Центральный металлический портал РФлучшие сервисы для Вашего бизнеса

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Полезные статьи -> Обработка металлов -> Применение роботов -> Промышленные роботы

Промышленные роботы

Страницы:  1  2 

Промышленные роботы (стр. 1)

В современном машиностроении одним из основных путей перевооружения является «широкое применение автоматических манипуляторов (промышленных роботов), встроенных систем автоматического управления с использованием микропроцессоров и микро-ЭВМ, ...

Промышленные роботы (стр. 2)

рабочий-оператор должен пройти курс обучения в течение нескольких недель или, в крайнем случае, месяцев. Очевидно, данные рассуждения не относятся к наладчикам станков с программным управлением. Здесь требуемый уровень квалификации резко ...

Промышленные роботы (стр. 3)

или изготовлять большое количество периферийного вспомогательного оборудования. Но и отдача получается значительно большей. Становится возможным резко уменьшить затраты живого труда людей, уменьшить число работников, особенно неквалифицированных, ...

Промышленные роботы (стр. 4)

емое с помощью средств вычислительной техники управление универсальным оборудованием, например программное управление универсальными станками. В конце шестидесятых годов идеи программного управления универсальными станками были несколько ...

Промышленные роботы (стр. 5)

Общая структура производственного процесса в машиностроении представлена на рис. 2, на котором выделены область использования АСУ ТП и место промышленных роботов, работающих совместно с ней. Анализ этой структуры показывает, что появление роботов и ...

Промышленные роботы (стр. 6)

например в соответствии со сменным заданием, и информацией, поступающей снизу от информационной подсистемы автоматизированного комплекса. Таким образом, на работу подсистем любого уровня оказывают воздействия подсистемы уровней, расположенных выше. ...

Промышленные роботы (стр. 7)

оператором. Все программы движения рабочих органов оборудования, входящего в ATE, необходимые для обработки как минимум одной детали, хранятся в памяти систем управления этой ATE. Ввод новых программ управления ATE в память системы осуществляется с ...

Промышленные роботы (стр. 8)

или в ремонт, как вся ATE перестает существовать как единое целое. Более того, обслуживание в ручном режиме исправного технологического оборудования, входящего в ATE, при круговой компоновке становится делом весьма затруднительным. К аналогичным ...

Промышленные роботы (стр. 9)

турного производства. При применении роботов с программным управлением и сменными схватками многостаночные ATE, обладая достаточной гибкостью, могут быть основой при создании автоматических линий Дйя массового быстросменяемого производства. В этом ...

Промышленные роботы (стр. 10)

комплекса механообработки описана в следующей главе. Здесь же мы опишем ее работу с точки зрения временных циклограмм движения элементов, в нее входящих, необходимой синхронизации их работы и соответствующих блокировок. Несмотря на то, что в виде ...

Промышленные роботы (стр. 11)

предполагаем, что в таком сложном объекте автоматизации, как роботизированные комплексы, наличие датчиков обратной связи обязательно, а управление по времени без установки таких датчиков недопустимо. Таким образом, исходное состояние описывается ...

Промышленные роботы (стр. 12)

определяет такое состояние объекта, когда текущее состояние датчиков и конечное состояние, заданные микрокомандой, совпадают, т. е. микрокоманда выполнена, выход II алгоритма определяет невыполненную микрокоманду. Любое более сложное движение ...

Промышленные роботы (стр. 13)

будет, как и массив микрокоманд, двумерным, причем номера оператора и стоящей перед ним микрокоманды будут идентичны. Тогда (2) примет видM(1,1); 0(1,1); M(2,1); 0(2,1); М(2,2); 0(2,2); М(2,3). Блоки 1—5 разбираемого алгоритма работают аналогично ...

Промышленные роботы (стр. 14)

подъем совершается очень быстро, то возникает опасность, что в верхней мертвой точке заготовка будет выброшена силой инерции. Поэтому имеется верхнее предельное значение для числа рабочих движений, совершаемых за единицу времени, и т. д. Для ...

Промышленные роботы (стр. 15)

ших себя систем на основе механического принципа упорядочения; разработка устройств распознавания, рассчитанных на взаимодействие с роботами. Существуют разработки в первом из названных направлений — универсальные наклонные транспортеры, в ...

Промышленные роботы (стр. 16)

первую очередь на средства вычислительной техники, включаемые в систему управления устройствами распознавания и манипулирования. Эти соображения справедливы и по отношению к современным разработкам в области так называемых интегральных роботов, о ...

Промышленные роботы (стр. 17)

5. классификация манипуляторов с программным управлением Современным промышленным роботам предшествовали автооператоры — механические руки, управляемые от постоянной программы и отвечающие требованиям крупносерийного и массового производства. ...

Промышленные роботы (стр. 18)

ности. Работа пневматической системы в меньшей степени зависит от колебаний температуры, чем гидравлической. К недостаткам пневматических приводов относятся большие их габаритные размеры по сравнению с гидравлическими, а при равных размерах меньшие ...

Промышленные роботы (стр. 19)

мают эквивалентный синусоидальный цикл качания относительно горизонтального положения . Угол 0 отсчитывают от вертикальной оси. Нагрузка изменяется по закону Mc = Mm sin 0, где Mc — мгновенное значение момента нагрузки на выходе модуля; Мт — ...

Промышленные роботы (стр. 20)

В качестве исполнительных двигателей могут быть применены электродвигатели постоянного тока, например серии ДПР и СД, технические данные которых и их применяемость в составе модулей приведены в табл. 9. В качестве датчиков положения можно ...

Промышленные роботы (стр. 21)

ных схватов с постоянной кинематикой для определенного диапазона размеров и форм деталей. Каждое из этих решений имеет свои преимущества и недостатки. Замена схватов занимает определенное время и требует значительных площадей, если номенклатура ...

Промышленные роботы (стр. 22)

с автоматическим адресованием, рассчитанные на ручное стропование перемещаемого груза. Рассмотрим некоторые примеры использования транспортных роботов. Транспортный робот тельферного типа в условиях термического цеха должен обеспечивать: доставку ...

Промышленные роботы (стр. 23)

оснастки от накопителя участка на рабочее место в соответствии с технологическим процессом и сменно-суточными заданиями. Первый вариант, предусматривающий связь цехового склада непосредственно с рабочими местами, наименее универсален. По характеру ...

Промышленные роботы (стр. 24)

наименьшие простои технологического оборудования в ожидании доставки следующей тары с деталями. Конструкция манипулятора транспортного робота выполнена на базе электрогрузовоза с автоматическим адресованием, выпускаемого серийно. С приводной ...

Промышленные роботы (стр. 25)

собствуют прогрессу в различных направлениях совершенствования технологии и автоматизации в механообработке. Если применение автооператоров в крупносерийном и массовом производстве потребовало решения многих задач, связанных, например, с дроблением ...

Промышленные роботы (стр. 26)

как при всяком средстве автоматизации загрузки оборудования, использование данной модели робота приводит к ограничению номенклатуры деталей, обрабатываемых на станке. Из обработки на ATE исключаются детали, обрабатываемые в приспособлениях, для ...

Промышленные роботы (стр. 27)

ществления многостаночного обслуживания и решения проблемы простаивания данного вида устройств при выполнении основной операции металлорежущим оборудованием. В технической литературе есть примеры дополнительного оснащения глобальной координатой ...

Промышленные роботы (стр. 28)

Теперь представим себе структуру литейной формовочной линии, построенной на базе роботов-штабелеров по схеме, приведенной применительно к механическим цехам. Имеется в виду принципиальная возможность на относительно небольших площадях ...

Промышленные роботы (стр. 29)

прессолитейной машины, при этом рука робота поворачивается, вводя захват в рабочее пространство. Рабочие органы манипулятора имеют пневмоэлектромеханические приводы, в системе управления использованы элементы цикловой автоматики. В отечественной ...

Промышленные роботы (стр. 30)

обходимости можно программировать обслуживание либо за каждый цикл, либо через несколько циклов. К ограничениям, имеющим место при эксплуатации ATE, относиться исключение из номенклатуры отливок сложной конфигурации, форму для которых трудно ...

Промышленные роботы (стр. 31)

совершает рабочие перемещения в пределах 90°, а при взятии штифтов она выдвигается по горизонтальной оси. Втулки размещены в роторном магазине слева от робота, откуда через отверстия они выдаются на исходную позицию. Прибор для контроля внутреннего ...

Промышленные роботы (стр. 32)

Для этой цели применен бесконтактный датчик (рис. 81, а), позволяющий работать даже при наличии на поверхности деталей таких дефектов, как брызги, окалина, сварные прихваты, трещины и т. д. Принцип работы датчика основан на изменении магнитного ...

Промышленные роботы (стр. 33)

Создано большое число специализированных сварочных роботов, в основном с электроприводами. Многие из них, например робот, приведенный на рис. 80, имеют манипуляторы, рассчитанные на работу в декартовой системе координат. В данном случае (в отличие ...

Промышленные роботы (стр. 34)

формы и размеров деталей, от степени использования всего объема ванны, от технических условий на окраску и пр. Электрофорез отличает возможность высокой степени автоматизации, кроме того к преимуществам окраски электроосаждением относятся ...

Промышленные роботы (стр. 35)

В состав линии входят три робота, «обучаемые» в процессе окраски первой детали, конвейер с подвесными кронштейнами для подвески ванн, устройства контроля и окрасочные камеры. Изделие, прошедшее предварительную обработку, на конвейере поступает на ...

Промышленные роботы (стр. 36)

этих документов и можно, если в этом возникает необходимость, разрабатывать план внедрения роботов в Натуральных единицах (в штуках), при этом число роботов, подлежащих внедрению, должно исходить из проекта, а не наоборот. Отсюда необходимо сделать ...

Промышленные роботы (стр. 37)

2. АНАЛИЗ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ Существуют два принципиально различных подхода к анализу технологических процессов при автоматизации и механизации. Первый подход является более эффективным для технико-экономического анализа технологии массового ...

Промышленные роботы (стр. 38)

изменению технологии должны быть приведены данные по трудоемкости применения новой технологии, необходимому новому технологическому оборудованию, затратам в рублях и нормо-часах на подготовку нового производства и капитальным затратам. Форма ...

Промышленные роботы (стр. 39)

Остальные этапы проведения работ по анализу технологических процессов в мелко- и среднесерийном производстве в особых комментариях не нуждается, и их проводят аналогично предыдущему случаю. 3. ОРГАНИЗАЦИОННО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЕКТ И ТЕХНИЧЕСКИЕ ...

Промышленные роботы (стр. 40)

сом; конструкторскую; математического и информационного обеспечения системы управления комплексом. Кроме того, из общего числа документов технического проекта выделяют проектно-сметную документацию смежных частей проекта (строительную, сантехнику, ...

Промышленные роботы (стр. 41)

весьма сложными алгоритмами функционирования. Возникают трудности как при проектировании системы, так и при ее изготовлении и эксплуатации. Возможны, по крайней мере, три подхода к созданию систем управления достаточно сложными технологическими ...

Промышленные роботы (стр. 42)

Сущность самого метода проектирования заключается в разбиении процесса проектирования на несколько слабо связанных друг с другом частей, находящихся как бы на разных уровнях иерархии. На первом, нижнем уровне, находятся разрешенные и запрещенные ...

Промышленные роботы (стр. 43)

будет невредной, но без соответствующих льгот, является нежелательной. Молодежь же считает эту вредную работу временной и с охотой идет на ее смену, особенно если она связана с творчеством, например наладкой тех же роботов. Вообще говоря, ...

Промышленные роботы (стр. 44)

Общие капитальные затраты складываются из расходов на приобретение, монтаж и установку оборудования, стоимости производственных и бытовых помещений, относительно рассматриваемых вариантов При внедрении окрасочных роботов экономический эффект был ...

Промышленные роботы (стр. 45)

одновременного вывода большего числа слов, информация выводится на несколько перфокарт последовательно одна за другой. Нанесение исходной информации на перфокарты, а также дальнейшая обработка результатов, например декодирование информации, ...

Промышленные роботы (стр. 46)

дело с режимом реального времени, но время между запросом и ответом не так жестко регламентировано, как в первом случае. Важным аспектом работы ЭВМ в режиме реального времени является необходимость иметь возможности непосредственного ввода ...

Промышленные роботы (стр. 47)

Фактически пока пользователь принимал решения о ходе продолжения вычислительного процесса и вводил новые, необходимые для этой цели данные, ЭВМ простаивала. Фактически при такой работе в самом лучшем случае ЭВМ не могла быть загружена, более чем на ...

Промышленные роботы (стр. 48)

С технической точки зрения, управляющие воздействия могут быть заданы по программе (случайным образом или детерминированные), случайные (помехи, шумы), а также неуправляемые (случайные процессы, свойственные данному объекту). Изменение выходных или ...

Промышленные роботы (стр. 49)

должен находиться вне модели, иначе модель не сможет начать «работать». Число инициаторов, находящихся вне модели, зависит от заданной изменчивости внешней по отношению к машине-оригиналу среде. Эту изменчивость можно оценить как способность ...

Промышленные роботы (стр. 50)

Таким образом, при автоматизации проектирования систем управления РТК нам необходимо учесть это возможное разнообразие типов управления. Этот учет может осуществляться или возможностью непосредственного проектирования конкретного типа управления, ...

Принципы построения роботизированных промышленных комплексов, применение роботов в различных видах производства, методические основы технологического проектирования автоматических участков с роботами, автоматизация проектирования и отладки роботехнических комплексов ...

_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

ЛИЧНЫЙ КАБИНЕТ:



запомнить  Регистрация

Металлоторговля:
Объявления
Прайсы (по торг. позициям)
Прайсы (в файлах)

Марки металлов
Калькулятор веса металла

Новости

НОВЫЕ ОБЪЯВЛЕНИЯ

12:13 Круг 80, сталь 20

12:13 Труба 108, склад Ярославль

12:12 Лист 12 мм, склад Ярославль

12:12 Круг 95, сталь 20

12:12 Круг 16, сталь 20

12:12 Арматура 12мм, со склада Ярославль

12:04 Отливки чугунные круглые

12:04 Круг чугунный СЧ20 из наличия

12:02 Песок стальной технический 0.63 в МКР

12:02 Дробь стальная литая. Дробь ДСЛ. ГОСТ 11964-81

НОВОСТИ

22 Февраля 2017 17:55
Самодельный станок для резки металла из болгарки

22 Февраля 2017 17:42
Самодельный гидравлический дровокол (14 фото)

23 Февраля 2017 17:43
Грузинский импорт стальных труб из Турции в январе упал на 17,3%

23 Февраля 2017 16:10
Российские и индийские ученые объединились для создания аккумуляторов нового типа

23 Февраля 2017 15:16
Колумбийский экспорт ферроникеля в 2016 году упал на 0,7%

23 Февраля 2017 14:43
В 2016 году ”Северсталь-метиз” расширил продуктовую линейку

23 Февраля 2017 13:32
Американский выпуск стали за неделю вырос на 1,6%

НОВЫЕ СТАТЬИ

Характерные особенности оцинкованных воздуховодов

Бурение скважины на воду с использованием интернет-сервиса

Особенности и виды современных лотерей

Медный прокат и его поставщики

Котлы для промышленных целей

Сорбенты для очистки и фильтрации

Автоматика для ворот - приводы и другое оборудование

Как правильно выбрать качественный электродвигатель серии ДАЗО, А4, А4F

Отличные окна из дерева по честной цене

Септики и другие очистные сооружения

Брикетирование и переработка лома черных металлов

Мягкая черепица – современный кровельный материал

Легкоплавкие сплавы для пайки

Сетчатые трубопроводные фильтры для промышленности

Вакуумные установки и станции

Указатели уровня масла для электрооборудования

Современные кровельные элементы для крыши

Мебель под старину: придаём интерьеру солидность

Важные особенности покупки леса и пиломатериалов

Применение технологии промокодов для PR и рекламы товаров

 ГЛАВНАЯ   МЕТАЛЛОТОРГОВЛЯ   ОБЪЯВЛЕНИЯ   ПРАЙСЫ   КОМПАНИИ   СТАТЬИ   РАБОТА   ФОРУМ   ГОСТы   МАРОЧНИК   КАЛЬКУЛЯТОР   БИРЖЕВЫЕ ЦЕНЫ   ВЫСТАВКИ  

Компания "РДМ" предлагает металлопрокат.

Рейтинг@Mail.ru

О портале : Информация и правила : Реклама : Тарифы для компаний : Наши контакты : Связаться : Личный кабинет : Регистрация

2009-2017 © Любое копирование материалов без активной ссылки на metallicheckiy-portal.ru запрещено!
Использование материалов в печатных изданиях только с разрешения администрации портала.