Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!
Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Часть 2

Промышленные роботы (Часть 2)

только в текущем разделе

Страницы:    1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  ...  49  50  51  52  53   

рабочий-оператор должен пройти курс обучения в течение нескольких недель или, в крайнем случае, месяцев.

Очевидно, данные рассуждения не относятся к наладчикам станков с программным управлением. Здесь требуемый уровень квалификации резко возрастает, но число этих наладчиков значительно меньше числа рабочих-операторов, так что суммарный эффект снижения квалификации выражен достаточно ярко. В результате этого в настоящее время наблюдается большая нехватка и текучесть рабочих-операторов станков с программным управлением. Проработав некоторое время на этих станках, рабочие-станочники уходят работать на универсальные станки или на другое оборудование, требующее для обслуживания более высокой квалификации.

Для того чтобы лучше понять это явление, проанализируем, какие операции остаются за рабочим-оператором, обслуживающим станок с программным управлением. Укрупненно таких операций три: загрузка станка деталями, разгрузка станка и общее наблюдение за исправностью автоматизированного оборудования. Кроме того, иногда имеются еще некоторые операции вспомогательного характера, наличие которых связано с несовершенством технологического оборудования или инструмента, например уборка стружки, смена инструмента и т. п.

Очевидно, все перечисленные операции не требуют для своего выполнения высокой квалификации и в принципе могут быть автоматизированы.

Применение промышленных роботов и служит цели освобождения рабочего от первых двух операций. Третья операция может быть автоматизирована путем создания системы диагностики и контроля автоматизированного оборудования. Общее же наблюдение за оборудованием может быть возложено на наладчика высокой квалификации, обслуживающего большую группу станков и роботов.

Таким образом технологический, экономический и социальный анализы показывают, что есть не только объективные условия автоматизации технологических процессов с применением роботов, но применение роботов является необходимостью дальнейшего прогресса в области машиностроения.

Еще несколько лет назад считалось, что основной задачей при дальнейшей механизации и автоматизации технологических процессов в машиностроении является создание универсальных роботов, позволяющих заменить рабочих на операциях загрузки-разгрузки при проведении тяжелых, вредных, монотонных работ. Ожидалось, что основные трудности в применении роботов будут связаны с несовершенством их конструкции, интеллекта, серийности изготовления.

Делались прогнозы, что роботы будут пользоваться большим спросом. Подсчеты как наших, так и зарубежных специалистов показали, что промышленность может освоить десятки тысяч

промышленных роботов, освобождая людей от участия в недостаточно квалифицированном труде. Основные разногласия заключались в оценках масштаба возможного годового внедрения роботов, число которых колеблется от нескольких тысяч до нескольких десятков тысяч в год.

В течение 5— 10 лет было создано несколько сотен типов промышленных роботов, в том числе несколько десятков типов весьма удачных. Неожиданно как для специалистов в области робототехники, так и для специалистов в планировании внедрения научных разработок роботы были приняты в промышленности весьма холодно. Промышленные роботы, даже выполненные конструктивно удачно и качественно изготовленные, с трудом внедрялись в промышленность. Производство как бы отторгало роботы как чужеродный элемент, причем это явление наблюдалось практически почти повсеместно, как за рубежом, так и у нас. Что же происходило? Почему устройства, на первый взгляд так необходимые промышленности, с трудом находили свой путь? Некоторые специалисты в робототехнике считали, что промышленность психологически оказалась неподготовленной к массовому внедрению промышленных роботов, что работать с людьми организационно проще и, что особенно важно, привычнее.

Применение роботов, как и любых других автоматизированных устройств и оборудования, требует более четкой организации производства. Действительно, существуют трудности с внедрением, связанные с субъективными факторами. Но основное не в этом.

Эти трудности носят объективный характер и связаны прежде всего с самой структурой современного производства и технологии, организованных с учетом использования людей для обслуживания механизмов и автоматов, людей, с их интеллектуальными, адаптивными и, особенно, визуальными способностями.

Промышленные роботы были предназначены для замены людей в этом производстве и определялись как универсальные автоматы для выполнения механических действий, причем при создании первых роботов и вплоть до сегодняшнего дня образцом служат человеческие возможности в отношении выполнения физической работы. Степень универсальности, т. е. адаптивные способности, практически у любого промышленного механизма значительно меньше, чем у человека; для выполнения даже простой механической работы универсальным автоматом предполагаются определенные визуальные или тактильные способности, отсутствующие в настоящее время у промышленных роботов. Промышленный робот чаще определяют как перепрограммируемый манипулятор промышленного применения, способный автоматически выполнять комплекс действий, предусмотренный программой. Манипулятор — устройство, оснащенное захватом, предназначенное для

перемещения тел, удерживаемых этим захватом, в пространстве, и управляемое оператором или действующее автоматически.

Во всех этих определениях заведомо заложено то, что промышленный робот подобен в своих производственных действиях человеку; промышленный робот заменяет человека в существующем производстве, человека с его интеллектуальными и другими способностями. И, если на первый взгляд эти способности и слабо проявляются на неквалифицированной работе, в действительности же они накладывают отпечаток на все производство, на его структуру, организацию и особенно на инфраструктуру. Поэтому промышленный робот в общем случае не может эффективно заменить человека даже на достаточно простых операциях в существующем производстве без изменения технологии и без дополнительно созданной оснастки. Другими словами, существующая технология и организация были созданы для людей, для условий, в которых основную роль в организации и синхронизации производства играют люди с их сенсорными, адаптивными и индивидуальными способностями, их способностями к перегрузкам и самоорганизации. Промышленный робот в такой среде не может эффективно функционировать, это не его и не для него среда.

Современная промышленная структура и особенно инфраструктура есть единое целое. В ней чрезвычайно трудно заменить один элемент принципиально другими таким образом, чтобы эта структура продолжала функционировать по-прежнему достаточно эффективно. Анализ показывает, что рабочий, занятый даже на неквалифицированной работе загрузки-выгрузки деталей, выполняет в своей деятельности далеко не только эти функции. В действительности он еще, во-первых, является как бы синхронизатором производства, а во-вторых, производит ориентацию и переориентацию деталей с учетом их технологических свойств, т. е. именно те действия, которые промышленные роботы широкого назначения делать не в состоянии. Попытаемся разобраться в этом вопросе подробнее.

До самого последнего времени, до появления промышленных роботов, в мелкосерийном и серийном производстве автоматизировалось, как правило, только основное технологическое оборудование. Синхронизация работы всего этого оборудования, позволяющая цеху или участку, где оно установлено, работать как единое целое, в едином технологическом потоке, осуществлялась людьми. Технологи намечали основные технологические маршруты, а администраторы определяли основные правила поведения (функционирования) людей в промышленном комплексе люди-машины, который мы и называем цехом, участком. Но, очевидно, современное промышленное мелкосерийное и серийное производство в отличие от массового, поточного конвейерного производства является далеко не детерминированной средой. Если в массовом, поточном производстве весь набор механизмов и машин синхронизирован как по производительности, так и по темпам работы, то в мелко

серийном и серийном производстве с его универсальным оборудованием эта машинная синхронизация отсутствует. Темпы и производительность работы различных единиц оборудования различаются весьма значительно. Производство является, как говорят, недетерминированным, с большим элементом случайности.

Поэтому люди, даже низкой квалификации, работая в рассматриваемом комплексе человек — машина, осуществляют не только простейшие функции по загрузке-разгрузке оборудования, но и функции синхронизаторов производства. Особенно данное положение относится к транспортно-складским рабочим. Подтверждением этого факта является, на первый взгляд, парадоксальная ситуация, когда механизация цеховых кладовок, складов и транспорта в принципе практически не уменьшает потребность в рабочей силе, а только облегчает физический труд и несколько ускоряет доставку необходимых грузов.

Кроме функций, связанных с синхронизацией работы оборудования, люди, участвующие в функционировании комплекса человек—машины, являются еще и универсальными ориентаторами, позволяющими потоку заготовок и обработанной продукции (деталей) не занимать в процессе транспортировки и хранения строго ориентированного положения. Человек является как бы поводырем великого слепого — современного автоматизированного производства.

Необходимость наличия ориентации поняли еще первые конструкторы роботов, и в этом направлении за последние 5—10 лет была проведена большая работа. На необходимость же машинной синхронизации производства при внедрении роботов, на создание нового типа роботизированных производственных структур, стали обращать внимание только в последнее время, после неоднократных, чаще всего неудачных попыток эффективно использовать роботы в существующем производстве.

Отсюда следует, что применение роботов-автоматов и управляемого от ЭВМ вспомогательного и основного технологического оборудования требует изменения методов технологического проектирования и подготовки производства, новых методов организации труда, в принципе нового подхода к созданию современного цеха и производственного участка.

Этим настоящий этап автоматизации и механизации отличается от предыдущего этапа, когда автоматизации подлежали отдельные технологические операции.

В связи с этим многие потенциальные покупатели роботов все более склонны вкладывать капитал не в покупку пусть самых современных, но чуждых существующим технологическим процессам роботов, а в создание новых технологических систем, получивших название роботизированных или автоматизированных технологических комплексов (РТК, АТК).

Очевидно, при таком подходе к автоматизации и механизации затраты становятся значительно выше, приходится приобретать

Страницы:    1  2  3  4  5  6  7  8  9  10  ...  49  50  51  52  53   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

Статьи

Промышленные роботы

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

Т 17:42 Затвор дисковый поворотный DN100 производства ЛМЗ

Т 14:33 Изготовление пресс-форм для литья пластмасс

У 14:33 Cверление отверстий в металле

Т 14:33 Двухрядные сферические роликовые подшипники

Ч 14:27 Проволока стальная марки 12Х18Н10Т (ТС)

Ч 14:27 Проволока стальная марки 12Х18Н10Т

Ч 14:27 Проволока стальная сварочная марки ER307Si

Ч 14:27 ХН77ТЮР проволока 4,5 мм

Ц 14:27 Круг алюминиевый, марка Д16

Ц 14:27 ХН77ТЮР проволока ф 8мм

Ч 14:27 Лента нихром Х20Н80 0,2х6 мм

Ц 14:27 Хромель

НОВОСТИ

30 Сентября 2016 14:18
Самодельный станок с ЧПУ

27 Сентября 2016 14:19
115-летний вуппертальский монорельс (20 фото, 1 видео)

1 Октября 2016 17:48
Ближневосточный выпуск стали в августе вырос на 2,6%

1 Октября 2016 16:05
На причалах ”Ростерминалуголь” погружено 13 млн. тонн угля с начала года

1 Октября 2016 15:02
Американский импорт стальной арматуры в августе упал на 23,3%

1 Октября 2016 14:51
Агентство ”Moody’s” присвоило ”Polyus Gold International Limited” рейтинг на уровне ”Ва1”

1 Октября 2016 13:32
Выпуск чугуна в странах СНГ в августе вырос на 1,2%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Процедура регистрации ИП для строителей

Опоры контактной сети железных дорог и электротехническое оборудование

Оборудование для переработки макулатуры

Машины для обработки кромки

Как нужно зарабатывать на сдаче металлолома сегодня

Качественный утеплитель для дома

Арматура для отопительных радиаторов - основные разовидности

Турбокомпрессоры в автомашинах и спецтехнике

Общие основы использования горячекатанного нержавеющего квадрата в производстве

Квадратный прокат из нержавеющий стали - виды и применение

Круг горячекатаный в разных отраслях промышленности

Классификация кругов и прутков нержавеющих

Нержавеющая стальная проволока - общие сведения

Основные виды сварочной проволоки из нержавейки

Обзор автокранов и их назначение

Строительство и борьба с грунтом

Международное право в области иммиграции

Как применяются резервуары в различных отраслях промышленности

Проволока сварочная Св-06Х19Н9Т для сварки легированных сталей

Сетка нержавеющая сварная - виды и особенности

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2014 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.