Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

В современном машиностроении одним из основных путей перевооружения является «широкое применение автоматических манипуляторов (промышленных роботов), встроенных систем автоматического управления с использованием микропроцессоров и микро-ЭВМ, создание автоматизированных цехов и заводов».

Такая постановка задачи связана в первую очередь со значительными успехами в области вычислительной техники, подготовившей основу для перехода на качественно новый уровень в области автоматизации. Новизна подхода к вопросу автоматизации определяется прежде всего возможностью создания легко переналаживаемого на новый вид продукции оборудования, управляемого от ЭВМ.

Для автоматизированных комплексов, состоящих из программно-управляемых устройств, не подходят автооператоры, используемые в жестких автоматических линиях и автоматах, распространенных в массовом производстве. На смену им приходят манипуляторы с программным управлением, или, как их иначе называют, промышленные роботы (ПР). С помощью ПР автоматизируют как вспомогательные, так и основные технологические операции. Интерес к этому виду оборудования постоянно возрастает, и не случайно вопросы робототехники широко освещены в технической литературе.

Большинство публикаций, посвященных вопросам создания роботов, отражает в основном конструктивные особенности различных моделей машин этого класса, а также в них даны примеры их применения в промышленности.

В последнее время начали появляться работы, в которых проанализированы материалы по отдельным направлениям этой важной технической проблемы, особенно направлениям, связанным с динамическими, интеллектуальными и сенсорными способностями роботов.

Робототехника — новая, быстро развивающаяся отрасль машиностроения, значимость которой неоднократно подчеркивалась во многих вышедших за последнее время директивных документах. Механизация и комплексная автоматизация производства путем применения роботов, как утверждают ведущие специалисты в этой области, позволяют высвободить значительное число рабочих, занятых тяжелым и неквалифицированным физическим трудом, и резко повысить фондоотдачу основных средств машиностроительных заводов. Очевидно, развитию робототехники способствуют следующие объективные предпосылки: разделение труда и расчленение операций в промышленном производстве, что позволяет механизировать и автоматизировать эти операции достаточно несложными устройствами; наличие основного технологического оборудования в частности станков с программным управлением (ПУ) и станков-автоматов, где рабочих используют только для загрузки-разгрузки этого оборудования; относительно большой объем времени, затрачиваемый на транспортные и вспомогательные операции, доходящий до 70 — 80% от времени, идущего на выполнение основных операций; наличие нескольких десятков тысяч видов работ, относимых к категории вредных для здоровья людей.

Все перечисленные предпосылки достаточно важны, не менее существенными являются социально-демографические аспекты проблемы: в первую очередь прогрессирующее уменьшение рабочей силы, ежегодно впервые приходящей в промышленность; повышение образовательного уровня молодежи, которая не желает заниматься неквалифицированным или малоквалифицированным трудом; повышение продолжительности жизни и уменьшение рождаемости. Остановимся подробнее на этих аспектах.

В девятой пятилетке при общем росте численности лиц, работающих в народном хозяйстве, на 8,4% прирост занятых в отраслях материального производства составил 5,2%, а в отраслях непроизводительной сферы—19,2%. В десятой пятилетке эта тенденция проявилась еще сильнее. В дальнейшем рост производства должен быть обеспечен за счет повышения производительности труда не только без роста численности работающих, но с их сокращением.

Очевидно, что в социалистическом производстве достичь большей производительности труда возможно не за счет интенсификации работы человека, а за счет механизации и автоматизации производства, т. е. путем увеличения капиталовложений в механи

зацию и автоматизацию. К сожалению за последние 10 — 15 лет в некоторых отраслях машиностроения уровень фондоотдачи от этих капиталовложений не имел тенденции к росту. Одна из основных причин этого — возросшие капитальные затраты на приобретение более совершенного высокоспециализированного и автоматизированного основного технологического оборудования и абсолютная недостаточность механизации и автоматизации вспомогательных и подсобных работ. Отсюда возникают диспропорции в структуре работников, обслуживающих производство. Увеличивается доля рабочих, занятых менее квалифицированным, зачастую непрестижным трудом, вспомогательными, транспортными операциями. Уменьшается доля рабочих высшей квалификации, функции которой берет на себя автоматическое устройство. В отечественном машиностроении доля основных процессов, выполняемых механизированно, составляет 60 — 70%, а вспомогательных только 25— 30%. Однако, несмотря на значительно меньший абсолютный удельный вес вспомогательных работ, доля промышленных рабочих, занятых на вспомогательных и подсобных работах, достигает 50%.

Таким образом, механизация и автоматизация, призванные повышать производительность труда, т. е. сокращать численность рабочих, занятых физическим трудом, в целом приводят к относительному увеличению их численности за счет увеличения объема вспомогательных, подсобных и ремонтных работ и, отсюда, как следствие, увеличение численности вспомогательного персонала.

В результате этого экономический эффект от механизации и автоматизации значительно снижается и, более того, возникает существенный отрицательный социальный эффект.

Механизация и автоматизация основных операций и увеличение доли вспомогательных операций, связанных с ручным трудом, приводят к уменьшению необходимой суммарной квалификации работников.

При всеобщем среднем образовании рабочих, желающих работать на неквалифицированных или малоквалифицированных работах, становится все меньше и меньше. Отсюда возникает перманентная нехватка рабочей силы, в своей деятельности связанной с малоквалифицированной, не престижной деятельностью.

Наглядным примером изложенному выше является автоматизация механообработки с помощью станков с программным управлением. Если ранее при использовании универсальных станков требуемый уровень квалификации рабочих при производстве деталей сложной конфигурации и повышенной точности был чрезвычайно высок, то теперь при использовании станков с программным управлением для тех же целей этот уровень резко упал. Так, если ранее для получения высшей квалификации рабочему-станочнику требовалось 10 — 15, а иногда и 20 лет, то теперь для выполнения той же работы на станке с программным управлением

Оглавление статьи Страницы статьи:  1  2  3  ...  26  27  28  ...  51  52  53 

Автор: Администрация   Общая оценка статьи:    Опубликовано: 2011.12.06   

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

16:41 Ремонт ванной комнаты в Москве

15:48 Труба б/у 1020 ст.14,820 ст.10

12:05 предлагаем трубу aisi 316 ti-L

10:11 круг калиброванный сталь 35

09:39 Лист рифленый квинтет

15:43 полоса стальная 30х4

15:14 Алюминиевый лист амг 3х1200х3000

13:44 Шестигранник алюминиевый Д16Т

09:30 Труба б/у 530x9 восстановленная

23:22 Куплю квадратную заготовку сечением 130х130 и 150х150 мм.

НОВОСТИ

22 Октября 2017 17:17
Утилизация высоковольтного кабеля

17 Октября 2017 12:22
Вертикально-подъемный мост Тикуго (28 фото, 1 видео)

23 Октября 2017 13:57
”Селигдар” выступает за открытый рынок аффинажа

23 Октября 2017 13:23
Южнокорейский импорт ферросплавов в сентябре вырос на 29,3%

23 Октября 2017 12:51
”Каменск-Уральский литейный завод” обновил передел термообработки

23 Октября 2017 12:09
Продолжается перевооружение ”Ревдинского завода ОЦМ”

23 Октября 2017 11:42
”Металлоинвест” запустил комплекс по приему концентрата на ”Михайловском ГОКе”

НОВЫЕ СТАТЬИ

Ограждения из стекла для современных общественных и жилых зданий

Отделочная плитка - особенности и сфера применения

Уравнительные платформы - применение и особенности

Типы и особенности секционных ворот

Какие бывают складские услуги

Какими характеристиками отличаются провода

Дверные замки - какие надежнее?

Конструкции и рекомендации по выбору погрузочных эстакад

Душевые уголки: вид, форма и конструкция

Особенности выбора окон и их отличия

Хрустальные торшеры – роскошь, ставшая доступной

Сравнение каркасных и кирпичных домов

Плёночный теплый пол - устройство и основные компоненты

Промышленные светодиодные светильники: особенности применения

Цеха, ангары и гаражи из сэндвич-панелей

Лист нержавеющий AISI 409 - особенности марки и применение

Характеристики и общие особенности марки стали 40Х13

Свойства и особенности применения проката из нержавейки марки 20Х13

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "Русский металл" предлагает изготовление металлоконструкций.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.