создавать оперативные заделы средств обеспечения бесперебойной работы ATE.

Все эти задачи возложены на транспортные роботы, роль которых будет постоянно возрастать по мере повышения уровня автоматизации серийного производства. Транспортные манипуляторы с программным управлением составляют особую группу промышленных роботов. В эту группу входят транспортные средства, в ряде случаев включающие манипулятор с устройством захвата, и устройство программного управления, которое может являться составной частью общецеховой подсистемы управления технологическим оборудованием. В качестве средства перемещения роботов могут быть использованы различные виды транспорта (напольный, тоннельный, подвесной).

Конструктивной основой транспортных роботов в зависимости от конкретной технологической задачи могут служить краны-манипуляторы консольные, краны-манипуляторы мостовые, краны-штабелеры, тельферы, тележки и т. д.

Выбор того или иного вида транспорта зависит от характера изготовляемой продукции, ее массы и размеров, вида производства и формы организации работы, размеров грузооборота, назначения транспорта, типа или размеров обслуживаемых транспортом зданий.

Транспортные роботы должны заменить применяемые в настоящее время в мелкосерийном и среднесерийном производстве цеховые транспортные средства (тележки, авто- и электрокары, кран-балки, монорельсовые тельферы с ручным управлением и т. п.), которые требуют больших трудозатрат на погрузочно-разгрузочные работы и сопровождения грузов в пути, т. е. непригодны для использования в подсистемах АСУ ТП, так же как и устройства

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  20  21  22  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

12:13 Круг 80, сталь 20

12:13 Труба 108, склад Ярославль

12:12 Лист 12 мм, склад Ярославль

12:12 Круг 95, сталь 20

12:12 Круг 16, сталь 20

12:12 Арматура 12мм, со склада Ярославль

12:04 Отливки чугунные круглые

12:04 Круг чугунный СЧ20 из наличия

12:02 Песок стальной технический 0.63 в МКР

12:02 Дробь стальная литая. Дробь ДСЛ. ГОСТ 11964-81

НОВОСТИ

22 Февраля 2017 17:55
Самодельный станок для резки металла из болгарки

22 Февраля 2017 17:42
Самодельный гидравлический дровокол (14 фото)

23 Февраля 2017 17:43
Грузинский импорт стальных труб из Турции в январе упал на 17,3%

23 Февраля 2017 16:10
Российские и индийские ученые объединились для создания аккумуляторов нового типа

23 Февраля 2017 15:16
Колумбийский экспорт ферроникеля в 2016 году упал на 0,7%

23 Февраля 2017 14:43
В 2016 году ”Северсталь-метиз” расширил продуктовую линейку

23 Февраля 2017 13:32
Американский выпуск стали за неделю вырос на 1,6%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Характерные особенности оцинкованных воздуховодов

Бурение скважины на воду с использованием интернет-сервиса

Особенности и виды современных лотерей

Медный прокат и его поставщики

Котлы для промышленных целей

Сорбенты для очистки и фильтрации

Автоматика для ворот - приводы и другое оборудование

Как правильно выбрать качественный электродвигатель серии ДАЗО, А4, А4F

Отличные окна из дерева по честной цене

Септики и другие очистные сооружения

Брикетирование и переработка лома черных металлов

Мягкая черепица – современный кровельный материал

Легкоплавкие сплавы для пайки

Сетчатые трубопроводные фильтры для промышленности

Вакуумные установки и станции

Указатели уровня масла для электрооборудования

Современные кровельные элементы для крыши

Мебель под старину: придаём интерьеру солидность

Важные особенности покупки леса и пиломатериалов

Применение технологии промокодов для PR и рекламы товаров

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.