Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

только в текущем разделе

Список страниц статьи:  1  2  3 

Страница 1
В современном машиностроении одним из основных путей перевооружения является «широкое применение автоматических манипуляторов (промышленных роботов), встроенных систем автоматического управления с использованием микропроцессоров и микро-ЭВМ, создание автоматизированных цехов и заводов». Такая постановка задачи связана в первую очередь со значительными успехами в ... читать дальше >>>
Страница 2
рабочий-оператор должен пройти курс обучения в течение нескольких недель или, в крайнем случае, месяцев. Очевидно, данные рассуждения не относятся к наладчикам станков с программным управлением. Здесь требуемый уровень квалификации резко возрастает, но число этих наладчиков значительно меньше числа рабочих-операторов, так что суммарный эффект снижения квалификации ... читать дальше >>>
Страница 3
или изготовлять большое количество периферийного вспомогательного оборудования. Но и отдача получается значительно большей. Становится возможным резко уменьшить затраты живого труда людей, уменьшить число работников, особенно неквалифицированных, занятых в производстве. В связи со сказанным выше становится понятно, что использование отдельных универсальных ... читать дальше >>>
Страница 4
емое с помощью средств вычислительной техники управление универсальным оборудованием, например программное управление универсальными станками. В конце шестидесятых годов идеи программного управления универсальными станками были несколько искусственно перенесены на программно-управляемые манипуляторы-роботы. Отсюда и возникла концепция всеобщей или по крайней мере ... читать дальше >>>
Страница 5
Общая структура производственного процесса в машиностроении представлена на рис. 2, на котором выделены область использования АСУ ТП и место промышленных роботов, работающих совместно с ней. Анализ этой структуры показывает, что появление роботов и применение их совместно с АСУ ТП позволило сблизить АСУ непрерывных технологических процессов с АСУ ТП в машиностроении, ... читать дальше >>>
Страница 6
например в соответствии со сменным заданием, и информацией, поступающей снизу от информационной подсистемы автоматизированного комплекса. Таким образом, на работу подсистем любого уровня оказывают воздействия подсистемы уровней, расположенных выше. Эти воздействия являются обязательными, т. е. указания уровня, стоящего выше, имеют более высокий приоритет, а сам ... читать дальше >>>
Страница 7
оператором. Все программы движения рабочих органов оборудования, входящего в ATE, необходимые для обработки как минимум одной детали, хранятся в памяти систем управления этой ATE. Ввод новых программ управления ATE в память системы осуществляется с помощью перфоленты. В автоматическом комплексе режима управления ATE функционирует как единое целое в полностью ... читать дальше >>>
Страница 8
или в ремонт, как вся ATE перестает существовать как единое целое. Более того, обслуживание в ручном режиме исправного технологического оборудования, входящего в ATE, при круговой компоновке становится делом весьма затруднительным. К аналогичным результатам приводит и выход из строя любой единицы технологического оборудования, входящего в ATE, ибо его ремонт, исходя ... читать дальше >>>
Страница 9
турного производства. При применении роботов с программным управлением и сменными схватками многостаночные ATE, обладая достаточной гибкостью, могут быть основой при создании автоматических линий Дйя массового быстросменяемого производства. В этом случае один из основных недостатков многостаночных ATE — выход из строя всех ATE при отказе любого его устройства не ... читать дальше >>>
Страница 10
комплекса механообработки описана в следующей главе. Здесь же мы опишем ее работу с точки зрения временных циклограмм движения элементов, в нее входящих, необходимой синхронизации их работы и соответствующих блокировок. Несмотря на то, что в виде примера мы приводим участок механообработки, общие результаты анализа, предлагаемые методы и выводы будут иметь ... читать дальше >>>
Страница 11
предполагаем, что в таком сложном объекте автоматизации, как роботизированные комплексы, наличие датчиков обратной связи обязательно, а управление по времени без установки таких датчиков недопустимо. Таким образом, исходное состояние описывается состоянием датчиков до исполнения команды на движения, а конечное — после выполнения этой команды. При выполнении любой ... читать дальше >>>
Страница 12
определяет такое состояние объекта, когда текущее состояние датчиков и конечное состояние, заданные микрокомандой, совпадают, т. е. микрокоманда выполнена, выход II алгоритма определяет невыполненную микрокоманду. Любое более сложное движение рабочих органов одного из устройств, входящих в объект управления, т. е. любое достаточно сложное изменение его исходного ... читать дальше >>>
Страница 13
будет, как и массив микрокоманд, двумерным, причем номера оператора и стоящей перед ним микрокоманды будут идентичны. Тогда (2) примет видM(1,1); 0(1,1); M(2,1); 0(2,1); М(2,2); 0(2,2); М(2,3). Блоки 1—5 разбираемого алгоритма работают аналогично предыдущему, но на Выходе M(i, 1)1 блока 5 читается только первый оператор серии. Другими словами, переменной в этом ... читать дальше >>>
Страница 14
подъем совершается очень быстро, то возникает опасность, что в верхней мертвой точке заготовка будет выброшена силой инерции. Поэтому имеется верхнее предельное значение для числа рабочих движений, совершаемых за единицу времени, и т. д. Для решения задач накопления и транспортирования мелких деталей широко применяют различные вибрационные устройства и, особенно, ... читать дальше >>>
Страница 15
ших себя систем на основе механического принципа упорядочения; разработка устройств распознавания, рассчитанных на взаимодействие с роботами. Существуют разработки в первом из названных направлений — универсальные наклонные транспортеры, в конструкциях которых предусмотрена возможность быстрой переналадки на новый вид деталей. Бункер такого транспортера имеет ... читать дальше >>>
Страница 16
первую очередь на средства вычислительной техники, включаемые в систему управления устройствами распознавания и манипулирования. Эти соображения справедливы и по отношению к современным разработкам в области так называемых интегральных роботов, о которых было упомянуто выше, а также роботов, объединивших в своей структуре функции распознавания и управления. В ... читать дальше >>>
Страница 17
5. классификация манипуляторов с программным управлением Современным промышленным роботам предшествовали автооператоры — механические руки, управляемые от постоянной программы и отвечающие требованиям крупносерийного и массового производства. Позднее появилась другая категория механических рук — шпаговые и копирующие манипуляторы с дистанционным ручным управлением ... читать дальше >>>
Страница 18
ности. Работа пневматической системы в меньшей степени зависит от колебаний температуры, чем гидравлической. К недостаткам пневматических приводов относятся большие их габаритные размеры по сравнению с гидравлическими, а при равных размерах меньшие развиваемые силы, что объясняется более высоким давлением масла по сравнению с давлением сжатого воздуха. Вследствие ... читать дальше >>>
Страница 19
мают эквивалентный синусоидальный цикл качания относительно горизонтального положения . Угол 0 отсчитывают от вертикальной оси. Нагрузка изменяется по закону Mc = Mm sin 0, где Mc — мгновенное значение момента нагрузки на выходе модуля; Мт — максимальное значение момента нагрузки. Продолжительность работы по синусоидальному циклу определяется временем Тp. ... читать дальше >>>
Страница 20
В качестве исполнительных двигателей могут быть применены электродвигатели постоянного тока, например серии ДПР и СД, технические данные которых и их применяемость в составе модулей приведены в табл. 9. В качестве датчиков положения можно использовать вращающиеся трансформаторы БСКТ-12865К, СКТ-6465Д, БСКТ-220-1Д, а в качестве датчиков скорости — тахогенераторы ... читать дальше >>>

Список страниц статьи:  1  2  3 

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

Статьи

Промышленные роботы

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

Ч 15:48 Труба 219х8 09Г2С ГОСТ 10704

Ц 15:47 Полоса бронзовая БрАЖН 10-4-4 ГОСТ 18175-78.

Ц 15:47 Полоса бронзовая 125x185x480 БрАЖМц10-3-2 ГОСТ 18175-78.

Ц 15:47 Полоса бронзовая БрАЖ9-4 ГОСТ 18175-78.

Ц 15:47 Полоса нихромовая Х20Н80 ГОСТ 12766.5-90.

Ц 15:47 Свинец С1, С2

Ц 15:47 лом титана кусок и стружка

Ц 15:47 Монель, константан, копель алюмель, хромель.

Ч 15:47 Фланцы нержавеющие разных типов. Всегда в складе.

Ч 15:47 Трубы нержавеющие разных диаметров AISI 304 и 316.

Ч 15:45 Краны нержавеющие раных типов присоединения.

Т 15:45 Трубы 325 х 6, 8, 9 мм стальные

НОВОСТИ

20 Января 2017 17:12
Трубогибы с индукционным нагревом

22 Января 2017 08:15
”Энергомашспецсталь” заключила контракт на поставку крупной партии валков

22 Января 2017 07:32
”S&PGR” изменило прогноз ”Полюса” на ”позитивный” и подтвердило рейтинг на уровне ”ВВ-”

21 Января 2017 17:37
Выпуск стали на американских Великих озерах за неделю вырос на 0,7%

21 Января 2017 16:14
”РУСАЛ” рассматривает возможность продажи двух свердловских предприятий

21 Января 2017 15:10
Стоимость бразильского экспорта железной руды в декабре 2016 года выросла на 39%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Дробильное оборудование для горно-шахтной отрасли

Востребованные быстровозводимые и каркасные металлоконструкции

Классификация современной строительной арматуры

Шнек для цемента от компании ТензоТехСервис

Современные микросхемы - основные виды

Мелкие крепежи для электромонтажных, сантехнических и строительных работ

Латунная труба и прокат в промышленности

Муфта и ниппель по ДТР

3 способа обустройства выносных балконов

Стабилизаторы напряжения и их особенности

Промышленное холодильное оборудование

Вентиляторные градирни и комплектующие для них

Электрические шкафы и комплектующие для них

Никелевая лента 79НМ

Разработка плана ликвидации аварий

Легкие каркасные металлоконструкции

Современные системы кондиционирования

Комплектующие и фурнитура для мебели

Обои для жилых и общественных помещений

Завод по производству металлоконструкций

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2014 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.