Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!
Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Часть 15

Промышленные роботы (Часть 15)

только в текущем разделе

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  14  15  16  17  18  ...  49  50  51  52  53   

первую очередь на средства вычислительной техники, включаемые в систему управления устройствами распознавания и манипулирования.

Эти соображения справедливы и по отношению к современным разработкам в области так называемых интегральных роботов, о которых было упомянуто выше, а также роботов, объединивших в своей структуре функции распознавания и управления.

В интересах уменьшения производственных затрат на манипулирование необходимо стремиться ограничить число операций по упорядочению деталей. Однажды полученное упорядочение, например на стадии нарезания заготовок из сортамента и магазинирования их в ячеистой таре, нужно стремиться сохранить до окончания производственного процесса.

Следующей задачей при автоматизации процессов манипулирования является обеспечение транспортирования деталей к технологическому оборудованию и упорядоченное накопление их на рабочих позициях. Вспомогательные системы, призванные обеспечить выполнение этих задач, называют системами транспортирования, системами организации движения материальных потоков, системами организации движения заготовок или системами манипулирования.

Автоматизация систем организации движения заготовок преследует следующие цели: обеспечение снижения затрат на обслуживающий персонал, обусловленных движением материальных потоков; сокращение продолжительности транспортирования; обеспечение оптимального использования технологических средств и оборудования.

Как и при выборе устройств ориентации, важнейшим фактором, определяющим выбор и проектирование устройств транспортирования, является диапазон перемещаемых заготовок или деталей (форма, габаритные размеры, масса). Кроме того, необходимо учитывать: объединяемое в линию технологическое оборудование (число, тип, продолжительность осуществления технологических операций); вид и расположение производственных помещений; организационные мероприятия (величину партии изделий, частоту перехода с одного режима на другой); совокупность технических средств и относительную компоновку рабочих позиций и т. д.

Главная проблема заключается в том, чтобы согласовать между собой в наиболее целесообразной комбинации элементы, предназначенные для манипулирования заготовками (деталями). Ранее было сказано о делении деталей на ротационные (детали типа тел вращения) и детали типа призмы (в том числе и плоские). Признаком ротационной детали является наличие симметрии вращения. Симметрия благоприятно сказывается как на возможности обеспечения транспортирования заготовок, так и на выполнении захвата. Сложнее обстоит дело с осуществлением манипулирования призматическими заготовками, так как в данном случае зачастую отсутствует определяющий закон формообразова

ния и заготовки могут иметь любую форму. В этом случае для осуществления операций по манипулированию нужно рассмотреть следующие варианты: использование гибких по возможности своего применения промышленных роботов, которые самонастраиваются или по команде с устройств распознавания приспосабливаются к различным транспортируемым заготовкам; использование таких заготовок, которые, несмотря на различную форму и размеры, имеют одинаковые базовые поверхности; использование носителей заготовок, которые по отношению к манипулятору, осуществляющему загрузку технологического оборудования, имеют единую внешнюю форму.

При создании гибких автоматических линий необходимо также учитывать различие во времени загрузки отдельных видов технологического оборудования, которое приходится компенсировать накапливанием определенного числа заготовок. На рис. 28 показаны три варианта построения гибких автоматических линий, приведены примеры связи технологического оборудования (ТО) или автоматизированных технологических единиц (ATE) в зависимости от выбора последовательности выполнения технологических операций.

При осуществлении технологической обработки заготовок в свободно избираемой последовательности следующая по очередности позиция необязательно должна быть позицией, расположенной в пространственном отношении наиболее близко к предыдущей. Заготовка направляется на нужную позицию в зависимости от требуемой операции по его обработке.

Если же операции по обработке заготовки объединяются в одном месте, то речь идет о параллельной технологической обработке. Так как при параллельной обработке заготовка проходит окончательную обработку на одной обрабатывающей позиции, то отпадает необходимость в передаче ее при смене операций. Тем самым получаем преимущества в технике организации движения материальных потоков. Средства манипулирования, предназначенные для объединения ТО или ATE в той или иной последовательности.

При использовании конвейеров непрерывного действия есть возможность одновременно осуществлять несколько рабочих операций. В противоположность этому передвижные транспортные устройства могут обслуживать отдельные рабочие позиции только последовательно, т. е. в определенной очередности. Если в этом случае на нескольких рабочих позициях одновременно ощущается нехватка заготовок, то возникают простои рабочих агрегатов. Использование буферного устройства на рабочей позиции может исключить или сократить продолжительность такого простоя оборудования.

Конвейеры непрерывного действия, т. е. устройства, в которых заготовка или носитель заготовки перемещается вдоль расположенной по всему транспортному пути конструкции, создавая непре

рывный поток, распространены в условиях массового и крупносерийного производства. При этом в зависимости от требований технологического процесса их можно сочетать с различного вида автооператорами или роботами. Так, на рис. 29 показана компоновка, отражающая производственную взаимосвязь транспортных конвейеров и робота.

В условиях среднесерийного производства, когда имеет место относительно частое чередование партий различного вида деталей,

б. Характеристики средств транспортирования

б. Характеристики средств транспортирования

большой интерес представляют работы по созданию систем распознавания объектов, перемещаемых конвейером. Об экспериментальных работах в этой области уже было сказано. Необходимо добавить, что имеются сообщения о промышленном использовании японскими фирмами оптических устройств, предназначенных для считывания растровых линий с меток, приклеенных к упаковке транспортируемых грузов.

Это дает возможность управлять исполнительными механизмами, предназначенными для их сортировки.

Перспективны проводимые в настоящее время как за рубежом, так и у нас в стране работы по созданию систем распознавания, основанных на использовании промышленного телевидения.

Но даже при наличии систем распознавания и возможности изменения расстояния между отдельными носителями заготовок конвейеры непрерывного действия ввиду своей жесткой пространственной и временной привязанности к обслуживаемым рабочим позициям не подходят для условий мелкосерийного производства и во многих случаях не соответствуют требованиям гибкости автоматических линий в условиях среднесерийного производства.

В данном случае конвейеры непрерывного действия должны заменить транспортные роботы, обеспечивающие периодический материальный поток между складами и рабочими позициями или между отдельными рабочими позициями. При этом желательно заготовки и детали доставлять на рабочие места в ориентированном состоянии, что позволяет достаточно легко на последующих операциях манипулирования применить промышленные роботы.

С появлением первых промышленных роботов их стремятся использовать и как стационарные транспортирующие устройства для объединения двух или более единиц технологического оборудования в гибкие технологические комплексы. В данном случае, кроме функции передачи заготовок по технологической цепочке, роботы осуществляют загрузку-выгрузку технологического оборудования, заменив на этой операции традиционные для массового производства автооператоры.

В сочетании с роботами в гибких технологических комплексах используют различные передаточные устройства и буферные накопители, в том числе крестовые, поворотные столы и т. д. Роботы применяют и для автоматизации основных операций, например для окраски и сварки и т. д.

Заканчивая обзор средств автоматизации и механизации процессов манипулирования, следует отметить, что, являясь представителями данного класса устройств, промышленные роботы наиболее универсальны с точки зрения решения различных технологических задач. В их конструкции может быть совмещен ряд функций устройств ориентирования и транспортирования, применяемых для автоматизации процессов свободного перемещения деталей.

Промышленные роботы применяют как в сочетании с традиционными устройствами манипулирования, так и индивидуально.

Страницы:    1  2  3  4  5  ...  14  15  16  17  18  ...  49  50  51  52  53   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

Статьи

Промышленные роботы

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

Т 08:59 Запчасти для станочного и кранового оборудования.

Т 08:59 Колеса крановые, крюки.

Т 08:59 Запчасти для станочного и кранового оборудования.

Т 08:59 Колеса крановые,крюки.

Т 08:59 Колеса крановые, крюки

Ц 07:58 Лист медный 0,5х600х1500 М1т

Ч 07:56 Труба профильная 50х50х3

Ч 07:56 Профнастил для забора и кровли

Ч 07:56 Круг нержавеющий 08Х18Н10Т 40 мм

Ч 07:56 Круг стальной 10 мм

Ч 07:56 Труба стальная ВГП 32x3.2

Ч 07:56 Сетка оцинкованная 50х50х4 мм в картах 1000х2000

НОВОСТИ

26 Сентября 2016 17:48
Змееподобный робот для подводного контроля

27 Сентября 2016 09:09
”Энергомашспецсталь” поставит опорные валки в Польшу

27 Сентября 2016 08:19
Камазовские электробусы пройдут тестирование

27 Сентября 2016 07:45
”Течи Рус” прошла сертификацию на соответствие требованиям ISO 9001:2015

26 Сентября 2016 17:21
”ЕВРАЗ” вложил 950 млн. рублей в реконструкцию котлоагрегата ЗапсибТЭЦ

26 Сентября 2016 16:26
”Полюс” надеется заполучить Сухой Лог

НОВЫЕ СТАТЬИ

Обзор автокранов и их назначение

Строительство и борьба с грунтом

Международное право в области иммиграции

Как применяются резервуары в различных отраслях промышленности

Проволока сварочная Св-06Х19Н9Т для сварки легированных сталей

Сетка нержавеющая сварная - виды и особенности

Проволока нержавеющая сварочная и её применение в промышленности

Прием металлолома в Москве

Болты - технология, свойства, применение

Разновидности систем кондиционирования, технические и эксплуатационные характеристики

Какая бывает керамическая плитка для полов

Как изготавливают трубопроводные отводы

Преобразователи напряжения от производителя

Лом меди: особенности оценки

Основные виды профнастила

Основные характеристики и сфера применения штабелеров

Тепло- и холодоаккумуляторы в промышленном оборудовании

Способы и технологии выравнивания пола

Виды аутсорсинговых услуг в современном бизнесе

Строительное оборудование из Европы

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Открыт новый раздел: Прайс-листы в файлах! (Excel и др.), доступен упрощенный просмотр прайсов без скачивания!

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2014 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.