Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  15  16  17  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

первую очередь на средства вычислительной техники, включаемые в систему управления устройствами распознавания и манипулирования.

Эти соображения справедливы и по отношению к современным разработкам в области так называемых интегральных роботов, о которых было упомянуто выше, а также роботов, объединивших в своей структуре функции распознавания и управления.

В интересах уменьшения производственных затрат на манипулирование необходимо стремиться ограничить число операций по упорядочению деталей. Однажды полученное упорядочение, например на стадии нарезания заготовок из сортамента и магазинирования их в ячеистой таре, нужно стремиться сохранить до окончания производственного процесса.

Следующей задачей при автоматизации процессов манипулирования является обеспечение транспортирования деталей к технологическому оборудованию и упорядоченное накопление их на рабочих позициях. Вспомогательные системы, призванные обеспечить выполнение этих задач, называют системами транспортирования, системами организации движения материальных потоков, системами организации движения заготовок или системами манипулирования.

Автоматизация систем организации движения заготовок преследует следующие цели: обеспечение снижения затрат на обслуживающий персонал, обусловленных движением материальных потоков; сокращение продолжительности транспортирования; обеспечение оптимального использования технологических средств и оборудования.

Как и при выборе устройств ориентации, важнейшим фактором, определяющим выбор и проектирование устройств транспортирования, является диапазон перемещаемых заготовок или деталей (форма, габаритные размеры, масса). Кроме того, необходимо учитывать: объединяемое в линию технологическое оборудование (число, тип, продолжительность осуществления технологических операций); вид и расположение производственных помещений; организационные мероприятия (величину партии изделий, частоту перехода с одного режима на другой); совокупность технических средств и относительную компоновку рабочих позиций и т. д.

Главная проблема заключается в том, чтобы согласовать между собой в наиболее целесообразной комбинации элементы, предназначенные для манипулирования заготовками (деталями). Ранее было сказано о делении деталей на ротационные (детали типа тел вращения) и детали типа призмы (в том числе и плоские). Признаком ротационной детали является наличие симметрии вращения. Симметрия благоприятно сказывается как на возможности обеспечения транспортирования заготовок, так и на выполнении захвата. Сложнее обстоит дело с осуществлением манипулирования призматическими заготовками, так как в данном случае зачастую отсутствует определяющий закон формообразова

ния и заготовки могут иметь любую форму. В этом случае для осуществления операций по манипулированию нужно рассмотреть следующие варианты: использование гибких по возможности своего применения промышленных роботов, которые самонастраиваются или по команде с устройств распознавания приспосабливаются к различным транспортируемым заготовкам; использование таких заготовок, которые, несмотря на различную форму и размеры, имеют одинаковые базовые поверхности; использование носителей заготовок, которые по отношению к манипулятору, осуществляющему загрузку технологического оборудования, имеют единую внешнюю форму.

При создании гибких автоматических линий необходимо также учитывать различие во времени загрузки отдельных видов технологического оборудования, которое приходится компенсировать накапливанием определенного числа заготовок. На рис. 28 показаны три варианта построения гибких автоматических линий, приведены примеры связи технологического оборудования (ТО) или автоматизированных технологических единиц (ATE) в зависимости от выбора последовательности выполнения технологических операций.

При осуществлении технологической обработки заготовок в свободно избираемой последовательности следующая по очередности позиция необязательно должна быть позицией, расположенной в пространственном отношении наиболее близко к предыдущей. Заготовка направляется на нужную позицию в зависимости от требуемой операции по его обработке.

Если же операции по обработке заготовки объединяются в одном месте, то речь идет о параллельной технологической обработке. Так как при параллельной обработке заготовка проходит окончательную обработку на одной обрабатывающей позиции, то отпадает необходимость в передаче ее при смене операций. Тем самым получаем преимущества в технике организации движения материальных потоков. Средства манипулирования, предназначенные для объединения ТО или ATE в той или иной последовательности.

При использовании конвейеров непрерывного действия есть возможность одновременно осуществлять несколько рабочих операций. В противоположность этому передвижные транспортные устройства могут обслуживать отдельные рабочие позиции только последовательно, т. е. в определенной очередности. Если в этом случае на нескольких рабочих позициях одновременно ощущается нехватка заготовок, то возникают простои рабочих агрегатов. Использование буферного устройства на рабочей позиции может исключить или сократить продолжительность такого простоя оборудования.

Конвейеры непрерывного действия, т. е. устройства, в которых заготовка или носитель заготовки перемещается вдоль расположенной по всему транспортному пути конструкции, создавая непре

рывный поток, распространены в условиях массового и крупносерийного производства. При этом в зависимости от требований технологического процесса их можно сочетать с различного вида автооператорами или роботами. Так, на рис. 29 показана компоновка, отражающая производственную взаимосвязь транспортных конвейеров и робота.

В условиях среднесерийного производства, когда имеет место относительно частое чередование партий различного вида деталей,

б. Характеристики средств транспортирования

б. Характеристики средств транспортирования

большой интерес представляют работы по созданию систем распознавания объектов, перемещаемых конвейером. Об экспериментальных работах в этой области уже было сказано. Необходимо добавить, что имеются сообщения о промышленном использовании японскими фирмами оптических устройств, предназначенных для считывания растровых линий с меток, приклеенных к упаковке транспортируемых грузов.

Это дает возможность управлять исполнительными механизмами, предназначенными для их сортировки.

Перспективны проводимые в настоящее время как за рубежом, так и у нас в стране работы по созданию систем распознавания, основанных на использовании промышленного телевидения.

Но даже при наличии систем распознавания и возможности изменения расстояния между отдельными носителями заготовок конвейеры непрерывного действия ввиду своей жесткой пространственной и временной привязанности к обслуживаемым рабочим позициям не подходят для условий мелкосерийного производства и во многих случаях не соответствуют требованиям гибкости автоматических линий в условиях среднесерийного производства.

В данном случае конвейеры непрерывного действия должны заменить транспортные роботы, обеспечивающие периодический материальный поток между складами и рабочими позициями или между отдельными рабочими позициями. При этом желательно заготовки и детали доставлять на рабочие места в ориентированном состоянии, что позволяет достаточно легко на последующих операциях манипулирования применить промышленные роботы.

С появлением первых промышленных роботов их стремятся использовать и как стационарные транспортирующие устройства для объединения двух или более единиц технологического оборудования в гибкие технологические комплексы. В данном случае, кроме функции передачи заготовок по технологической цепочке, роботы осуществляют загрузку-выгрузку технологического оборудования, заменив на этой операции традиционные для массового производства автооператоры.

В сочетании с роботами в гибких технологических комплексах используют различные передаточные устройства и буферные накопители, в том числе крестовые, поворотные столы и т. д. Роботы применяют и для автоматизации основных операций, например для окраски и сварки и т. д.

Заканчивая обзор средств автоматизации и механизации процессов манипулирования, следует отметить, что, являясь представителями данного класса устройств, промышленные роботы наиболее универсальны с точки зрения решения различных технологических задач. В их конструкции может быть совмещен ряд функций устройств ориентирования и транспортирования, применяемых для автоматизации процессов свободного перемещения деталей.

Промышленные роботы применяют как в сочетании с традиционными устройствами манипулирования, так и индивидуально.

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  15  16  17  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

12:05 Проволока стальная марки 12Х18Н10Т (ТС)

12:05 Проволока никелевая марки ДКРПМ НП2, ГОСТ 2179-75

12:05 Труба нержавеющая марки 12Х18Н10Т, ГОСТ 9941-81

12:05 Круг электротехнический марка стали 10880

12:05 39Н проволока ф8 мм

12:05 12Х18Н10Т труба

12:05 ХН75МБТЮ проволока 1,2 мм

12:04 ХН70Ю проволока 1,0 мм

12:04 ХН78Т лист 1,5 мм

12:04 МНЖКТ проволока ф2 мм для сварки

НОВОСТИ

29 Апреля 2017 16:18
Парк скульптур из металлолома в Индии

28 Апреля 2017 18:17
Сворачивающийся мост в Лондоне (10 фото, 1 видео)

30 Апреля 2017 17:06
Итоги производственной деятельности группы ”Норильский никель” за 1-й квартал 2017 года

30 Апреля 2017 16:21
Североамериканский выпуск чугуна в марте вырос на 5,8%

30 Апреля 2017 15:51
Финансовые результаты ”Mangazeya Mining” за 2016 год

30 Апреля 2017 15:19
Южнокорейский импорт нержавеющей стали из Китая в марте вырос на 3%

30 Апреля 2017 14:33
”РОСНАНО” и ”Силовые машины” будут сотрудничать в выпуске оборудования для ветроустановок

НОВЫЕ СТАТЬИ

Сантехнические изделия, аксессуары и фурнитура

Особенности конструкции и сферы применения шахтных подъемников

Ручные гильотины – настраиваем оборудование

Устройство полимерных 3Д-принтеров

Задвижки чугунные

Виды и механика процесса хонингования - основы технологии

3Д принтеры для производства металлических изделий

Офисная мебель

Сварочные работы в промышленности и строительстве

Видеорегистраторы - основные характеристики

Датчики уровня сыпучих материалов

Лазерные уровни в строительстве

Насосы для колодцев и их основные характеристики

Комплектующие для обустройства железнодорожных путей

Особенности сдачи металлолома в пункты приема

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.