Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!
Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Часть 19

Промышленные роботы (Часть 19)

только в текущем разделе

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  19  20  21  22  23  ...  49  50  51  52  53   

ных схватов с постоянной кинематикой для определенного диапазона размеров и форм деталей.

Каждое из этих решений имеет свои преимущества и недостатки. Замена схватов занимает определенное время и требует значительных площадей, если номенклатура этих устройств велика.

В том случае, когда необходимость в замене возникает редко, применение специальных схватов становится удобным. Часто требуется поменять не весь схват, а только его губки. Когда время на замену схвата велико, может оказаться удобной их автоматическая переналадка.

Наиболее сложная задача — создание универсальных захватывающих устройств. Приведем некоторые примеры разработок, связанных с попыткой увеличить универсальность схватов. Губки универсального схвата (рис. 40) снабжены набором подпружиненных пальцев, которые при опускании руки робота к объекту манипулирования отжимаются в тех местах, где на своем пути встречают предмет, подлежащий захвату. Затем губки сходятся, и ближайшие к захватываемой детали неотжатые пальцы схватывают ее.

С помощью подобных схватов можно извлечь из стандартной тары (поддона) заготовки, сместившиеся относительно центра ячейки. Кроме того, можно ограничить номенклатуру ячеистых поддонов, предназначенных для транспортирования набора деталей и заготовок. Недостатком конструкции является то, что в ней трудно обеспечить малую дискретность размещения пальцев.

В конструктивном решении схвата, приведенного на рис. 41, предусмотрено прижатие деталей не в отдельных точках, как в предыдущем случае, а по поверхности. Палец схвата состоит из эластичной оболочки, которая содержит гранулы, фильтр и окружена опорным корпусом. Операция захвата происходит следующим образом. Губки схвата сдвигаются к жестко зажатой детали. После контакта с объектом манипулирования эластичная оболочка деформируется, а гранулы перемещаются, причем их объем не изменяется. Чтобы восстановить первоначальное состояние, следует снова установить равновесие: давление между гранулами должно быть равно давлению окружащей среды, с тем чтобы эластичная оболочка возвратилась к своей первоначальной форме.

Преимуществом такого решения является его простота. К недостаткам следует отнести повышенную чувствительность эластичной оболочки и сравнительно небольшую силу удержания детали без изменения ее положения. Эластичная оболочка, наполненная магнитными опилками, применена в конструкции, приведенной на рис. 42. Это решение может быть полезным для удержания деталей с небольшими выступами.

Выбор того или иного типа схвата определяется, как отмечалось, характером объектов манипулирования. Грузоподъемность захватывающих устройств должна соответствовать грузоподъемности промышленных роботов.

В работе для ограничения типов роботов по грузоподъемности предложено установить их ряды.

В заключение целесообразно привести деление специализированных роботов на группы по технологическому признаку. Роботы в зависимости от выполняемой технологической задачи делят на обслуживающие, транспортные, исполнительные.

Обслуживающие роботы предназначены для автоматизации вспомогательных операций по обслуживанию основного технологического оборудования: станков, прессов, нагревательного оборудования и т. п. Обслуживающие роботы входят в состав АТЕ.

Транспортные роботы необходимы для осуществления оперативной связи между рабочими местами и складом. Для транспортных роботов, аналогичных по своим задачам цеховым транспортным средствам, основной потребительской характеристикой является грузоподъемность.

Исполнительные роботы предназначены для автоматизации основных операций (сварка, окраска и т. п.). На базе исполнительных роботов формируются роботизированные позиции. Для этой группы роботов грузоподъемность не является основной потребительской характеристикой. Номенклатура рабочего инструмента, которым манипулируют исполнительные роботы, ограничена и имеет определенную массу. Главным становится сложность манипуляции, которую может выполнить робот.

Отдельную группу могут составить сборочные роботы и роботы, предназначенные для сортировки объектов манипулирования.

ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТОВ В РАЗЛИЧНЫХ ВИДАХ ПРОИЗВОДСТВА

1. транспортные операции и складские работы

При создании автоматизированных производств особое значение приобретают транспортные роботы. Автоматические линии и автоматизированные комплексы, функционирующие без непосредственного участия человека, необходимо постоянно обеспечивать заготовками, полуфабрикатами, инструментом и т. п. Кроме того, необходимо оперативно транспортировать готовую продукцию и отходы производства, создавать оперативные заделы средств обеспечения бесперебойной работы ATE.

Все эти задачи возложены на транспортные роботы, роль которых будет постоянно возрастать по мере повышения уровня автоматизации серийного производства. Транспортные манипуляторы с программным управлением составляют особую группу промышленных роботов. В эту группу входят транспортные средства, в ряде случаев включающие манипулятор с устройством захвата, и устройство программного управления, которое может являться составной частью общецеховой подсистемы управления технологическим оборудованием. В качестве средства перемещения роботов могут быть использованы различные виды транспорта (напольный, тоннельный, подвесной).

Конструктивной основой транспортных роботов в зависимости от конкретной технологической задачи могут служить краны-манипуляторы консольные, краны-манипуляторы мостовые, краны-штабелеры, тельферы, тележки и т. д.

Выбор того или иного вида транспорта зависит от характера изготовляемой продукции, ее массы и размеров, вида производства и формы организации работы, размеров грузооборота, назначения транспорта, типа или размеров обслуживаемых транспортом зданий.

Транспортные роботы должны заменить применяемые в настоящее время в мелкосерийном и среднесерийном производстве цеховые транспортные средства (тележки, авто- и электрокары, кран-балки, монорельсовые тельферы с ручным управлением и т. п.), которые требуют больших трудозатрат на погрузочно-разгрузочные работы и сопровождения грузов в пути, т. е. непригодны для использования в подсистемах АСУ ТП, так же как и устройства

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  19  20  21  22  23  ...  49  50  51  52  53   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

Статьи

Промышленные роботы

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

Т 20:51 Уголок для защиты стекла

Ч 20:51 Круг, Полоса ст.3, 45, 40Х

Т 20:50 Контактные зажимы

Т 20:50 Уголки для стекла

Ч 15:42 р6м5, р18, р6м5к5, р9к5, р9к10, р9м4к8, р12ф2к8м3

Т 14:47 Сварочные агрегаты АДД 2х2502, АДД 2х2502 П, АДД 2х2502 ПВГ

Т 14:47 Дизель генератор АД 200, ДЭУ 200, ДГУ 200

Т 13:37 Генераторы дизельные, электростанции АД500, АД500-

Т 13:37 Сварочный генератор ГД 2х2503, генератор ГД 4004,

Т 13:37 Дизель генератор АД 200, ДЭУ 200, ДГУ 200

Т 13:37 Сварочные аппараты АДД ПР2х2502, стационарный,шасс

Т 13:37 Дизель генератор АД 200, ДЭУ 200, ДГУ 200

НОВОСТИ

2 Декабря 2016 15:37
Шагающая тележка

1 Декабря 2016 07:01
Столетние ткацкие станки (10 фото)

3 Декабря 2016 17:02
Стоимость турецкого импорта черных металлов за 10 месяцев упала на 16,5%

3 Декабря 2016 16:20
Наибольший объем экспорта угля через ”Восточный Порт” в 2016 году направлен в Южную Корею

3 Декабря 2016 15:43
Норвегия в октябре сократила выплавку стали почти на 7%

3 Декабря 2016 14:46
”Мечел” вернет долю в ”Эльгаугле” за 35 миллиардов

3 Декабря 2016 13:07
Японский экспорт чугуна и стали в октябре 2016 года упал на 1,9%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Малярные валики и кисти

Складские пластиковые ящики для хранения изделий

Современные промышленные фены

Основные виды масел в промышленности

Погрузчики в складской отрасли и промышленности

Листовые материалы из древесины в строительстве

Качественные и доступные гидрозамки

Доступные качественные гидроцилиндры

Основные виды спецобуви – их назначение и свойства

Дома из бревна и бруса - характеристики и применение

ШРУС 2109 и другие важные детали трансмиссии для легковых авто

Современное весоизмерительное оборудование

Разновидности красок для строительных работ

Ремонт и замена дверных замков

Достоинства венецианской штукатурки

Декоративная штукатурка ”Короед”: особенности применения

Основные типы входных стальных дверей Гардиан

Особенности работы пункта приема металлолома

Игровая площадка - мечта каждого ребенка

Проектирование и монтаж сетей для промышленных предприятий

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2014 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.