Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  15  16  17  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

первую очередь на средства вычислительной техники, включаемые в систему управления устройствами распознавания и манипулирования.

Эти соображения справедливы и по отношению к современным разработкам в области так называемых интегральных роботов, о которых было упомянуто выше, а также роботов, объединивших в своей структуре функции распознавания и управления.

В интересах уменьшения производственных затрат на манипулирование необходимо стремиться ограничить число операций по упорядочению деталей. Однажды полученное упорядочение, например на стадии нарезания заготовок из сортамента и магазинирования их в ячеистой таре, нужно стремиться сохранить до окончания производственного процесса.

Следующей задачей при автоматизации процессов манипулирования является обеспечение транспортирования деталей к технологическому оборудованию и упорядоченное накопление их на рабочих позициях. Вспомогательные системы, призванные обеспечить выполнение этих задач, называют системами транспортирования, системами организации движения материальных потоков, системами организации движения заготовок или системами манипулирования.

Автоматизация систем организации движения заготовок преследует следующие цели: обеспечение снижения затрат на обслуживающий персонал, обусловленных движением материальных потоков; сокращение продолжительности транспортирования; обеспечение оптимального использования технологических средств и оборудования.

Как и при выборе устройств ориентации, важнейшим фактором, определяющим выбор и проектирование устройств транспортирования, является диапазон перемещаемых заготовок или деталей (форма, габаритные размеры, масса). Кроме того, необходимо учитывать: объединяемое в линию технологическое оборудование (число, тип, продолжительность осуществления технологических операций); вид и расположение производственных помещений; организационные мероприятия (величину партии изделий, частоту перехода с одного режима на другой); совокупность технических средств и относительную компоновку рабочих позиций и т. д.

Главная проблема заключается в том, чтобы согласовать между собой в наиболее целесообразной комбинации элементы, предназначенные для манипулирования заготовками (деталями). Ранее было сказано о делении деталей на ротационные (детали типа тел вращения) и детали типа призмы (в том числе и плоские). Признаком ротационной детали является наличие симметрии вращения. Симметрия благоприятно сказывается как на возможности обеспечения транспортирования заготовок, так и на выполнении захвата. Сложнее обстоит дело с осуществлением манипулирования призматическими заготовками, так как в данном случае зачастую отсутствует определяющий закон формообразова

ния и заготовки могут иметь любую форму. В этом случае для осуществления операций по манипулированию нужно рассмотреть следующие варианты: использование гибких по возможности своего применения промышленных роботов, которые самонастраиваются или по команде с устройств распознавания приспосабливаются к различным транспортируемым заготовкам; использование таких заготовок, которые, несмотря на различную форму и размеры, имеют одинаковые базовые поверхности; использование носителей заготовок, которые по отношению к манипулятору, осуществляющему загрузку технологического оборудования, имеют единую внешнюю форму.

При создании гибких автоматических линий необходимо также учитывать различие во времени загрузки отдельных видов технологического оборудования, которое приходится компенсировать накапливанием определенного числа заготовок. На рис. 28 показаны три варианта построения гибких автоматических линий, приведены примеры связи технологического оборудования (ТО) или автоматизированных технологических единиц (ATE) в зависимости от выбора последовательности выполнения технологических операций.

При осуществлении технологической обработки заготовок в свободно избираемой последовательности следующая по очередности позиция необязательно должна быть позицией, расположенной в пространственном отношении наиболее близко к предыдущей. Заготовка направляется на нужную позицию в зависимости от требуемой операции по его обработке.

Если же операции по обработке заготовки объединяются в одном месте, то речь идет о параллельной технологической обработке. Так как при параллельной обработке заготовка проходит окончательную обработку на одной обрабатывающей позиции, то отпадает необходимость в передаче ее при смене операций. Тем самым получаем преимущества в технике организации движения материальных потоков. Средства манипулирования, предназначенные для объединения ТО или ATE в той или иной последовательности.

При использовании конвейеров непрерывного действия есть возможность одновременно осуществлять несколько рабочих операций. В противоположность этому передвижные транспортные устройства могут обслуживать отдельные рабочие позиции только последовательно, т. е. в определенной очередности. Если в этом случае на нескольких рабочих позициях одновременно ощущается нехватка заготовок, то возникают простои рабочих агрегатов. Использование буферного устройства на рабочей позиции может исключить или сократить продолжительность такого простоя оборудования.

Конвейеры непрерывного действия, т. е. устройства, в которых заготовка или носитель заготовки перемещается вдоль расположенной по всему транспортному пути конструкции, создавая непре

рывный поток, распространены в условиях массового и крупносерийного производства. При этом в зависимости от требований технологического процесса их можно сочетать с различного вида автооператорами или роботами. Так, на рис. 29 показана компоновка, отражающая производственную взаимосвязь транспортных конвейеров и робота.

В условиях среднесерийного производства, когда имеет место относительно частое чередование партий различного вида деталей,

б. Характеристики средств транспортирования

б. Характеристики средств транспортирования

большой интерес представляют работы по созданию систем распознавания объектов, перемещаемых конвейером. Об экспериментальных работах в этой области уже было сказано. Необходимо добавить, что имеются сообщения о промышленном использовании японскими фирмами оптических устройств, предназначенных для считывания растровых линий с меток, приклеенных к упаковке транспортируемых грузов.

Это дает возможность управлять исполнительными механизмами, предназначенными для их сортировки.

Перспективны проводимые в настоящее время как за рубежом, так и у нас в стране работы по созданию систем распознавания, основанных на использовании промышленного телевидения.

Но даже при наличии систем распознавания и возможности изменения расстояния между отдельными носителями заготовок конвейеры непрерывного действия ввиду своей жесткой пространственной и временной привязанности к обслуживаемым рабочим позициям не подходят для условий мелкосерийного производства и во многих случаях не соответствуют требованиям гибкости автоматических линий в условиях среднесерийного производства.

В данном случае конвейеры непрерывного действия должны заменить транспортные роботы, обеспечивающие периодический материальный поток между складами и рабочими позициями или между отдельными рабочими позициями. При этом желательно заготовки и детали доставлять на рабочие места в ориентированном состоянии, что позволяет достаточно легко на последующих операциях манипулирования применить промышленные роботы.

С появлением первых промышленных роботов их стремятся использовать и как стационарные транспортирующие устройства для объединения двух или более единиц технологического оборудования в гибкие технологические комплексы. В данном случае, кроме функции передачи заготовок по технологической цепочке, роботы осуществляют загрузку-выгрузку технологического оборудования, заменив на этой операции традиционные для массового производства автооператоры.

В сочетании с роботами в гибких технологических комплексах используют различные передаточные устройства и буферные накопители, в том числе крестовые, поворотные столы и т. д. Роботы применяют и для автоматизации основных операций, например для окраски и сварки и т. д.

Заканчивая обзор средств автоматизации и механизации процессов манипулирования, следует отметить, что, являясь представителями данного класса устройств, промышленные роботы наиболее универсальны с точки зрения решения различных технологических задач. В их конструкции может быть совмещен ряд функций устройств ориентирования и транспортирования, применяемых для автоматизации процессов свободного перемещения деталей.

Промышленные роботы применяют как в сочетании с традиционными устройствами манипулирования, так и индивидуально.

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  15  16  17  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

16:59 Вентиляторный завод приглашает к сотрудничеству

14:41 Дизельные электростанции АД 150-Т400-РГ

14:41 Сварочные агрегаты АДД 2х2502, АДД 2х2502 П, АДД 2х2502 ПВГ

13:27 Труба ТФ 89х7 НД-2-2-20 2У1

13:25 Сварочные агрегаты адд 4004, адд 4004 вг и др

13:25 Сварочный генератор ГД 2х2503, генератор ГД 4004,

13:21 Труба б/ш г/д ТФ 89х8хНД-2-2-20 2У1

13:09 Продаем трубу б/у нкт 735,5

11:48 Предлагаем установку плазменного раскроя металла с ЧПУ.

11:03 Запчасти для станков, оснастка и узлы в сборе к 1К62, 16К20,

НОВОСТИ

26 Марта 2017 17:32
Снос моста экскаватором с гидромолотом

22 Марта 2017 14:08
Необычные строения из алюминия в Японии (17 фото)

28 Марта 2017 16:15
Группа ”ЧТПЗ” объявляет финансовые результаты по итогам 2016 года в соответствии с МСФО

28 Марта 2017 15:15
Китайский экспорт толстолистовой стали в феврале упал на 14%

28 Марта 2017 14:13
”РУСАЛ” расширяет на ”КАЗе” производство продукции с добавленной стоимостью

28 Марта 2017 13:18
Южная Америка в феврале увеличила выплавку стали на 1,5%

28 Марта 2017 12:46
”Росгеология” подсчитала запасы Чуктуконского месторождения ниобий-редкоземельных руд

НОВЫЕ СТАТЬИ

Изделия для печного и термического оборудования из нержавейки

Производство разных типов нержавеющих листов и их применение

Котельные жаропрочные и коррозионностойкие марки сталей

Сертификация и таможенное оформление грузоперевозок

Шаровые краны - основные виды и особенности

Распространенные марки стали для химического оборудования - сравнение и особенности

Высоколегированные жаропрочные стали для печного оборудования

Изготовление зубчатых колес и деталей по чертежам

Металлический штакетник и металлические решетки

Покупка картриджей в Москве – выгодное решение актуального вопроса

Пищевое оборудование из нержавеющих сталей

Лист нержавеющий холоднокатанный AISI 310S

Нержавеющий холоднокатанный и другие виды листового проката по AISI

Эффективность технологии ультразвуковой очистки поверхностей

Фурнитура и комплектующие для откатных ворот

Лист нержавеющий 08Х18Т1 в строительных и декоративных конструкциях

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Использование трубы нержавеющей 12Х18Н10Т в машиностроении и других остраслях

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.