Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  13  14  15  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

подъем совершается очень быстро, то возникает опасность, что в верхней мертвой точке заготовка будет выброшена силой инерции. Поэтому имеется верхнее предельное значение для числа рабочих движений, совершаемых за единицу времени, и т. д.

Для решения задач накопления и транспортирования мелких деталей широко применяют различные вибрационные устройства и, особенно, спиральные вибротранспортеры. Подлежащие ориентированию заготовки находятся в бункере или воронке и под действием вибрации воронки передвигаются по внутренней стороне спирального лотка. Ориентирующие приспособления (шаблоны) расположены на разных участках спирального лотка и обеспечивают проход через шаблоны и выдачу в разгрузочный лоток только тех заготовок, которые находятся в правильном положении. Для того чтобы дать оценку производительности такого устройства, необходимо знать средние значения скорости транспортирования.

Существуют диаграммы, позволяющие определить соотношения между углом, образуемым поверхностью спирального лотка с основным направлением воздействия вибрации, амплитудой колебаний воронки и средней скоростью транспортирования деталей.

На рис. 25 изображен шаблон с V-образным вырезом, входящий в число элементов, подлежащих классификации. Этот ориентирующий шаблон можно использовать при работе с конусообразными или похожими на конусообразную деталь заготовками, также имеющими определенный кодовый номер. Заготовки, широкой своей частью обращенные вниз, беспрепятственно проходят вырез, а заготовки, занимающие другое положение, падают обратно в воронку.

Вибраторы серийно выпускает промышленность. Их параметры связаны с размерами накапливаемых деталей и параметрами чаш.

Выбор средств манипулирования усложняется при рассмотрении в качестве объектов манипулирования наряду с ротационными плоских или объемных

деталей и заготовок, не относящихся к классу тел вращения.

На рис. 26 дано топологическое дерево системы ориентирования мелких деталей. В табл. приведена укрупненная классификация признаков, положенных в основу при составлении топологического дерева.

В таблице отмечены два основных вида перемещения объектов манипулирования: свободное и принудительное перемещение.

При решении задач автоматизации манипулирования в каждом конкретном случае приходится определять, каким способом должно достигаться определенное положение детали: за счет воздействия силы тяжести и силы трения, путем опрокидывания, качения, скольжения и т. п. при свободном перемещении, или деталь должна перемещаться и ориентироваться принудительно.

На примере ориентирующих устройств, предназначенных для свободного перемещения, можно убедиться в том, что они обладают недостаточной гибкостью, универсальностью, т. е. недостаточной приспособляемостью к деталям с различными характеристиками и свойствами. Так, наиболее употребительные вибробункеры используют для упорядочения мелких (до 100 мм длины) ударопрочных и поверхностно-устойчивых деталей.

Процесс ориентации деталей осуществляется механическими дефлекторами, конструкции которых соответствуют характеристикам объектов манипулирования и поэтому переход на другой тип детали невозможен, что во многих случаях затрудняет их использование в сочетании с наиболее гибкими элементами систем автоматического манипулирования — промышленными роботами. Поэтому совместно с роботами часто применяют устройства манипулирования, предназначенные для принудительного перемещения деталей, особенно если речь идет о деталях средних и крупных размеров.

В данном случае решение проблемы системного подхода к выбору средств манипулирования необходимо связывать с использованием разработанного в нашей стране «Технологического классификатора деталей машиностроения и приборостроения». Этот классификатор представляет собой систему наименований и кодов технологических характеристик деталей, и его используют при технологической подготовке производства во всех отраслях машиностроения и приборостроения для разработки типовых технологических процессов, внедрения группового метода обработки деталей с учетом использования средств вычислительной техники.

Технологический классификатор представляет собой систематизированный свод наименований общих признаков деталей, их составляющих частных признаков и кодов и создает предпосылки для: группирования деталей по конструктивно-технологическому подобию для разработки типовых технологических процессов и внедрения группового метода обработки; повышения серийности за счет организации группового производства; выбора типов технологического оборудования.

В числе признаков технологической классификации деталей содержатся такие важные для задач манипулирования характеристики, как вид исходной заготовки, размеры и масса детали, вид детали по технологическому процессу, т. е. способу ее изготовления. Эти характеристики можно выявить в результате декодирования и укрупненного анализа смыслового значения конструкторско-технологических признаков данной детали. С учетом дополнительных признаков можно установить вид основного технологического оборудования и оснастку, необходимые для обработки заготовки.

Дальнейшим шагом в приведенной систематизации может быть рассмотрение связи между деталями определенного класса, технологическим оборудованием и средствами манипулирования, в том числе промышленными роботами, т. е. вполне реальна (при накоплении определенного опыта) возможность дополнить классификатор данными о выборе в каждом конкретном случае средств манипулирования.

Промышленные роботы как средства манипулирования для принудительного перемещения деталей относятся к категории механических рук. На современном уровне развития они не могут обрабатывать предварительно неориентированные детали, хотя есть попытка создания роботов для разбора заготовок из неориентированного навала.

Промышленное применение подобных автоматов в ближайшее время проблематично, поэтому для обеспечения работой роботов стремятся предварительно упорядочить положение объектов манипулирования, и в том числе с помощью универсальных ориентирующих устройств. В процессе создания универсальных ориентирующих устройств наметились два основных направления: дальнейшее совершенствование известных и хорошо зарекомендовав

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  13  14  15  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

19:14 Широколенточные шлифовальные станки SANDTEQ W-100

12:08 Чушка бронгзовая БрАЖ10-3

12:03 Чушка медная

17:06 Продам ленту нержавеющую, штрипс нержавеющий

15:17 Ф1736 дугостаторный пресс

15:16 АС5100 чеканочный пресс

13:26 Круг 100мм 65Г/70Г

12:45 Круг 6ХВ2С д.32

12:38 Шар мелющий

12:33 Куплю ФС45

НОВОСТИ

23 Июня 2018 17:06
Реставрация 100-летнего станка для раскроя обоев

22 Июня 2018 12:24
Самодельный стационарный электролобзик из ручного (50 фото)

24 Июня 2018 08:53
Главный сборочный конвейер ”КАМАЗа” стал работать эффективнее

24 Июня 2018 07:48
”Ростерминалуголь” успешно работает с инновационными вагонами

23 Июня 2018 17:49
Предприятие ”Техмаша” расширит выпуск гражданской продукции

23 Июня 2018 16:59
”Коршуновский ГОК” планирует нарастить объем добычи за счет ремонта техники

23 Июня 2018 15:12
”Трансмашхолдинг” создал для ”Свердловской ПК” вагоны для туристических поездов

НОВЫЕ СТАТЬИ

Крановое подъемное оборудование

Некоторые особенности выбора оборудования для комплектации котельных

Сухие смеси применяемые в строительных и ремонтных работах

Натяжные потолки - основные типы

Палубная доска из лиственницы особенности монтажа

Алмазные диски для плитки: разновидности и особенности применения

Как получить вид на жительство в Украине без оснований?

Шкафы релейной защиты: отличительные особенности работы и применения

Печать фирменной символики на одежде и текстильных материалах

Устройство деревянных перекрытий

Общие особенности устройства вентиляционной системы

Современные септики: наиболее важные типовые характеристики и особенности эксплуатации

Ремонт помещений и сантехнические работы

Упаковки из гофрокартона для товаров

Медные и латунные трубы для промышленности

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2018 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.