Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  13  14  15  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

подъем совершается очень быстро, то возникает опасность, что в верхней мертвой точке заготовка будет выброшена силой инерции. Поэтому имеется верхнее предельное значение для числа рабочих движений, совершаемых за единицу времени, и т. д.

Для решения задач накопления и транспортирования мелких деталей широко применяют различные вибрационные устройства и, особенно, спиральные вибротранспортеры. Подлежащие ориентированию заготовки находятся в бункере или воронке и под действием вибрации воронки передвигаются по внутренней стороне спирального лотка. Ориентирующие приспособления (шаблоны) расположены на разных участках спирального лотка и обеспечивают проход через шаблоны и выдачу в разгрузочный лоток только тех заготовок, которые находятся в правильном положении. Для того чтобы дать оценку производительности такого устройства, необходимо знать средние значения скорости транспортирования.

Существуют диаграммы, позволяющие определить соотношения между углом, образуемым поверхностью спирального лотка с основным направлением воздействия вибрации, амплитудой колебаний воронки и средней скоростью транспортирования деталей.

На рис. 25 изображен шаблон с V-образным вырезом, входящий в число элементов, подлежащих классификации. Этот ориентирующий шаблон можно использовать при работе с конусообразными или похожими на конусообразную деталь заготовками, также имеющими определенный кодовый номер. Заготовки, широкой своей частью обращенные вниз, беспрепятственно проходят вырез, а заготовки, занимающие другое положение, падают обратно в воронку.

Вибраторы серийно выпускает промышленность. Их параметры связаны с размерами накапливаемых деталей и параметрами чаш.

Выбор средств манипулирования усложняется при рассмотрении в качестве объектов манипулирования наряду с ротационными плоских или объемных

деталей и заготовок, не относящихся к классу тел вращения.

На рис. 26 дано топологическое дерево системы ориентирования мелких деталей. В табл. приведена укрупненная классификация признаков, положенных в основу при составлении топологического дерева.

В таблице отмечены два основных вида перемещения объектов манипулирования: свободное и принудительное перемещение.

При решении задач автоматизации манипулирования в каждом конкретном случае приходится определять, каким способом должно достигаться определенное положение детали: за счет воздействия силы тяжести и силы трения, путем опрокидывания, качения, скольжения и т. п. при свободном перемещении, или деталь должна перемещаться и ориентироваться принудительно.

На примере ориентирующих устройств, предназначенных для свободного перемещения, можно убедиться в том, что они обладают недостаточной гибкостью, универсальностью, т. е. недостаточной приспособляемостью к деталям с различными характеристиками и свойствами. Так, наиболее употребительные вибробункеры используют для упорядочения мелких (до 100 мм длины) ударопрочных и поверхностно-устойчивых деталей.

Процесс ориентации деталей осуществляется механическими дефлекторами, конструкции которых соответствуют характеристикам объектов манипулирования и поэтому переход на другой тип детали невозможен, что во многих случаях затрудняет их использование в сочетании с наиболее гибкими элементами систем автоматического манипулирования — промышленными роботами. Поэтому совместно с роботами часто применяют устройства манипулирования, предназначенные для принудительного перемещения деталей, особенно если речь идет о деталях средних и крупных размеров.

В данном случае решение проблемы системного подхода к выбору средств манипулирования необходимо связывать с использованием разработанного в нашей стране «Технологического классификатора деталей машиностроения и приборостроения». Этот классификатор представляет собой систему наименований и кодов технологических характеристик деталей, и его используют при технологической подготовке производства во всех отраслях машиностроения и приборостроения для разработки типовых технологических процессов, внедрения группового метода обработки деталей с учетом использования средств вычислительной техники.

Технологический классификатор представляет собой систематизированный свод наименований общих признаков деталей, их составляющих частных признаков и кодов и создает предпосылки для: группирования деталей по конструктивно-технологическому подобию для разработки типовых технологических процессов и внедрения группового метода обработки; повышения серийности за счет организации группового производства; выбора типов технологического оборудования.

В числе признаков технологической классификации деталей содержатся такие важные для задач манипулирования характеристики, как вид исходной заготовки, размеры и масса детали, вид детали по технологическому процессу, т. е. способу ее изготовления. Эти характеристики можно выявить в результате декодирования и укрупненного анализа смыслового значения конструкторско-технологических признаков данной детали. С учетом дополнительных признаков можно установить вид основного технологического оборудования и оснастку, необходимые для обработки заготовки.

Дальнейшим шагом в приведенной систематизации может быть рассмотрение связи между деталями определенного класса, технологическим оборудованием и средствами манипулирования, в том числе промышленными роботами, т. е. вполне реальна (при накоплении определенного опыта) возможность дополнить классификатор данными о выборе в каждом конкретном случае средств манипулирования.

Промышленные роботы как средства манипулирования для принудительного перемещения деталей относятся к категории механических рук. На современном уровне развития они не могут обрабатывать предварительно неориентированные детали, хотя есть попытка создания роботов для разбора заготовок из неориентированного навала.

Промышленное применение подобных автоматов в ближайшее время проблематично, поэтому для обеспечения работой роботов стремятся предварительно упорядочить положение объектов манипулирования, и в том числе с помощью универсальных ориентирующих устройств. В процессе создания универсальных ориентирующих устройств наметились два основных направления: дальнейшее совершенствование известных и хорошо зарекомендовав

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  13  14  15  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

16:41 Ремонт ванной комнаты в Москве

15:48 Труба б/у 1020 ст.14,820 ст.10

12:05 предлагаем трубу aisi 316 ti-L

10:11 круг калиброванный сталь 35

09:39 Лист рифленый квинтет

15:43 полоса стальная 30х4

15:14 Алюминиевый лист амг 3х1200х3000

13:44 Шестигранник алюминиевый Д16Т

09:30 Труба б/у 530x9 восстановленная

23:22 Куплю квадратную заготовку сечением 130х130 и 150х150 мм.

НОВОСТИ

22 Октября 2017 17:17
Утилизация высоковольтного кабеля

17 Октября 2017 12:22
Вертикально-подъемный мост Тикуго (28 фото, 1 видео)

22 Октября 2017 17:59
Турецкий выпуск стали в сентябре упал на 5,7%

22 Октября 2017 16:02
”Палана-Уголь” за 9 месяцев добыла 18,3 тыс. тонн угля

22 Октября 2017 15:17
Добыча железной руды ”Vale” в 3-м квартале выросла на 3,3%

22 Октября 2017 14:28
”Атомэнергомаш” расширяет сотрудничество с нидерландскими партнерами

22 Октября 2017 13:36
Мировой выпуск алюминия в сентябре упал на 27 тыс. тонн

НОВЫЕ СТАТЬИ

Ограждения из стекла для современных общественных и жилых зданий

Отделочная плитка - особенности и сфера применения

Уравнительные платформы - применение и особенности

Типы и особенности секционных ворот

Какие бывают складские услуги

Какими характеристиками отличаются провода

Дверные замки - какие надежнее?

Конструкции и рекомендации по выбору погрузочных эстакад

Душевые уголки: вид, форма и конструкция

Особенности выбора окон и их отличия

Хрустальные торшеры – роскошь, ставшая доступной

Сравнение каркасных и кирпичных домов

Плёночный теплый пол - устройство и основные компоненты

Промышленные светодиодные светильники: особенности применения

Цеха, ангары и гаражи из сэндвич-панелей

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "Русский металл" предлагает изготовление металлоконструкций.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.